基于ISO 26262的道路车辆功能安全开发流程解读

ISO 26262定位于汽车领域的电子电器部件,旨在提高汽车电子、电气产品的功能安全。解读ISO 26262标准的目的是使人们更好地理解安全的相关功能,并尽可能明确地对它们进行解释,同时为避免潜在风险提供了可行性的方法和流程。ISO 26262为汽车安全提供了一个生命周期的理念,它从管理到开发、生产、经营、维护直至报废等阶段都提供了必要的技术和管理支持。     

基于ISO 26262的驱动电机系统功能安全概念设计及测试

驱动电机系统作为整车转矩的最终输出端,对整车行驶安全有着重要影响。基于ISO26262标准进行驱动电机系统功能安全开发可以显著降低系统失效率,提高系统稳定性,提升驱动电机系统转矩输出正确性和可靠性。文章针对驱动电机系统进行功能安全概念阶段开发和测试,通过危害分析和风险评估得出整车安全目标,通过安全分析和安全机制的建立,得到功能安全需求,并通过台架故障注入形式进行确认测试。测试结果表明,使用功能安全开发的驱动电机系统可以有效规避驱动电机输出转矩过大问题,提高整车行驶的安全性。     

嵌入式系统开发中ISO 26262标准应用研究

以基于模型的嵌入式系统研发为例,介绍研发中执行ISO 26262标准的2个技术难点:研发流程和功能安全评估.     

基于ISO26262的重型商用车PCC系统功能安全设计

预见性巡航控制(Predictive Cruise Control,PCC)系统为车辆纵向动力学高级辅助驾驶(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)系统,PCC以坡度信息为基础,控制车辆通过坡道时提前速度变化,达到节油目的.文章基于ISO26262功能安全标准对PCC系统进行危...     

基于Aspice与ISO 26262标准融合的汽车软件开发过程研究

本文基于Aspice模型中V流程开发模式,从汽车控制系统的需求分析、架构设计、软硬件需求分析、代码/模型开发实现、系统测试及验证整个V模型各阶段,结合ISO 26262功能安全标准在各阶段的要求,提出一种Aspice与ISO 26262相融合的汽车控制系统开发流程,并结合实践开展过程,阐明各开发过程使用的开发工具配置情况。     

基于ISO 26262的失效模式和诊断策略分析准确度研究

针对ISO 26262《道路车辆功能安全》中没有考量失效模式和诊断策略分析(FMEDA)准确度的问题,在详细分析FMEDA流程及其关键因素的基础上,以FMEDA结果为前提,提出了FMEDA三维准确度验证方法,并以惯性传感系统为例阐述了所提出方法的应用过程。结果表明,该方法提高了FMEDA结果的正确性,有助于系统功能安全及整车功能安全的实现。     

汽车电子电气系统的功能安全标准ISO26262

介绍了即将发布的汽车电子电气系统功能安全国际标准ISO26262,对其中汽车安全生命周期和汽车安全完整性等级两个关键概念进行了解释。从公司安全文化、工作流程制定、产品设计与开发3方面,分析了ISO 26262的应用方法。     

汽车电子电气系统的功能安全标准ISO 26262

介绍了即将发布的汽车电子电气系统功能安全国际标准ISO 26262,对其中汽车安全生命周期和汽车安全完整性等级两个关键概念进行了解释。从公司安全文化、工作流程制定、产品设计与开发3方面,分析了ISO 26262的应用方法。     

ISO26262标准下永磁同步电机故障对整车安全性的影响分析

对永磁同步电机的故障进行了详细分类,总结了各种故障带来的影响。基于CARsim整车仿真环境,设计了多种极限工况,对前轮两轮轮毂电机驱动汽车出现电机故障时的整车行为进行仿真分析,并基于ISO26262标准对永磁同步电机故障进行了汽车安全完整性等级评级工作,所得结论可为电机和整车控制器的设计与开发提供参考。     

基于ISO15765协议的车载电控单元应用程序刷新系统设计

针对车载电控单元应用程序更新频次越来越快的要求,设计了一种基于ISO15765协议的应用程序刷新系统。该系统采用上下位机的方式,上位机用作人机界面,下位机用作上位机与车载电控单元之间的通信接口。实际测试表明,该系统能成功刷新符合ISO15765协议的车载电控单元的应用程序。     

DCT车辆升挡过程中的扭矩控制

为改善双离合器自动变速器(DCT)车辆升挡时的换挡品质,在分析车辆综合一体化控制的基础上,明确了各电控单元在车辆升挡过程中的主要作用,分析了DCT车辆升挡过程的控制时序,提出了DCT车辆升挡过程中发动机扭矩的控制方法和控制策略.实车测试结果表明,换挡冲击减小且较好的控制了离合器的滑摩功,从而验证了控制策略的正确性与可行性.     

