C型汽车电动助力转向系统控制模式的初步研究

介绍了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,重点分析了EPS系统的数学模型、核心控制内容包括助力控制、阻尼控制和回正控制。     

水下无人作战系统武器控制研究

水下无人作战系统将是潜艇之外最主要的水下作战平台,但它的武器控制与传统水下有人作战平台武器控制存在明显区别,在实际使用前仍面临诸多问题需要解决。本文从水下无人作战系统武器控制发展现状及其面临的技术挑战,水下无人作战系统武器控制原理和关键技术等方面对水下无人作战系统武器控制进行综合分析,可为水下无人作战系统及其武器控制系统设计和使用提供借鉴和参考。     

集装箱船货舱绑扎系统质量和精度控制研究

针对集装箱船建造过程中最常见的绑扎系统安装质量和精度控制问题,通过研究大型箱船货舱内和货舱主甲板绑扎系统的组成及相互之间的关系,对质量和精度控制的要点进行分析。结果表明：要获得满足质量和精度要求的绑扎系统,应严格按流程做好绑扎系统各组件在建造及安装过程中的施工管理、质量控制和精度控制;另外,在施工过程中还需兼顾彼此,将关键因素控制好。     

船用直接膨胀式变风量空调系统的控制研究

通过分析船用变风量空调系统特点,提出系统送风量和送风温度的控制策略,设计出系统的模糊PID控制方法;并利用实验台开展系统控制的研究。结果表明,采用定送风静压控制,以及在系统中引入变容量压缩机和电子膨胀阀以实现制冷能力的精确调节,并结合采用所设计的模糊PID控制方法,船用变风量空调系统能够取得良好的分区独立控制和高精度的舱室温度控制。     

无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究

由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点,对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析,讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置,并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真,通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计,将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。     

船舶主机调速系统的鲁棒PID控制研究

调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,目前国内外先进的船舶主机调速系统大多采用了数字式调速器,使主机遥控向“智能化”方向发展．常规的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定完毕,在整个控制过程中将是固定不变的,而在实际系统中,由于过程中会出现状态和参数的不确定,系统很难达到最佳的控制效果,严重的话可能导致系统的不稳定．该文介绍了鲁棒PID控制在船舶主机转速系统中的应用,由仿真结果可知,该控制方法有良好的控制性能和鲁棒性．     

船舶直线航迹预测变结构控制

船舶直线航迹系统受二阶不可积非完整约束,具有不完全驱动的特性,控制一直是难点。本文先采用变量重定义方法,将系统控制转化为对完全驱动系统的控制,证明了转变后系统的稳定性能保证原船舶直线航迹控制系统的稳定性;然后对新系统进行非线性连续预测变结构控制的设计。仿真结果表明,该方法具有良好的控制性能,使航向和横向位移同时稳定,即使系统航迹全局收敛,且在系统存在参数摄动和外界干扰时,同样具有良好的控制性能,控制具有强鲁棒性。     

电力推进控制系统概述

阐述了综合电力推进系统的控制,主要包括电站智能化控制(即功率管理系统)、推进系统控制和变频调速系统的控制。     

船舶柴油发电机组智能控制及优化

由于传统PID控制在复杂多变系统难以做到精确控制,因此结合PID控制与模糊控制策略应用于发电机组的调速系统与励磁系统,对船舶发电机组实现模糊PID控制。由于模糊控制的控制规则取决于人为主观经验,且模糊控制规则和隶属度函数需要大量实验与经验佐证,采取PSO粒子群算法对模糊PID控制中的隶属度函数进行优化。根据Matlab仿真平台模型搭建及分析,表明PSO粒子群算法优化后的模糊PID控制使得船舶柴油发电机组的调速系统与励磁系统更加优化稳定,具有良好的稳态与动态性能。     

矢量控制型变频器在提升系统上的应用

本文简要介绍了提升系统的组成,利用PLC和通用型变频器实现对提升系统运行控制,分析了提升系统的原理,总体设计方案及变频器的调试方法,并采用软件实现提升系统的监视和控制。     

客船娱乐系统和广播系统的音频集成控制方法

针对传统船舶娱乐系统和广播系统设计的互不关联问题,采用新型音频控制方法,使用两种控制信号对编码地址不同的扬声器进行单独控制,即使用广播系统扬声器代替娱乐系统用于播放背景音乐的扬声器,用两种控制信号通过编码地址控制一套扬声器设备,改变传统的独立控制模式,减少船舶扬声器的使用数量,可在降低设备成本同时减少电缆的敷设,节约布置空间,实现广播系统和娱乐系统信息的交互和共享。     

船舶电站柴油机调速系统H∞控制器的设计

船舶电站频率的稳定性主要取决于柴油机调速系统的转速响应特性,为了抑制负荷的扰动,提高柴油机调速系统的动态精度,本文将H∞控制控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将柴油机调速系统的性能要求转化为标H∞控制问题。计算机仿真实验结果表明,用H∞控制理论设计的控制器能有效地提高调速系统精度和抗扰动能力。     

