强风浪下基于遥感图像的海上船舶定位方法

为了提高海上船舶的强风浪下定位性能,提出基于遥感图像特征提取的强风浪下海上船舶定位方法。采用遥感探测方法进行船舶图像采集,对采集的强风浪下海上船舶遥感图像进行降噪处理,采用多尺度小波分解方法进行船舶遥感图像的块分割,实现对船舶遥感图像的边缘轮廓特征提取,根据船舶遥感图像的边缘轮廓特征进行海上船舶跟踪定位,实现强风浪下海上船舶遥感图像的融合跟踪和定位识别。仿真结果表明,采用该方法进行海上船舶定位的准确度较高,输出图像的质量较好,提高了船舶定位识别的鲁棒性。     

大风浪航行体会

大风浪航行影响船舶的航行速度、船员的正常工作以及正规望,不利于航行安全。以本公司船舶为例对大风浪进行界定,并重点分析做好大风浪航行前各项准备及大风浪航行中保障工作要点,为船舶大风浪中安全航行提供依据。     

浅析船舶在大风浪中的航行安全

为了提高船舶在大风浪中航行的安全性,本文通过分析大风浪天气对船舶安全的影响,提出了船舶在大风浪中航行的应对措施,以期对船舶在大风浪中的安全航行有所帮助。     

船舶在风浪中航行时保向问题的探讨

本文在建立船舶在风浪中的低频操纵运动方程式的基础上，探讨了船舶在风浪中的舵力保向问题。从工程实用的角度，提出了一个船舶在风浪中航行时保向舵角的近似计算公式。以“育英轮”为例，进行了计算。从保向的角度，提出了船舶在大风浪中航行时，提高抗风浪能力方法和安全航行的措施，并可望对实际工作有一点指导意义。     

VLCC在波浪中的航速优化与能效优化分析

本文分析风浪对VLCC船舶的影响,重点研究风浪中船舶受到的阻力情况以及风浪对船舶动力系统的影响,并给出VLCC船舶阻力随傅汝德数变化的曲线。分析船舶主机能效的优化方法,同时拟合出船舶主机功率和燃油消耗率之间的曲线关系。最后,构建出船舶分段航速的优化模型。本文对波浪中VLCC船舶的航行速度以及能效进行优化分析,这有利于VLCC船舶节能减排技术的进一步发展。     

大风浪中船舶安全航行对策研究

大风浪对船舶的安全航行带来不利影响。文中详细分析了风浪对船舶带来的安全隐患,并提出了减少风浪对船舶安全影响的应对措施,为广大操船者提供参考。     

上海罗泾港区二期水中转港池口门宽度模拟试验研究

港池口门宽度取决于进出口船舶大小、船舶操纵性能以及风浪流等对船舶航行的影响程度。文中针对罗泾港区港池布置方案、设计代表船型、风浪流条件,运用船舶操纵模拟器进行模拟试验研究。通过大量的模拟试验,分析了风浪流对船舶操纵的影响,确定了港池口门的合理宽度为300 m。经码头建成以来船舶进出和靠泊检验,证明目前港池口门宽度是合适的。     

关于大风浪中船舶航行安全的综合分析

文章从船舶大风浪航行安全的角度出发,提出了人的因素对大风浪航行安全的影响以及大风浪操纵决策所需考虑的因素,并结合大风浪船舶的操纵方法和避碰理论,总结了许多可以借鉴的宝贵经验,力图保证船舶在大风浪中的航行安全.     

大浪条件下船舶航行阻力估计的数学模型设计

精确估计船舶航行阻力能够有效节省航行燃料,传统的阻力估计模型不能完全考虑风浪对船舶阻力的动态影响,导致模型的估计数值与实际值偏差较大、模型可信度低,不能用于估计风浪对船舶航行的阻力。针对以上问题,研究了大浪条件下船舶航行阻力估计的数学模型,利用插值三次B样条曲线对船舶受力面进行网格划分。积分计算船舶静水航行时受到的静水航行阻力。将风浪对船舶的作用视为动态增阻,以平均增阻量估计船舶受到的风浪阻力。计算静水阻力与动态增阻之和,即为船舶在大浪条件下受到的阻力,完成对模型的设计。在3种风浪条件下,进行与传统阻力估计模型的对比实验。结果表明,设计的模型在大浪条件下估计值与实际值的偏差是传统模型的1/50,即设计的模型估计的数值更精确,模型计算值更可信。     

台风浪特征分析及其对船舶安全影响

台风浪对船舶航行和锚泊安全构成极大威胁。论文着重分析了我国近海台风浪的形成和影响的特征规律,讨论了台风浪对船舶航行、锚泊的影响,并在此基础上提出了提高船舶防抗台风浪能力、保障船舶安全的建议措施。     

