基于多电机协同推进的遥控水下航行器姿态控制研究

[目的]为了提高遥控水下航行器（ROV）在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制（SMC）算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

L波段宽带频率捷变频率综合器设计

通过对频率合成方式进行分析,提出了一种新颖的L波段宽带频率捷变频率综合器设计方案。利用DDS电路产生的窄带频率捷变信号与数字锁相环电路产生的宽带跳频信号有机结合,并通过混频器及滤波器的合理设计,实现了宽带频率捷变。L波段宽带频率捷变频率综合器取得良好的实际工程应用效果,并对其它频率综合器的设计具有较高的参考借鉴价值。     

一种基于PLC的主机遥控系统设计

该型主机遥控系统是为海军配套开发研制的舰船主机遥控系统。系统主控制器采用德国西门子公司的可编程控制器。系统具有可靠性高、适用范围广、功能扩展容易及使用方便等特点。现以PA为控制对象论述该系统的构成及功能。     

一种新颖的工业无线遥控系统设计

利用AT89LV51,PLC和无线数传模块设计了一种高可靠性工业无线遥控系统.通过AT89 LV51对控制命令进行扫描、采集和编码,经无线数传模块发送接收控制代码,由PLC根据控制代码启动相应动作,实现远距离对受控设备的控制.文中介绍了系统的硬件组成和软件设计,给出了部分程序流程框图.该系统还实现了收发端之间的动态反馈...     

X波段跳频微波接收机的设计

文章介绍了一个X波段具有本振跳频功能的微波接收机的设计、研制和调试。文章首先对接收链路的指标进行了分析和计算,其次结合直接数字频率合成（DDs）和锁相环（PLL）技术完成了X波段跳频本振源的设计,重点分析了跳频本振源的低相噪、低杂散设计方法,通过软件仿真给出了环路跳频时间。最后对样机的测试结果表明,该方案接收机主要技术指标满足工程要求。     

防海盗遥控空气动力喷砂枪设计构想

文中提出一种新型防海盗设备——遥控空气动力喷砂枪的设计构想,简单介绍了其结构和工作原理,希望将来该设备能够在船上普及,以提高防海盗技能,保证船舶安全航行。     

一种船舶主机微机遥控系统的几个主要环节

主机微机遥控系统由车令给定、执行及转速反馈三个主要环节组成。本文根据船舶主机操纵的要求,对这三个主要环节分别阐述可采取的手段,提出诊断车令给定信号的方法,并给出该系统实船运行的程序框图。     

国产探照灯多点遥控系统在平台供应船上的应用

根据航道和作业需要,船舶驾驶室顶通常安装有一至数盏探照灯,用于船舶夜航、营救搜索和远距离发送灯光信号通信。某平台供应船(PSV)上配置的带有转台的探照灯可实现远程遥控,但其遥控位置通常设在航行控制台上。若能实现多点遥控探照灯,将便于船员实际作业。文中以该PSV为例,描述国产探照灯多点遥控系统在海工项目上的应用,对今后该类系统的设计选型具有较好的借鉴意义。     

Ku波段低相噪频率源的设计与仿真

结合直接数字频率合成(DDS)和锁相环(PLL)技术完成了Ku波段低相噪跳频源的设计.此设计采用双路DDS输出,使频综器在DDS频带内实现脉间随机捷变,在PLL频带内实现脉冲串间跳变.论文通过软件仿真重点分析了系统杂散、相位噪声和跳频时间等频率源关键指标,验证了方案的可行性.     

水下自航模水声遥测遥控及数据传输系统的机电一体化设计

本文简要介绍了以水声作为传播媒介的,针对水下运动船进行轨迹测量、数据传输和水声遥控的机电一体化系统的设计思想及工作原理,并重点介绍了数据处理、数据流向中的计算、控制过程。同时说明了针对本课题使用环境的编码、检码特点。最后对本系统的实际应用效果作出了评价。     

基于WinCE的嵌入式主机遥控模拟装置设计

提出了一种用于全任务轮机模拟器的半实物主机遥控模拟装置的实现方案,设计并制作了AutoChief C20系统硬件;在Windows Embedded CE 6.0开发环境下,应用Visual Studio.Net 2005开发了人机界面及控制功能。实际应用表明,所开发的系统网络结构简单,具有较高的仿真一致性、实时性、可靠性,满足实时仿真及模拟训练要求。     

一种水下网具钢丝绳切割装置的设计

针对长江口长期存在的大量非法定置网捕捞问题,依托渔业执法船,文章研究了一种操作方便、高效便捷、安全的小型化定置网网具取缔装置,并在海上试验中取得了非常理想的效果.通过钢丝绳剪切器能够快速准确地破坏非法网具钢丝绳,并且具有使用方便、安全可靠等特点,特别适合近海的执法活动.研究结果为近海的非法网具清理装备以及环境保护提供了...     

船用阀门遥控控制系统的设计

船舶营运的过程中需要借助于对管系中的阀门进行开、闭控制,来实现船舶正常姿态和货物正常装卸,如果阀门控制发生故障,将对人员生命安全和船舶正常营运产生重大影响。为此,开发了船用阀门遥控控制系统,根据船舶规范及船舶自动化的要求设计出基于组态软件和PLC的控制系统,编写了相应的PLC程序和人机界面程序。     

船用阀门网络控制系统设计

介绍了船用阀门遥控系统结构形式和特点,分析了船用阀门遥控系统在液货装卸、压载、洗舱、污油水排放等方面的具体应用,结合阀门遥控系统自身特点,提出了包含以太网、CAN总线两层网络的阀门遥控系统解决方案。     

舰船主机自动控制装置的设计

主机自动控制装置是舰船遥控航行的主要配套设备之一,是舰船遥控系统的重要组成部分。运用成熟控制技术,对现有舰船主机手动操纵机构进行了改进设计,使其具备遥控航行能力。     

电液集成式阀门遥控系统嵌入式控制模块的设计

阐述了电液集成式阀门遥控系统,针对系统中的控制模块进行功能分析,提出了控制模块的MiniARM嵌入式系统设计方案。     

基于LabVIEW和单片机的串行无线遥控系统设计

文章基于LabVIEW与单片机的串口通讯,进而通过单片机实时控制无线电发射系统,设计了无线遥控系统。介绍了虚拟仪器技术在串口通讯中的应用,提出了具体方案并给出了串口硬件连接图和发射系统原理图,最后使用G语言LabVIEW和C语言分别开发了相应的上位机和下位机程序进行实验。实验结果表明,该系统具有良好的人机界面,而且便于进行维护和功能扩充,具有很强的实用性。     

远程控制数字电位系统的研究与设计

研究与设计了一种简单可靠的船用远程控制数字电位系统．该系统基于可编程数字电位器CAT5113和计数芯片MC14060,可远距离精确控制船上发电机组及各类静止电源的输出电压幅值和频率大小,简单可靠,精度高,抗干扰能力强,并巳获得实船使用．     

DP 40 EA型遥控操纵集成控制系统设计研究

为保障全回转拖轮设备安全,研制了DP40EA型集成控制系统。介绍DP40EA型遥控操纵系统的基本原理和设计步骤,并对该设计原理进行分析。经对该集成控制系统试验,证明其满足船舶操纵需要和中国船级社检验标准。     

船舶主机遥控信息显示系统设计

船舶主机遥控系统是机舱自动化系统的一个重要组成部分.文章设计了一种适合中小船舶的主机遥控信息显示系统,该系统基于嵌入式编程技术,采用STM32系列微控制器,实现主机参数、状态和报警信息的显示,从系统架构设计、电路设计和软件编程等方面对这一系统进行了介绍.