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本文介绍了滚装船超高型货舱甲板涂装无机锌涂料前的钢材表面处理环保型无污染磨料抛射除锈新工艺,为滚装船货物甲板大面积涂装无机锌涂料前的钢材表面处理提供了一种较为理想的工艺方法。 相似文献
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本文介绍了滚装船超高型货舱甲板涂装无机锌涂料前的钢材表面处理环保型无污染磨料抛射除锈新工艺,为滚装船货物甲板大面积涂装无机锌涂料前的钢材表面处理提供了一种较为理想的工艺方法。 相似文献
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为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。 相似文献
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就目前国内所使用的船舶甲板机械而言,主要有电动式甲板机械和液压式甲板机械两类。大量的使用实践证实,电动式甲板机械优于液压式甲板机械。表1列出了法国BLM公司电动锚铰机和日本液压锚绞机的比较。表2列出了法国BLM公司可控硅A交流电动起货机与电动液压起货机的性能比较。 相似文献
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轻型钻修机(以下简称钻修机)由于其动力,功能不同,导致平台钻机甲板布置不同,针对钻修机的不同类型,对钻机甲板布置给出较好的建议. 相似文献
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大型平板经抛丸除锈后,其表面上积聚了大量丸尘,如何有效清除钢板表面上的积丸和灰尘,是设计大型平板丸机的关键之一。本文在对国内外各种规格抛丸除锈机进行调研并结合设备所历年来设计研制多条该处理线的基础上,对设计研究各种形式的清丸装置,以及根据具体情况对各种形式的清丸装置进行有效组合谈了自己的看法。 相似文献
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船舶甲板机器人可帮助船舶高效率除锈,并降低船员工作强度,减少安全事故发生。传统的船舶机器人监控系统只能查看机器人的所有工作状态参数,无法形象地展示机器人工作状态。本文在对虚拟现实技术充分研究的基础上,设计甲板机器人状态监测系统,并设计系统传感信息采集的硬件结构。构建基于虚拟现实技术的机器人工作状态智能监控系统,对系统中的碰撞检测技术以及虚拟交互实现方法进行分析。通过将机器人的状态实时反馈到虚拟场景中,有效实现操作者和机器人之间的实时交互,实现在线操控监测和离线教学的功能。 相似文献
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文中目前我国船体除锈工艺及存在的问题进行了分析,并针对开展环保除锈技术,较系统地介绍了回收戒喷砂除锈设备、湿喷砂除锈设备,超高压水除锈设备的性能,特点及应用情况,为研讨环保除锈技术,选购除锈设备提供了有价值的信息。 相似文献