道路车流量管理控制系统设计

介绍了一种道路车流量管理控制系统的设计方案。它由车流量监测装置、预警信号装置、违规抓拍装置、计算机控制系统、周边道路交通状况显示牌等组成,是一个集监测、预警、控制、指挥于一体的全自动、一体化的系统。     

基于神经网络的DCT换挡品质评价系统的开发

通过对DCT换挡过程的分析,确定了换挡时间、车辆加速度、换挡冲击度和发动机转速波动量等4个物理量作为客观评价指标。依据BP人工神经网络的基本原理,应用Matlab软件的神经网络工具箱函数,建立了用于评价车辆换挡平顺性的神经网络模型。利用GUI工具箱建立人机交互界面。通过内置的三种评价标准以及可以自行设计评价标准的方法,大大增强了该评价系统的灵活性和针对性。最后,对该评价系统进行了总结。     

汽车主动悬架与电动助力转向系统多目标优化及集成控制

建立了整车主动悬架和电动助力转向系统动力学模型,构建线性控制的主动悬架和PD控制的电动助力转向系统集成控制器,应用遗传算法对集成控制系统的结构参数和控制参数进行多目标优化。结果表明,经过多目标优化后的集成控制系统,既可保证车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性。     

基于ISO26262的以太网网关硬件开发研究

文章结合以太网网关的硬件设计,阐述在得到相应安全目标后,如何基于ISO26262进行安全等级的分解、器件的选型、硬件的设计及硬件功能安全相关参数的计算.通过文章所提出的硬件设计注意事项,设计了一款满足功能安全要求的以太网网关.     

基于过程控制模型的道路交通安全设施系统构造方法研究

利用信息学与控制相关理论对道路交通安全设施进行研究,建立了交通管理的过程控制模型,分析了当前道路交通安全设施常规设计方法在机理上存在的不足,提出了一种自顶向下的、层次清晰的,支持交通安全设施的系统性设计,使交通安全设施设计的设计结果具有可评价性和可校正性的道路交通安全设施设计流程,并对整个流程的具体构造进行了详细地分析。     

我国专用汽车安全和环保标准体系研究

介绍了目前我国专用汽车标准体系现状,阐述了建立专用汽车安全和环保标准体系的具体内容,指出标准体系参考的是欧盟指令和协调标准。     

汽车集成安全系统硬件架构功能安全概念设计

随着科技不断进步,在现代汽车安全技术中的主动安全和被动安全正在向着集成化方向发展。接下来,如何保证功能复杂的汽车集成安全系统不会因为不必要的失效故障导致适得其反的严重后果是一个关键问题。本文在汽车集成安全系统控制器的硬件架构概念设计中引入了功能安全的理念,提出了安全完整性要求下的可靠架构设计原则以及其中传感器、执行机构组件、硬件看门狗监控和内存保护的具体要求。基于此硬件架构概念,设计失效故障率更低、更可靠的汽车集成安全系统就有了基础和保证。     

面向汽车纵向安全辅助系统的路面附着系数估计方法

文中通过仿真研究探索了一种基于车轮滑移率的路面附着系数识别方法.首先讨论了有效估计驱动轮滑移率和利用附着系数的途径,然后在此基础上,提出了基于贝叶斯原理的路面附着系数估计迭代算法,并利用车辆动力学软件veDYNA对该算法进行仿真分析.结果表明,在滑移率大于代表不同路面的最小滑移率阈值的工况下,该方法能够快速、准确地捕获路面特征,满足汽车纵向安全辅助系统调整安全策略的需要.     

由PLC电控系统控制的液压卷耳机

由ＰＬＣ电控系统控制的Ｈ１６０／２５液压卷耳机是在引进英国ＦＢ公司的卷耳机样品的基础上发展的经有手动和半自动两种工作方式。该机的工作原理是将加热的弹簧钢板绕芯轴卷制，从而形成卷耳或包耳。该机是一机多用，它集切头－卷耳－成型于一体，可卷制平耳，垂耳及包耳。