基于模糊-PI控制的海洋绞车张力控制系统设计

文中针对远洋船舶上多台海洋绞车协同工作时的张力不平衡问题，提出了一种基于模糊一PI控制的绞车恒张力系统，采用PLC控制核心，使用变频交流电机作为绞车动力，实现对多台绞车的全自动控制。并设计了控制系统的虚拟仿真样机，该控制系统具有良好的稳定性，并且结构简单，灵活度高，可保证多台绞车在复杂海洋环境中的协同作业。     

系纜操作自动化

在內燃机船《卓娅·柯斯莫捷米杨斯卡雅》号的系缆装置中,苏联造船业第一次采用额定拉力12500公斤的ПЭГША6型电动液压自动系缆绞车。船上装有七台绞车:船艏三台(见图),船艉和中部各两台。绞车的结构规定能把两根系索分別卷在卷筒的两侧,这样,便能保证向任何一舷输送系索。因此,在每台绞车附近,设有两个带六角滾轮的导缆孔,以免系索与船体结构发生摩擦。船舶系缆前的全部准备工作是     

产品介绍

<正>Muir绞车设备向大型化发展Muir Engineering公司近日首次向中东出口了其系列绞车设备,这也是其设计及建造的最大部件。据Muir Engineering公司总经理JohnMuir指出,订单是为1艘中东在建的141米长船只配套,包括1台锚绞车、1台锚链掣和4座对接绞盘,绞车最大拉力为11.5吨,可以3-20米/分钟的速度持续拖     

线性绞车电控系统开发与应用

基于广州打捞局120 000 kN抬浮力打捞工程船配套4 500 kN线性绞车的技术要求,提出线性绞车电控系统设计方案。从线性绞车在打捞工程船中的作业工况、电控系统的通讯架构、线性绞车单台控制及远程联动的自动控制、人机界面操作等方面进行研究,介绍线性绞车电控系统的设计思路,为线性绞车在打捞沉船工作中的正确运用提供了理论支撑和技术保障。     

波浪补偿起艇绞车的研究

介绍了一台波浪补偿起艇绞车的样机，并通过对样机进行试验研究，深入了解和掌握波浪补偿技术。     

船舶系泊绞车电气故障分析与处理

正0引言系泊绞车是对船舶缆绳进行收放控制的船舶甲板机械,一般在船舶停靠港口、临时停泊、拖船拖带时使用,对于船舶安全至关重要。电动系泊绞车因其结构简单、工作平稳、便于维护,在船上得到广泛应用。1系泊绞车结构和电气控制原理1.1基本结构某船配备2台单筒系泊绞车,分别位于船首左右两舷。系泊绞车的基本结构见图1,绕线式三相交流异步电动机经由联轴器、减速箱、涡轮轴驱动卷     

升降吊艇的绞车机构

本发明是关于从船上、钻探平台上将系在两根吊索上的救生艇或工作艇下放到水中和从水中将救生艇或工作艇吊起的绞车机构,此机构有两只绕吊索的卷筒,每只卷筒各自备有一台辅助电动机和将主电动机功率分给每一卷筒的输入机构。在使用这种绞车机构把系在吊索     

西门子PLC在船舶定位绞车上的应用陈雷 韩林青 江一帆

本文结合铺管工程船项目船舶定位绞车的设计、调试实践,简要介绍船舶定位绞车的概念及PLC控制系统的基本构成要素、通讯拓扑结构,主要介绍西门子冗余PLC控制器的冗余技术、总线网络、现场远程I/O布置方式、硬件系统及人机界面,实现对整船12台船舶定位绞车的可靠控制。     

某专用紧凑式三联装液压绞车的设计及应用

本设计对某船原三台电动绞车的本体进行了紧凑式组合优化,并通过增加电液系统,实现了绞车的无级调速和连续工作制,也实现了离合、刹车装置的液动功能,提高了设备的可靠性和自动化水平,降低了设备操作者的劳动强度.     

40吨重吊机组

40吨重吊机组,由起升、回转与变幅三台绞车组成,用于申温线货轮起吊特种工程汽车作业,也是宝钢工程配套项目之一.     

