遥控水下液压绞车的研制

深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小，重量轻，且具有低转速、大扭矩的工作特性；控制系统要求收放绳能自动检测、显示，极限绳长时能自动控停、报警，且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。     

水下绞车及其在实时传输潜标的应用

为了实现海洋环境要素的实时传输,设计一种水下绞车控制通信浮标升降.实时传输潜标利用测量仪器测量海洋环境要素,水下绞车将通信浮标升至海面通过卫星通信将海洋环境要素数据传输到岸站.本文主要讲述水下绞车的工作原理和工作流程,试验结果表明系统突破了水下绞车自动排缆的关键技术,实现了海洋环境要素无人值守情况下的数据实时传输.     

水下绞车及其在实时传输潜标的应用

为了实现海洋环境要素的实时传输,设计一种水下绞车控制通信浮标升降。实时传输潜标利用测量仪器测量海洋环境要素,水下绞车将通信浮标升至海面通过卫星通信将海洋环境要素数据传输到岸站。本文主要讲述水下绞车的工作原理和工作流程,试验结果表明系统突破了水下绞车自动排缆的关键技术,实现了海洋环境要素无人值守情况下的数据实时传输。     

水下绞车及其在海洋内波现场测量系统的应用

为了实现海洋内波自动测量,设计了一种水下绞车.海洋内波现场测量系统利用水下绞车的收索和放索控制测量平台在海水中上下往复运动,在此过程中测量各种海洋参数.文中主要讲述了水下绞车的驱动电路、保护电路以及海洋内波现场测量系统的工作流程.实践结果表明,水下绞车实现了无人值守工作,在海洋测量方面具有较强的使用前景.     

作业型载人潜水器通信中继浮标收放绞车的设计研究

介绍了一种适用于作业型载人潜水器收放通信中继浮标的绞车的装置组成、工作原理、驱动参数计算及其液压控制系统。该收放绞车实现了自动排缆,主动放缆,张力保护,被动放缆,承重头锁紧及应急切割功能,确保了在释放回收通信中继浮标过程中载人潜水器的姿态及安全,从而保证载人潜水器在水下的作业安全性和可靠性。     

前苏联水下技术

一支由世界技术评估中心（ＷＴＥＣ）组织的专家队伍近期考察了俄罗斯和乌克半境内的２５个单位，以了解目前两国水下技术的状况、这些单位包括研究院、基础研究协会、工业开发实验室以及海洋学工作基地。本文着重阐述了应用于潜器研究的特有技术，并 其现有海洋技术研究的强项和薄弱环节。     

基于模糊自适应PID的水下某型拖带绞车张力控制方法研究

为保证某型水下绞车设备在进行潜水拖带作业时被拖带设备速度平稳,要求缆绳张力大小适度且稳定,为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统,并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析。利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足水下绞车对缆绳张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点。     

内河船用电动绞车设计

0 引言 在内河工程船舶的动力装置设计和设备选型中,常常涉及到起重绞车和锚泊定位绞车.根据具体工况,如何快速确定绞车方案,从而确定机舱的动力配备、绞车的布置,是很有意义的.另外,绞车的选型和强度计算比较繁琐,没有统一的标准.本文打算就此谈些设计和选型体会.     

水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

水下浮动机构的运动响应和设计

一种深潜浮动伺服机构已经过设想、分析、设计，正在试验。这一机构能自动保持设定深度，已推导出非线性差分方程及差分运动方程。根据特定设计要求，数字计算机对位移、速度和加速度等求解作了展示。以计算机辅助设计为依据的工程模型以及初步试验数据也作了叙述。该浮动系统对今后海洋学研究可能有很多应用，并可加深对海洋的了解。     

水下遥控航行器的模拟与控制

在探索水下神经世界时,水下遥控航行器是一种重要的工具,它们可用于各种不同的应用场合,如检查,勘探,建筑等等。随着水下遥控潜水器的应用场合日益增多,开展自主式航行器的开发工作就变得越来越迫切,以提高作业效率。然而,在高密度,非均匀,非结构形的海水环境以及航行器的非线性响应等有关的一 列工程问题百非常难以解决的。     

100kN锚绞车设计与制作

介绍 10 0kN液压锚绞车的主要设计及制作过程 ,并进行了详细的校核计算。与同类型产品进行比较 ,以显示其优势 ,说明引进国外先进技术的重要性与紧迫性     

五自由度水下摄像机械手技术方案与虚拟样机设计研究

水下摄像机械手是进行水下复杂环境视频采集的理想工具。根据目前水下作业的使用需求,结合现有载人潜水器的技术特点,研究了水下摄像专用机械手的总体架构、机械原理、动力配置等关键技术指标,提出了水下摄像机械手初步方案,并用商用设计软件进行了虚拟仿真设计研究。结果表明,技术方案切实可行,为水下摄像机械手的工程化应用奠定了坚实的技术基础。     

深水铺管船A&R绞车设计研究

以振华重工600 t深海AR绞车的研发为例,介绍深水铺管船收放绞车的设计方案,分析设计中的难点和关键点,为该类型更大载荷的绞车设计提供参考。     

深水双卷筒救生液压绞车的研制

本文对所设计研制的水下救生潜器与被救艇的对接系统作了介绍。研究解决了对接系统中的关键设备，绞车与钩子的技术难点，并且对所研制的设备进行模拟实船试验的试验结果作了阐述。试验表明，绞车的主要技术性能已满足规定指标的要求，钢绳，电缆能同步，平行收放，不发生缠绕，排绳方案可行，所研制的对接系统安全，可靠。     

船舶舱口盖绞车的设计

本文主要介绍船舶货舱舱口盖开启和关闭用的舱口盖绞车的分类；绞车负载、公称速度、圆环链和钢丝绳的选配；链轮、卷筒的与计算；并介绍了绞车的专用部件、基本系列参数等。     

起锚／系泊绞车的模块设计

近几年来,芬兰劳马-雷波拉集团(Rauma-Repola Group)研制了一种新的系统。它的起锚/系泊绞车可以分成许多亚单元和模块。这些模块的设计方法,旨在运用适当的模块组合来达到预期的绞车性能。某些模块可以互换,某些模块则完全可以省略,这样,即使在它们工作多年之后,模块式绞车仍然易于改装以满足新的工作要求。Rauma-Repola 工厂的产品分为两类,即供常规起锚/系泊之用的甲板设备和供近海平台与其他特殊用途使用的甲板设备。工厂有