伺服控制技术在舰船光电跟踪系统的应用研究与优化

在舰船防空系统中,光电设备是最为重要的组成部分之一,具有不可替代的作用。为了使光电设备的作用得以最大限度的发挥,需要为其配备高性能的控制系统,即伺服控制系统。由于伺服控制能够对变化量进行有效控制,从而满足舰载光电跟踪系统的控制要求。鉴于此,从光电跟踪系统的构成和伺服控制系统2个方面,对舰载光电跟踪系统进行分析,在此基础上,对伺服控制技术在船载光电跟踪系统中的应用与优化进行论述。     

船用风管旁通控制空调系统

为实现船用空调的精确控制和节能,针对传统空调系统不能实现局部空调区域或房间的独立控制,不能达到节能目标的问题,以及变风量空调系统造价高、控制复杂的问题,提出一种新型船用风管旁通控制空调系统。该系统可在空调风机定风量的前提下实现局部空调区域或房间的实时控制和节能,且不影响其他房间空调的正常使用。     

矿石码头取制样设施控制系统改造

<正>北仑港10万吨级矿石码头取制样设施控制系统改造工程细分为控制子系统(包括PLC控制、变频控制、计量控制)、摄像子系统、内部通讯子系统。因篇幅关系,本文只介绍控制子系统中的PLC控制和计量控制部分。 该两部分改造完成后,与原系统比较在保留原系统功能的情况下,将新增以下功能: 1.新系统PLC控制器采用双机热备方案。在CPU系统出现故障的情况下,可实现自动无干扰切换,进一步提高控制系统的可靠性和可维护性。     

AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究

针对AUV传统均衡调节系统存在难以克服的缺陷而无法实用的问题,设计了一种新型液压均衡系统。该系统主要由油箱和安装在AUV轴线上的两个油囊组成,通过调节油箱和油囊的油量来调节AUV的姿态和浮态。同时在简化AUV垂直面运动模型的基础上,构建了深度控制、纵倾控制和浮态控制模型,并基于PID和均衡系统设计了深度控制、纵倾控制和浮态控制方法。仿真结果表明在无干扰和有干扰两种情况下,设计的均衡系统能有效控制AUV的垂直面运动;建立的AUV垂直面运动控制模型符合AUV运行特性;PID控制算法适合海流干扰下的AUV均衡控制,且具有良好的控制品质。     

海上运输船舶电子对抗系统的可靠性分配方法

为了提高海上船舶电子对抗系统的可靠性,进行电子对抗系统的可靠性分配,提出基于模糊PID控制的海上运输船舶电子对抗系统的可靠性分配方法。构建海上运输船舶电子对抗系统的硬件模块,分别由信息对抗模块、数据处理模块和中央控制模块组成。对构建的船舶电子对抗系统的可靠性进行量化评估,采用模糊PID控制方法进行可靠性分配控制,结合时滞跟踪融合方法,实现船舶电子对抗系统的可靠性分配的时滞补偿,提高分配的实时性和量化评估能力。仿真结果表明,采用该方法进行海上运输船舶电子对抗系统的可靠性分配,具有较好的稳健性,提高了电子对抗系统的稳定性和可靠性。     

基于决策树的水下控制模块液压系统故障诊断方法

以国内首套国产化水下控制模块液压系统为研究对象，针对水下控制模块液压系统故障诊断中故障点的隐蔽性、故障原因的复杂性和交织性、相关因素的随机性等难点，分析水下控制模块液压系统的工作原理，确定水下控制模块液压系统的失效故障类型，分别提出基于决策树的水下控制模块低压油路和高压油路故障诊断模型及高效求解算法，准确有效地实现了水下控制模块液压系统的故障诊断。结果表明，水下控制模块液压系统低压油路易发生油路泄漏和堵塞故障，高压油路易发生DCV阀打开失败故障。研究结果能够为我国锦州某气田水下控制模块液压系统的故障诊断提供一定的理论参考和技术指导，对于预防油气泄露等有着重要意义。     

S7-200 PLC在大型油轮辅锅炉自控系统中的应用

对船用锅炉系统的控制,特别是对油轮所使用的锅炉系统的控制,一直是船舶轮机技术和自动化技术的一个重要课题.文中以西门子公司S7-200可编程控制器(PLC)为控制核心,用可编程控制器取代传统的继电接触器控制,有效提升了辅锅炉自动控制系统的可靠性、功能的完善性和可维护性.     

基于广义预测控制的船舶可调桨网络控制系统研究

可调螺距螺旋桨(CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统.随着船舶推进系统在响应速度、操纵性能等方面的要求不断提高,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延.因此,采用支持向量机,广义预测控制和队列机制的混合控制方法设计了网络控制器,有效地补偿网络时延对CPP控制系统产生的不利影响.