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微型导航系统是微型无人机的关键核心技术之一.论文着眼微型无人机导航系统一体化、小型化、综合化的发展趋势,基于低成本、高集成度的惯性测量单元ADIS16405和GPS全球定位系统,以国产ARM微处理器为导航计算核心,提出了一种新的捷联惯导系统/GPS组合导航系统设计方法.通过对导航算法的研究,硬件及软件的设计,研制了一套体积小、精度高、实时性强的组合导航系统,较好地满足了某微型无人机的需求.室内试验和车载实验均表明该系统导航精度高、性能稳定可靠. 相似文献
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本文在概述罗兰-C(LORAN-C)远程导航系统与导航星全球定位系统(GPS)组合应用优点基础上,以国产船用XN-969型罗兰-C/GPS组合接收机为例,分析了罗兰-C导航系统与GPS导航系统组合接收设备的主要技术指标、工作原理、导航功能和基本操作使用方法。 相似文献
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针对微小型惯性测量单元、GPS、大地数据系统和磁强计组成的组合导航系统,提出一种新的信息融合方法.通过系统的故障诊断环节对各传感器输出信息进行分析、比较和判断,隔离故障信息,对正常信息进行融合.计算机仿真结果表明,该系统在短时间出现故障时能够保持较高的导航精度. 相似文献
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卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用将全球定位系统GPS(Global Positioning System)与捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。 相似文献
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根据光纤陀螺(FOG)惯性测量装置的工作原理及惯性器件参数辨识的基本原理,采用传统的三轴转台标定法对光纤陀螺标度因数进行了研究。并针对光纤陀螺标度因数影响导航精度的实际工程需要,提出一种自适应误差补偿的方法,在较大程度上可以减小光纤陀螺标度因数非线性度,利用试验比对验证,结果证明该方法能有效减小光纤陀螺标度因数的非线性度误差,进而提高导航系统的使用精度。 相似文献
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安装于鱼雷捷联惯性系统中的惯性测量装置不可避免地存在安装位置误差,从而引起了尺寸效应。文章对尺寸效应引起的系统误差进行了分析,仿真结果表明,只要惯性测量装置偏离雷体摇摆中心距离较小,且鱼雷作旋回运动的速度较低、时间较短,则可以忽略尺寸效应对系统导航性能的影响。 相似文献
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惯性导航系统是先进的自主式导航系统,航空、火箭、导弹、宇宙航行等方面,在航母、潜艇、巡洋舰、乃至驱逐舰上已都有应用。随着利用卫星导航的全球定位系统(GPS)技术的发展,在舰船上采用全球定位系统与惯性导航系统综合的技术将进一步提高惯性导航系统和全球定位系统的性能。对舰船设计工作者来说,甚为重要的是不应该使全球定位系统和惯性导航系统分别孤立运行,而必须将两者合理地综合。美国海军新型的全球定位系统接收机 相似文献
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文章设计了惯性/重力匹配组合导航系统的卡尔曼滤波器。研究及仿真试验表明,此滤波器是可行的。滤波后可使惯性/重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统,在定位精度、速度精度上等均有很大的提高,对于常值漂移有一定的估计能力。也就是说采用惯性/重力匹配组合导航技术可以实现对惯性导航系统误差的控制,实现高精度导航。 相似文献
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随着导航技术的发展,导航系统的种类越来越多,将多种导航技术组合形成组合导航系统是导航技术发展的一种必然趋势,也是迎接导航战挑战,提高导航作战能力,削弱敌方的导航能力,掌握未来战场的主动权的必然选择。介绍了导航技术和导航战,分析了美军导航战的发展现状,阐述了组合导航系统及其在导航战中的重要作用。 相似文献
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分析比较了组合导航系统研发方法,基于计算机硬软件系统建立起统一的半物理仿真开发和调试环境.对开发平台系统结构,数学模型和主要软件设计方法进行了介绍,设计出的组合导航系统数字开发平台可以实现组导系统常见的理论分析、建模、系统集成和演示调试等多种功能. 相似文献
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介绍水面船舶安装惯导系统的重要性和惯导系统标校的实施环境及通常方法。分析小型水面船舶在惯导标校上的特殊性,并针对小型水面船舶惯导系统的标校给出了两种方案建议。 相似文献
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全球航海智能系统用于船舶导航,不但使船舶导航的自动化程度得到了进一步提高,减轻了驾驶人员的劳动强度,而且也大大提高了船舶航行的安全性。 相似文献
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跨海大桥桥区航道是典型的船舶航行受限水域,船桥碰撞安全风险大,桥区航道智能助航技术有助于提高桥区航道安全保障水平。分析了桥区航道通航风险因素以及水文气象分布规律,按通航规则将水域划分为预警、警戒、航道等不同区块,构建了桥区航行的船舶动态领域风险辨识模型。研发了自主检测船舶动态并向其播发防撞预警信息的装置,以及自动管理和运行软硬件设施的桥区航道船舶避碰智能助航系统。该系统已应用在福建省平潭海峡大桥桥区航道,有效改善了桥区水域的航道通航安全形势。 相似文献
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通过ML系列海底电缆埋设系统上的大量应用和改进,开发了用于拖曳式海底电缆埋设系统作业的综合监测导航系统VMS-UCBS,从拖体位姿、拖曳状态、电缆受力状态、埋设状态、水下定位等方面分析了海底埋缆作业的需求和VMS-UCBS采取的技术对策,并从虚拟监控和导航定位等方面,介绍了监控导航软件的设计细节。 相似文献
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杭州航区的水文条件相当复杂。过去依靠人工观察、记录、发布水文信息有众多弊端。为此开发了航区水文信息系统。介绍了航区水文信息系统的构架、功能、实现方式及特点。该水文信息系统投入应用后,极大提高了杭州港航系统的管理精度和管理效率。 相似文献