自动系泊绞车

导言 1980年初,哈特拉帕公司所属的于特尔森纳机械制造有限公司与西门子公司联合设计了一台自动系泊绞车,其负载由一个安装在减速器中的DMS测量环(应变片)来控制。附接的电气装置通过一个接触器控制装置控制一台三速变极交流异步电动机。与一般采用机械负载天平仪的负载控制装置相比,其优点是与舰船情况配合简便,操作安全,能为船舶运行合理化创造条件。     

宝石机械自主研发首台海洋铺管绞车

2010年3月10日，我国首台自主研发的海洋铺管绞车在宝石机械公司完成调试验收，样车已于3月22日在北京举办的第十届中国国际石油石化技术装备展览会成功亮相。     

多滚筒绞车的设计与应用

多滚筒绞车是近几年来在国外和香港集装箱驳船上广泛使用的一种起贷绞车。本文对多滚筒绞车的设计和应用作了扼要的介绍。     

深海电动牵引绞车设计与缆绳张力控制

缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题，设计一款新型电动双驱绞车，结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中，牵引绞车包括主驱绞盘和辅驱绞盘，通过速度力矩混合伺服方法协同控制缆绳高低张力，克服了单驱绞盘浮动引起的缆绳磨损弊端。绞车采用Profinet通信解决了串行通信抗干扰能力差的问题。采用光电复合缆绳进行带载收放试验，结果表明，相对于单驱动绞车，双驱动绞车能够有效防止缆绳磨损滑移，衰减张力的同时抑制张力突变，充分保护缆绳。     

基于伺服电机的海洋绞车控制系统设计

本文结合海洋绞车的特点,提出了一种电动绞车的控制方案。该方案采用ARM控制核心,以交流伺服系统作为驱动单元,实现对海洋绞车全自动控制。该控制系统具有运转精度高,稳定性好、机械和电气结构简单等优点,满足海洋绞车特殊环境条件下的安全可靠运行。     

产品的精准设计、制造和使用

正工作中,收到某客滚船跳板绞车质量反馈,该绞车在营运后短时间内就出现了传动齿轮变形、断裂等质量问题,更换受损零部件后仍然不能从根本上解决问题。经调查分析,导致该绞车产生质量问题的主要原因:一是该绞车从设计到实船安装都是按系泊绞车设计制造,并非起货绞车;二是设计工况与实船营运环境不符,频繁的承受冲击载荷,致使受力零部件破坏;三是使用/操作不当,人为造成超载运行。     

JD_2 S型舷梯绞车通过技术鉴定

南京航海仪器二厂集十几年生产舷梯绞车之经验,研制成功了一种结构新颖的JD_2S型舷梯绞车。该产品完全符合国际ISO/DP7364船舶舷梯绞车标准,于1986年1月10日     

基于S120的光电复合缆绞车驱动控制系统设计

长距离光电复合缆绞车收放过程中的张力控制与速度同步是绞车驱动控制的一项关键技术,针对该绞车的驱动控制系统,设计了一种基于西门子S120变频器驱动并采用PLC控制,牵引、储缆张力速度可控,具备自动排缆功能的电动变频驱动控制系统设计方案。     

水下绞车及其在实时传输潜标的应用

为了实现海洋环境要素的实时传输,设计一种水下绞车控制通信浮标升降。实时传输潜标利用测量仪器测量海洋环境要素,水下绞车将通信浮标升至海面通过卫星通信将海洋环境要素数据传输到岸站。本文主要讲述水下绞车的工作原理和工作流程,试验结果表明系统突破了水下绞车自动排缆的关键技术,实现了海洋环境要素无人值守情况下的数据实时传输。     

水下绞车及其在实时传输潜标的应用

为了实现海洋环境要素的实时传输,设计一种水下绞车控制通信浮标升降.实时传输潜标利用测量仪器测量海洋环境要素,水下绞车将通信浮标升至海面通过卫星通信将海洋环境要素数据传输到岸站.本文主要讲述水下绞车的工作原理和工作流程,试验结果表明系统突破了水下绞车自动排缆的关键技术,实现了海洋环境要素无人值守情况下的数据实时传输.