多用途滚装船货物甲板无污染磨料抛射除锈

本文介绍了滚装船超高型货舱甲板涂装无机锌涂料前的钢材表面处理环保型无污染磨料抛射除锈新工艺，为滚装船货物甲板大面积涂装无机锌涂料前的钢材表面处理提供了一种较为理想的工艺方法。     

滚装船货物甲板无污染磨料抛射除锈

本文介绍了滚装船超高型货舱甲板涂装无机锌涂料前的钢材表面处理环保型无污染磨料抛射除锈新工艺，为滚装船货物甲板大面积涂装无机锌涂料前的钢材表面处理提供了一种较为理想的工艺方法。     

船舶甲板智能抛丸机器人设计

为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。     

技革简讯

除锈机电动牵引止落器我厂船体水线以上外板除锈,使用的是YZ-1型遥控除锈机。该机重达54公斤,需要2～3人才能将它拉上工作面。每天这样拉上拉下,劳动强度高,工作效率低。在长期的使用中,我们对除锈机作了一些改进,并设计和试制了一台用以代替手工牵拉除锈机的机械——电动牵引止落器(图1)。经过试验和现场使用,证明该牵引止落器性能良好,操作简单,符合实际使用要求,改变了原来那种一台除锈机要三人牵拉两人操作的状况。     

遥控喷漆机

大连红旗造船厂油漆车间职工于一九七七年三月试制成功一台遥控喷漆机(如图)。该机系由YZ-1型遥控除锈机改装,原行走机构保持不变,而另加设一支能作回转运动的高压无气喷枪与GD-1型高压无气喷漆机配合组成。使用时,该机的执行机构以电磁吸力吸附在船体的表面,由控制器遥控进行操作。使用遥控喷漆机可以改善劳动条件,减轻劳动强度,避免漆雾对人体的侵袭。该机对于厚为8毫米以上的船舶垂直外板、甲板及舱内平面部分都能适用。其技术参数为:     

船底液压除锈机

我厂在万吨级以上船舶的坞修工程中,拷铲除锈工作量占相当大的比例。用手工拷铲除锈不仅效率低,修船周期长,而且劳动强度大,劳动防护条件差,影响工人的身体健康。尤其是船底除锈,条件更差。因为,坞面离船底一般只有1.2～1.3米高,人站不直,只能蹲在坞面上仰着头、举着手进行除锈,且不断吸进锈尘。为了改变船底除锈的落后面貌,我厂向兄弟厂学习,曾先后制造了船底手摇除锈机及船底电动除锈机。在这基础上,于一九七四年设想了一种船底液压除锈机(见图1)。在局领导及厂     

船舶除锈用水作业新工艺研究

船舶的内舱、外表面和甲板的除锈除漆是修船工程的重要环节。文章在总结传统除锈工艺的基础上,提出全面采用集超高压旋转水射流技术为核心的平面清洗器来应对各种表面的除锈作业。在250MPa、50L／min的水射流工况下,以40～60mm不变的最佳靶距和直径300mm的旋转纯水射流。同时采用专用执行机构和爬壁机器人作业,实现高质量、高效率、安全、环保的大面积表面除锈作业。这一用水作业的新工艺研究,将全面促进修船除漆工艺的技术进步。     

电磁式电动除锈机

为了大幅度地提高船体舯部的除锈效率,上海立丰船舶修理厂在原YZ-1型除锈机的基础上,试制了一台电磁式电动除锈机。该机无行走动力,靠坞壁吊车配合作上下左右行走,上下的移动速度为3米/秒。它具有上下两根刮片排,和中间一根钢丝排。刮片排和钢丝排作快速旋转,敲击和刷除锈层。每根     

Px-22型喷吸丸除锈机

该除锈机是一种新型可移动的喷丸除锈设备,主要用于船舶舱室内部的除锈及磨料回收工作,也适用于其他行业的金属结构件及铸锻件的除锈或表面清理工作。采用该机     

交流绕线式电动机拖动系统——法国BLM公司的专利技术

就目前国内所使用的船舶甲板机械而言,主要有电动式甲板机械和液压式甲板机械两类。大量的使用实践证实,电动式甲板机械优于液压式甲板机械。表1列出了法国BLM公司电动锚铰机和日本液压锚绞机的比较。表2列出了法国BLM公司可控硅A交流电动起货机与电动液压起货机的性能比较。     

大型平板抛丸除锈机表面积丸清理系统研究《造船工业建设》2000．2P42—45

大型平板经过抛丸除锈后，在其表面上积聚了大量丸尘。有效地清除钢板表面上的积丸和灰尘，是设计大型平板抛丸除锈机的关键问题之一。作者对国内外各种规格的抛丸除锈机作了调研，并结合历年设计研制的多条抛丸除锈处理线的实践，对设计研究各种形式的抛丸装置，以及根据具体情况对各种形式的抛丸装置进行有效组合，提出了作者的看法，图7。     

平台钻机甲板布置探讨

轻型钻修机(以下简称钻修机)由于其动力,功能不同,导致平台钻机甲板布置不同,针对钻修机的不同类型,对钻机甲板布置给出较好的建议.     

