国外地面军用机器人系统综述

国外地面军用机器人系统综述军用地面机器人是一种在地面上运动,以自动车辆为载体,加装各种测量仪器和武器系统的无人作战武器。地面军用机器人可分为自主车辆和半自主车辆。自主车辆能依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完成各种战斗任务;半自主车辆可在人的监视下自主行     

西班牙研发自动隧道掘进机器人 自动化开挖市政管道不是梦

正据悉,西班牙马德里卡洛斯三世大学将进行一个为期3年的研究项目,开发一种能以全自动模式开挖小直径隧道的自主机器人。该机器人将通过自动驾驶技术、测绘与导航技术,实现地下线缆、地下水与天然气管道的全自动化开挖施工。机器人名为BADGER,将采用蠕虫式的分段身体,在机体前端安装钻头,并采用超声波辅助破碎机头前方的障碍。每段将配备     

一种铣槽机成槽精度测量新方法

<正>地下连续墙施工中常采用铣槽机进行成槽作业,其中成槽精度是确保墙体质量的重要因素。近期,日本熊谷组联合多家企业共同开发了一项用于确认铣槽机地下位置的成槽精度测量系统,使用该系统能够实现更高精度的地下连续墙施工。     

喷漆机器人离程度设计系统

离线程度设计系统可把机器人和工件情况用图再现出来，并可用计算机进行示教，该系统可与CAD技术一起使用；采用由轨迹，模块这一基本因素构成的分层数据结构，指定了有效范围的工作条件；该系统能实现多个机器人对示教点的共享与分配，具有供多种机器人用的数据形式及机构；该系统的位置重复误差在2．1mm以内，该系统可用于保险杠及车身的涂漆。     

一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计

如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话，那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。同时，仿人形机器人也将会和人类一样的聪明。为此，提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统，并给出了该系统的具体实现方法。目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制，以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础。     

车门密封条机器人自动滚压粘接技术应用

机器人滚压粘接车门密封条粘接设备是一种全自动的粘接方案,是通过采用机器人带动滚压头按照规定轨迹完成车门密封条粘接的一种全新技术。机器人滚压粘接设备由车门及吊具定位系统、视觉检测系统、机器人粘接系统、送料系统、钻孔系统等组成。设备通过PLC电气控制各个系统精密配合完成定位、识别、上料、粘接、钻孔等系列工作。     

TK-150 地下穿孔机

ＴＫ－１５０地下穿孔机是以压缩空气为动力的地下穿孔工具，主要用于穿越公路、铁路路基、飞机跑道，隧道等土建工程中铺设地下电缆，安装气、水管道时，在土层中进行穿孔作业。使用本机进行施工，不破坏地面设施，不影响交通，提高施工速度，改善劳动条件，是地下管线施...     

日本大林组开发“自走式孔内检测机器人”,自动勘测山岭隧道开挖工作面

正日本大林组将在近期开发完成一种用于山岭隧道开挖工作面前方勘测的"自走式孔内检测机器人"。该机器人搭载了摄像头和传感器,能够自主行走检测无岩心钻进的孔内状况,具有良好的检测可靠度,其最快可在30 min内行走150 m,所需的观察时间不到传统手推式孔内摄像头用时的一半。目前,大林组已完成了机器人的基本技术开发工作,已投入到日本2处施工现场进行验     

双通道升降旋转式智能地下立体停车库的研究

研讨和设计一项基于物联网的、用于停放车辆的双通道升降旋转式智能地下立体式停车库,该项目由传动系统、检测系统、智能控制系统以及安防系统等组成,通过远程控制、控制中心响应操作实现简单方便的存/取车、在线支付等功能,在一定程度上缓解了当前社会车辆多、停车位难寻、车库占地面积大、基地地面利用率低等社会问题.     

汽车驾驶机器人系统的研究进展

利用驾驶机器人替代人类驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行汽车试验已成为汽车工业发展的趋势。分析汽车驾驶机器人系统的研究难点,介绍国内外的发展现状和研究成果,并在此基础上对东南大学自主研发的汽车驾驶机器人与国外驾驶机器人进行了对比分析,给出驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,验证了驾驶机器人控制性能的有效性,最后对汽车驾驶机器人的发展趋势进行了展望。     

基于ABAQUS的车用连接器插座端子弹片结构优化设计

利用ABAQUS软件的力学性能及电性能分析方法,在分析车用连接器电连接系统插座端子常见的3种不同弹片结构形式的机械和电气性能的基础上,提出了一种具有"双弹片"特征的新型弹片结构。经过结构优化设计,由该弹片结构构成的新型连接器,具有电气特性不减弱、机械插拔力特性明显提高的特点。应用该连接器将提高车辆电气连接的可靠性及操作舒适性。     

地面出入式盾构法隧道新技术

地面出入式盾构法隧道新技术省略了用于盾构始发与接收的工作井,在地面与地下连接区域用盾构掘进替代大开挖施工,具有环境影响小和建设工期短的显著优势,在中国属首次研发应用。该技术存在结构变形、接缝渗漏和轴线偏离等工程难题,以南京机场线地面与地下过渡段示范工程为背景,通过理论计算、三维仿真和模型试验等方法,重点阐述隧道变形、防水和盾构姿态控制等关键技术,并将其成功应用于示范工程,验证了GPST新技术的可行性和有效性,为推广应用提供了理论和实践支持。     

