基于网络连接的自动驾驶联合仿真方法

自动驾驶算法大规模应用离不开算法仿真测试,目前多使用场景仿真软件对动态场景和传感器信号进行模拟,而较为准确的车身动力学模拟多需要交给专门的车辆多体动力学仿真软件。得益于Matlab中Simulink产品广泛的适配性,目前使用场景仿真软件和车辆动力学仿真软件进行联合仿真的方法仍多通过Matlab进行中转连接,但不适用于非Matlab环境的算法测试。本文提出了一种基于TCP网络连接的场景仿真软件与车辆动力学仿真软件直接连接的联合仿真方法,能够达到应用仿真场景地图路面实时高程信息的效果,实现了车辆动力学仿真软件高频解算,与场景仿真软件频率相配合的效果。     

汽车空调整车环境模拟系统的仿真

建立了汽车空调整车环境模拟系统的数学模型,并在M ATLAB S/IM ULIN K软件平台上开发了汽车空调整车环境模拟系统的仿真模块库。简单介绍了所开发的仿真模块库,并用此仿真模块库对某汽车空调整车环模系统进行了仿真研究。与试验结果对比表明,所开发的仿真模块库具有很高的仿真精度。     

综合交通客运枢纽系统的三维仿真

综合交通客运枢纽功能与结构数值实验系统是一款针对交通枢纽模拟仿真而开发的实验平台,集建模、二维仿真、三维仿真、分析功能于一体。其中三维仿真系统用于对仿真结果的可视化,通过对交通枢纽场景的建模、交通枢纽内行人各项行为的仿真,提供直观而真实的三维仿真效果。     

正向仿真模型与反向软件ADVISOR的集成开发

混合动力汽车仿真软件ADVISOR是一种反向仿真软件,介绍在ADVISOR2002平台下如何通过修改进行正向仿真软件的开发,并嵌入到其GUI平台下进行仿真。仿真结果表明,在ADVISOR平台下可以进行正向模型的仿真,这对实际混合动力控制策略的开发具有重要意义。     

引入“低碳”的道路交通工程仿真应用体系研究

该文从道路交通工程需求和交通仿真功能出发,研究常规仿真评价指标的同时引入"低碳"评价指标,建立交通仿真应用体系,为规范交通仿真的应用和建立交通仿真评价体系提供基础研究。该项研究分为三个层次,首先对工程中常用的交通仿真功能进行分类整理并引入交通环境评价功能,且提出关键应用指标;其次分析各类工程对交通仿真的需求特点并对工程类型进行梳理;最后建立涵盖"低碳"的交通仿真应用体系,作为建立交通仿真平台的基础研究。     

基于模糊PID控制理论的驾驶员模型的建立

以新能源汽车中的混合动力汽车为研究对象,利用Matlab/Simulink软件建立基于模糊PID控制理论的驾驶员仿真模型,根据行驶工况需求模拟驾驶员的操作过程;将驾驶员仿真模型嵌入整车模型中组成完整的前向仿真整车模型,使仿真接近车辆的真实行驶过程,仿真结果与车辆真实的行驶过程吻合较好。     

基于GIS的城市快速路交通仿真模型研究

在对GIS与交通仿真的发展进行全面论述的基础上,设计了仿真模型的总体结构与功能,重点对在GIS平台上实现模型的数据输入、输出接口,以及面向城市快速路交通仿真构建相应的数据库与仿真图层进行了设计与开发。本文提出了GIS和交通仿真相结合的建模思想,实现了该仿真模型的部分功能,拓宽了交通仿真的应用领域。     

基于AVL_Cruise软件对车辆油耗的仿真分析

为解决通过AVL_Cruise软件搭建的车辆油耗仿真模型的结果准确性问题,文章重点研究了如何搭建优化AVL_Cruise软件油耗仿真模型及仿真模型中各个车辆参数对油耗结果的影响,并将其仿真结果与实车油耗数据对比。试验结果表明,通过调整主减速比、仿真阻力参数、发动机万有及外特性曲线等众多参数,可使搭建的仿真模型的油耗仿真计算结果与实车油耗数据几乎一致。多次仿真试验数据与实车油耗对比的有效性直接表明了,后续可通过AVL_Cruise软件仿真模型对实车油耗摸底,并搭建油耗数据库为后续降低车辆油耗做好数据支撑准备。     

车架弯曲试验与仿真对标误差的探究

文章主要介绍车架疲劳试验的实施过程以及此过程中的传感器布置方式。通过仿真试验相结合方式,来修正数值模型。为以后的类似的仿真提供参考模型,同时对比多组仿真和试验数据,并对仿真数据与试验数据的异同点进行了探讨,为以后的仿真积累了经验。     

基于ADVISOR的电动汽车性能仿真

文章建立了基于卡尔曼滤波法的铅酸蓄电池组模型,并利用Advisor仿真软件,搭建了整车仿真模型,进行了整车动力性能仿真分析。仿真结果验证了仿真模型的正确性和方案的可行性。     

电动汽车动力性参数的仿真设计与试验验证

按照市场定位和动力性设计要求,对正在研发的某电动汽车的基本结构参数和电动机的功率、传动比和蓄电池的容量与组数以及整车续驶里程等参数进行匹配设计.应用ADVISOR软件建立整车仿真模型,对其动力性进行仿真分析.最后通过实车试验,验证了仿真模型的合理性和该动力性参数设计方法的可行性.     