“坞壁式”作业吊车

“坞壁式”作业吊车,用于“黄山”号浮船坞上。在船舶坞修时,它可配合电磁式高压水除锈机或电磁式机械除锈机进行船旁除锈(图1);也可作为小型吊车,吊运钢板,水泥等物件;挂上工作吊篮后,则又可作为活动脚手架(图2),供进行高压喷漆、画水线、写水尺等操作用。该吊车已在二万五千吨级散装货轮“徐州”号坞修时使用过,进行了大面积的除锈、喷漆,性能良好。     

深水绞机甲板支撑结构有限元结构分析

利用大型结构分析软件MSC.Patran建立了深水绞机甲板支撑结构有限元分析模型,并对其进行了结构分析。根据绞机甲板支撑结构布局和工作载况,结合结构响应的特点提出了合理有效的结构加强措施和部分结构优化方案。     

科技动态

遥控式船用除锈机法国北海——地中海造船厂目前已研制成功一种能够大大减轻劳动强度的遥控式机械装置,它能够轻松自如地刮去位于水下或水上船体的铁锈和水垢。该装置还可以作为对诸如船体、近海平台和预制部件进行视频检测的专用设备。此外,它也会象一个称职的水手那样,在甲板上刷钢丝,倒角去毛,喷沙去锈和高压清洗。对焊接处进行爱克斯射线和伽马射线检测也是它的拿手好戏。这台代号为RM3的机械装置能以每小时150米的     

YZ-1型遥控除锈机鉴定会议

在批林批孔运动中,YZ-1型遥控除锈机鉴定会议于1974年4月19日至21日在江苏省常州市召开。会议由常州市无线电工业局主持。六机部生产局、江苏省机械工业局、常州市国防工办、上海市造船公司以及其他有关厂、所共20个单位38名代表出席了会议。YZ-1型遥控除锈机是由六机部第十一研究所、上海船厂、江南造船厂等单位研制,而于     

大型平板抛丸除锈机表面积丸清理系统研究

大型平板经抛丸除锈后，其表面上积聚了大量丸尘，如何有效清除钢板表面上的积丸和灰尘，是设计大型平板丸机的关键之一。本文在对国内外各种规格抛丸除锈机进行调研并结合设备所历年来设计研制多条该处理线的基础上，对设计研究各种形式的清丸装置，以及根据具体情况对各种形式的清丸装置进行有效组合谈了自己的看法。     

基于虚拟现实的船用甲板机器人工作状态智能监测系统

船舶甲板机器人可帮助船舶高效率除锈,并降低船员工作强度,减少安全事故发生。传统的船舶机器人监控系统只能查看机器人的所有工作状态参数,无法形象地展示机器人工作状态。本文在对虚拟现实技术充分研究的基础上,设计甲板机器人状态监测系统,并设计系统传感信息采集的硬件结构。构建基于虚拟现实技术的机器人工作状态智能监控系统,对系统中的碰撞检测技术以及虚拟交互实现方法进行分析。通过将机器人的状态实时反馈到虚拟场景中,有效实现操作者和机器人之间的实时交互,实现在线操控监测和离线教学的功能。     

港口国监督案例分析

一、基本情况NH轮是1989年建造的3961TEU集装箱班轮,2001年以前入的是船级社A(ICSA成员),后改为船级社B(ICSA成员)。2005年8月18日在实施PSC检查时,检查人员发现该轮干舷甲板的勘划和其出厂时原始《干舷计算书》所核定的干舷甲板位置相差3米。如果按船级社B签发给该船《国际载重线证书》上勘划的甲板线来确定干舷甲板的话,则该轮的上甲板为干舷甲板,则干舷甲板(上甲板)下的二层甲板(艉绞缆机甲板)上的相关舱室开口均无法达到水密关闭要求,因此检查员将该问题判定为缺陷。     

浅谈环保除锈技术及设备

文中目前我国船体除锈工艺及存在的问题进行了分析,并针对开展环保除锈技术,较系统地介绍了回收戒喷砂除锈设备、湿喷砂除锈设备,超高压水除锈设备的性能,特点及应用情况,为研讨环保除锈技术,选购除锈设备提供了有价值的信息。