大风浪中船舶安全航行方法探讨

本文指出了船舶在大风浪中航行应该事先做好的准备,分析了船舶在大风浪中航行时常见的几种情况,探讨了在大风浪中船舶航行的几种基本的操纵方法,提出了在大风浪中操纵船舶的注意事项。     

随机风浪下船舶航速自适应控制

船舶在航行过程中受到参数扰动及海浪因素等影响,导致航速控制的稳定性不好,提出基于自适应反演误差补偿的随机风浪下船舶航速控制方法。构建随机风浪下船舶航速控制约束参量模型,采用船舶姿态信息的实时调节方法进行误差补偿,结合船舶的航速参量进行位姿修正,提高船舶航行的稳定性。采用Kalman滤波算法进行船舶航速参量的融合处理,实现自适应优化控制。仿真试验结果表明,采用该方法进行船舶航速自适应控制的稳定性较好,输出航速参量的自适应调节能力较强,提高船舶抗随机风浪能力。     

船舶操控运动稳定特性在风浪中的仿真研究

船舶在航行过程中受到风浪影响而产生的运动是一种非常复杂的运行形态。本文通过建立风和波浪的数学模型,以此来研究二者对船舶操控运动稳定特性的影响,最后利用"烟大"号轮船进行实验仿真,给出船舶右回旋和横摇角的变化情况,仿真结果表明,利用本文所设计的风浪模型有效说明船舶在风浪中的航行状态,由此来增强船员的操控能力。     

大风浪条件下渤海海区重点船舶风险评估模型

通过对近年来渤海海区因大风浪引起的船舶重大事故进行统计分析,发现渤海海区近年来发生重大事故的船舶主要集中为5 000 t以下的散货船,由此提出渤海海区大风浪条件下应重点关注的船舶类型.根据风险分析理论和方法,建立了渤海海区重点船舶在大风浪条件下的风险等级,并根据专家问卷调查的形式得出相应的风险等级标准.据此,建立了使用模糊评判方法的大风浪条件下渤海海区应重点关注船舶的风险评估模型.该模型可为进一步研发基于电子海图平台的可视化船舶风险控制和管理辅助决策系统提供重要的理论依据.     

基于分数阶PI~λD~μ的船舶航向控制

船舶在海上航行时受到海风、海浪和海流等环境扰动作用,这造成在不同航速下船舶动力学模型的参数不确定性,本文对船舶本体运动和风浪流干扰进行建模,提出一种基于分数阶PI~λD~μ的抑制风浪干扰的的航向控制算法,并与传统PID算法进行对比,针对某型船舶动力学模型在6级海风和5级海浪海况下进行对比数字仿真。仿真结果表明,该算法在不同航速下具有较好的控制品质和鲁棒性,对风浪干扰具有良好的适应性,可应用于船舶的航向控制,易于工程实现。     

基于分数阶PIλDμ的船舶航向控制

船舶在海上航行时受到海风、海浪和海流等环境扰动作用,这造成在不同航速下船舶动力学模型的参数不确定性,本文对船舶本体运动和风浪流干扰进行建模,提出一种基于分数阶PIλDμ的抑制风浪干扰的的航向控制算法,并与传统 PID算法进行对比,针对某型船舶动力学模型在6级海风和5级海浪海况下进行对比数字仿真。仿真结果表明,该算法在不同航速下具有较好的控制品质和鲁棒性,对风浪干扰具有良好的适应性,可应用于船舶的航向控制,易于工程实现。     

关于船舶抗大风浪的探讨

结合航实践，试图通过对船舶抗风浪能力的大小作一个定量的划分，以使船舶能在大风浪来临之前采取相应的对策，确保航行安全，并就不同的船舶在某一特定的大风浪情况下所应采取的安全措施提出自己的观点和建议。     

渤海海域风浪特征相关性分析

为提高对渤海风浪预报的准确率,为海上作业生产和船舶航行气象安全保障提供更有参考价值的风浪预报产品,利用2014—2016年渤海曹妃甸、潍坊港和烟台港浮标站实测资料,基于最小二乘法建立渤海浮标站3种风浪状态的风浪方程和误差订正方法,确定适合渤海海域的风浪协同预报方法。验证结果表明:该方法既可为气象和海洋部门进行渤海海域风浪预报提供技术支持,也能为海事部门进行大风浪条件下船舶航行风险评估提供更为准确的参考依据。     

大风浪中航行系统的研究

此文针对船舶在大风浪中航行,提出一种新的航行系统。该系统从船舶在大风浪中运动机理出发,计算出船舶在大风浪中航行的运动谱,并建立耐波性综合评估方程,判断出船舶的航行安全状况。     

海浪与船舶安全航行

本文采用流体重力波动力学原理,分析因流体重力波引起的海面动能的传播,即海水表面质点的扰动,对航行在大风浪的船舶有一定的影响,为了使船舶在大风浪中安全、经济航行,航海人员必须了解大风浪的发生、发展和传播,并采取有效、合理的措施,保证船舶在大风浪中安全、经济航行。