现代汽车混合动力技术概述(十五)

<正>混合动力系统可以运转。安全连接器与高压线路的锁定棘爪相连。如果不得不断开安全线路,则必须抽出安全连接器。高压系统维修连接器TW:连接器安装于电气盒橙色盖子下,如图89所示。维修连接器是高压电池组中两组蓄电池之间的电气连接器。当抽出连接器时,电池电路的连接被切断。高压系统内的残余电压消失。此时,高压系统不带电。通常当必须对高压元件进行操作,或在高压元件附近使用金属切削,金属变形加工工具或带有锐利边缘的工具进行作业时,应将维修     

地面三维激光扫描技术用于公路工程测量的试验研究

通过现场对比测试,研究分析了地面三维激光扫描技术用于公路工程测量的精度及其影响因素,探讨了地面三维激光扫描技术用于公路工程测量的可行性.试验研究表明:采用地面三维激光扫描系统生成的DTM平面精度优于高程精度,平面和高程精度基本满足公路工程精密地形图测量、纵断面测量以及横断面测量的要求.影响地面激光扫描系统测量精度的主要因素为点云控制点的精度,包括点云控制点的测量精度、测量时标志的对点精度以及点云控制点的大小,要提高地面激光扫描系统测量精度,应特别注意点云控制点精度的提高.     

深中通道桥梁工程钢箱梁智能涂装技术

深中通道桥梁工程钢箱梁制造总计约28万吨,钢箱梁制造节段数量多、涂装工作量大。为实现钢箱梁涂装提质增效,钢箱梁外表面和钢桥面采用自动化、智能化涂装生产线进行涂装,包括喷砂除锈、热喷锌铝、喷漆三部分。智能喷砂除锈设备采用喷砂机器人,由外部天车式喷砂机器人系统和地面轨道式喷砂机器人系统组成。智能喷锌铝设备采用热喷锌铝机器人,由2套喷涂小车组成,小车上搭载电弧喷涂电源、电弧喷枪系统和ABB机器人系统等。智能喷漆设备采用喷漆机器人,由2套轨道型多功能伸缩臂机器人系统组成。按照钢箱梁涂装工艺流程,分别采用喷砂机器人、热喷锌铝机器人和喷漆机器人进行相应的喷砂除锈、热喷锌铝和喷漆作业。通过涂装质量验收,喷砂机器人喷砂效率约为人工的4倍以上,一次合格率高;热喷锌铝机器人热喷锌铝效率约为人工的6倍,涂装膜厚均匀;喷漆机器人喷漆效率比人工略高,涂装膜厚均匀。智能化涂装技术提升了钢箱梁涂装质量,质量合格率为100%。     

具有团队精神的机器人——利用以太网的连接，戴姆勒-克莱斯勒的生产机器人正在学习如何更有效地进行合作

没有相应的先进制造技术，质量根本就无从谈起。戴姆勒-克莱斯勒公司正致力于一项“协作机器人”的新技术开发，并将该制造系统首先用于梅赛德斯-奔驰轿车的生产。     

江苏省33m混合臂高空作业车研制成功

江苏省机器人化智能控制系列高空作业车研发及产业化项目有了最新成果,33m混合臂高空作业车日前研制成功。该车达到了国产高空作业车的最大高度,不仅实现大高度高空作业,还能够进行地面以下的低空作业,并能够跨越空中障碍。该车车长小于8.7m,首次将作业高     

一款机械化固沙设备固沙车结构设计

荒漠化是重大的全球性环境问题,在我国尤为严重,现介绍一款用于沙漠治理,机械化固沙作业的专用车辆,该车辆具有高效、智能的作业特点,可代替人工作业,满足大面积防风治沙的固沙任务。固沙车主要由沙漠越野底盘、草料装载、草料输送、作业装置四大模块组成,经过各模块平稳、连续的作业,最终将散草压入沙地形成草方格,可降低近地面风速,实现防风、固沙、治沙的目的。     

桥梁检查视觉机器人系统

大多数的桥梁检查采用人工统计裂缝数量、测量裂缝长度和宽度,并对裂缝部位拍照,检查报告的质量和可信度在很大程度上取决于检查工人的勤奋度和训练度.提出一种用于桥梁检查的机器人系统,该系统由3部分构成:专门设计的汽车、用来移动的机器人装置和控制体系及自动检查裂缝的机器视觉系统.该系统已经被开发用于收集准确的数据,以记录大桥安全环境2年的变化以及查验桥梁安全状况.通过对一座实桥裂缝检查,证明该系统裂缝检查和裂缝跟踪处理的有效性.     

美国“蜘蛛”和“压路机”轮式无人地面战斗车辆

作为美国最著名的地面无人作战平台研究机构,位于匹兹堡的卡内基梅隆大学国家机器人工程中心最近展示了一种代号为“压路机”的新型轮式无人地面战斗车辆。该新型轮式无人地面作战平台代表了国家机器人工程中心对地面无人作战平台技术本身积累了20多年的最新成果,反映了美国军方对地面无人作战平台未来可能的作战应用的最新理解。