车辆动力传动系建模与整车性能仿真

动力传动系性能是影响车辆动力性和燃油经济性的重要因素,而发动机数学模型是整车性能模拟计算的重要依据。文中采用最小二乘拟合法获取发动机外特性的转速一元函数,运用曲面拟合法获取基于发动机转速和转矩的二元函数万有特性模型,运用Matlab建立整车动力性与燃油经济性计算机仿真平台。数值仿真计算和道路试验结果对比表明,计算方法及仿真平台设计是正确的,模拟计算值有效、可靠。     

纯电动乘用车关键系统设计研究及分析验证

本文主要针对某纯电动乘用车进行关键系统选型及匹配分析,首先基于整车性能目标及整车性能参数,确定其动力驱动方式及制动能量回收策略和方案。其次为了更好提升整车能量管理水平,改善能耗,提升续航里程,本文研究的纯电动汽车制动系统采用电液助力系统(IBS)。IBS系统能够有效进行能量计算,确定液压系统是否介入工作,在满足制动需求的同时,改善整车能耗,提升续航里程。最后,在关键系统选型及设计分析上,利用MATLAB仿真软件进行性能初选及设计,结合AMEsim分析软件对选型结果进行加速性能及中国工况续驶里程数据校核,通过仿真与整车试验验证整车性能满足设计指标。     

一维仿真计算在汽车空调系统开发的应用

文章以某PHEV车型空调系统为分析对象,利用一维仿真软件AMESim建立零部件模型、台架模型、整车瞬态降温模型,通过一维仿真计算结果与零部件测试数据、空调系统台架数据、整车空调制冷工况数据分析对比,表明一维仿真计算在汽车空调的开发中能够为性能目标达成的判断以及系统性能的研究提供支撑。     

变速器速比分配的一个新模型

变速器速比分配的数学模型在模拟计算整车性能的过程中起着十分重要的作用。在对现有变速器速比分配模型进行分析的基础上,提出了变速器速比间隔成等比的数学模型。由于该模型只用一个参数来描述,所以极大地简化了整车性能的模拟计算。     

电动汽车Cruise模型及其动力经济性匹配分析

根据某电动汽车的计算参数,文章在理论研究的基础上,对驱动电机、动力电池、传动系统和轮胎进行了参数匹配。基于AVL Cruise建立了整车性能仿真模型,继而对该款电动汽车整车进行了动力性和经济性模拟仿真分析。通过仿真验证了该款汽车动力性指标和经济性指标均符合要求,且验证了其动力系统理论匹配和经济性分析方法的合理性。     

基于ADVISOR的4轴全轮驱动车辆驱动系统仿真模块的开发

在研究4轴全轮驱动车辆的动力学特征基础上,对ADVISOR车辆仿真软件系统进行了二次开发,建立了该仿真系统不具备的某4轴全驱特定车型的动力系统仿真模型,并针对几种有代表性的循环行驶工况,利用该模型进行了整车性能的仿真和分析。     

乘用车顶部抗压性仿真

模型数据的质量和工况模拟的精度关系到产品优化效果,从而决定着产品性能。在本文所研究的乘用车顶压工况模拟过程中,将充分考虑到车辆在实际使用中可能发生情况,并兼顾车型的特征,以切实提高仿真的有效性,真正提升车辆安全性能。     

汽车空气动力学的计算机仿真方法

汽车的空气动力特性是汽车的重要性能指标之一。计算流体力学（ＣＦＤ）与汽车空气动力学相结合，产生了一门崭新的技术－汽车空气动力学的计算机仿真。概要介绍了汽车空气动力学计算机仿真技术的意义、理论背景、计算方法和目前国际上应用的现状。     

ADVISOR混合动力电动汽车仿真系统的二次开发及应用

在研究与掌握ADVISOR车辆仿真系统结构组成的基础上，对该系统进行了二次开发，建立了该仿真系统不具备的某特定车型的混合动力系统仿真模型及其控制器模型。并针对特殊的循环行驶工况，利用该模型进行了燃油经济性能的仿真和分析。