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由于绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统涉及人工智能、流体力学、土力学、疏浚工艺、信号处理等多个学科,国内鲜见绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制的文献报道。本研究依托“天鲲号”无人操控自动挖泥系统的研制过程,对设计方案、控制功能、自动挖泥控制模式、挖泥系统模型、自动挖泥控制器等关键环节进行论述。采用现场试验的方法测试“天鲲号”无人操控自动挖泥系统运行效果,结果表明采用该无人操控自动挖泥系统可以实现稳产、高产的目的,与人工操控相比生产率提高15%以上。该无人操控自动挖泥系统提升了绞吸挖泥船自动化技术水平,开启了我国疏浚行业智能化新时代。 相似文献
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<正>2009年12月3日,长江武汉航道工程局融资建造的13280m3自航耙吸挖泥船"长鲸6"顺利下水。该船挖深达45m,是国内挖深最大的疏浚船舶之一。"长鲸6"为双桨、双耙、双机复合驱动自航耙吸挖泥船,由 相似文献
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以连云港港赣榆港区10万吨级航道延伸段工程施工(HD-SG-2标段)为例,针对绞吸船在长吹距工况下(标准岸管长度7 km)施工4、5级黏土混姜结石的问题,从挖掘工艺、输送工艺两方面进行分析,在施工参数优化方面,在黏土混姜结石工况运用自动挖泥技术,通过多组参数对比分析,实现自动挖泥技术最优施工参数组合;并基于自动挖泥数据,修正施工流速与泥浆密度计算模型以及Durand水力梯度计算模型。结果表明,该技术的成功实施可提高超大型绞吸船长吹距输送黏土混姜结石产能的测算精度,并确定该类土质最优施工参数组合,保证该类土质在管道中输送的平稳性,避免堵管现象发生。 相似文献
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本文较系统地介绍了"吸扬7号"挖泥船选用12V240ZC型柴油机作为主机的主要因素,及12V240ZC型柴油机为适应挖泥特性、船规要求所进行的适应性改进。12V240ZC型柴油机在"吸扬7号"挖泥船进行吹水和挖泥工作的长期使用表明,"吸扬7号"挖泥船选用12V240ZC型柴油机作为主机非常成功。 相似文献
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为满足大型自航耙吸式挖泥船长鲸6号的动力需求,采用复合驱动技术设计动力装置,增加挖泥船的装载容量;冷却系统设计防止舷外浊水对机体的影响;热源系统和泥泵封水系统的设计使其操作简化并具有良好的调节性能。 相似文献
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根据疏浚船舶的实际工作需要,通过运用电子计算机控制系统原理和工程控制理论,开发了一套由平面定位系统、计算机网络系统、SCADA系统和自动控制系统组成的船用挖泥监视控制系统,并在"青草沙"浏河沙"两艘绞吸式挖泥船上得到应用。 相似文献
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为解决自航耙吸船在航道疏浚特别是冲淤变化大、施工中无法精确测量水下土方的难题,依托大型自航耙吸式挖泥船“长鲸6”在长江南京以下 12.5 m深水航道二期工程施工中进行研究,采用自动土方计量仪进行耙吸船疏浚精确计量,探讨自动土方计量仪原理并总结应用。 相似文献
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针对大型耙吸挖泥船长鲸6出厂后发生的故障,通过对耙吸管典型工况状态下的受力分析,确定不同工况下耙管对绞车的作用力并与所配绞车极限承载能力进行比较,确定施工过程中绞车出现故障的原因,根据现场情况确定临时解决方案. 相似文献
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随着耙吸挖泥船向大型化、智能化发展,船东越来越多地考虑在挖泥船上安装DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统,希望借此系统能减少船员的操作强度、提高作业精度和效率、有效缩短施工时间。对DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统在耙吸挖泥船上的应用进行了简单阐述。 相似文献
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疏浚作业是一项复杂的系统工程 ,如何合理配置其各组成单元 ,是一项很值得研究的工作。在分析系统组成的基础上 ,从减少挖泥船队投资规模、提高作业管理效率的角度 ,提出了吸扬式挖泥船队的编队方式 ,即挖泥船 (含水上排泥管系 ) +宿舍船 +多功能辅助船组成的挖泥船队 ,实现了吸扬式挖泥船队的最简化配置 ,并进一步就多功能辅助船舶的设计研究作了有益的探讨 相似文献