一种基于卡尔曼滤波的修正比例导引率

为分析雷达主动导引头抗干扰性能,建立所需数学模型,对导引头导引精度进行仿真分析。在模拟导引头进行导引所需的距离、速度以及角度信息的干扰噪声情况下,仿真分析了导引头在噪声干扰下的弹道轨迹和导引精度;为进一步提高导引头抗干扰性能,提出基于卡尔曼滤波的修正比例导引率。仿真结果证明此导引率提高了导弹的飞行稳定度和命中率,提高了导引头的抗干扰性能,为导引头试验提供理论支持和相应的试验依据。     

基于数字仿真导引头抗干扰性能评估方法研究

文章利用反舰导弹导引头外场试验输出数据,通过对导引头特征参数进行处理,得到导弹航控量,用于反舰导弹自导段弹道仿真,最终给出导引头完成任务概率。形成以导引头捕捉概率、稳定跟踪概率和导引头完成任务概率为评估参数,外场试验与数字仿真相结合的评估方法。解决了一些现有的评估方法不能直观反映导弹抗干扰能力的问题。     

单点源模拟多点源诱偏仿真试验方法的研究

抗诱偏能力是反辐射导弹重要的评估指标之一,分析了辐射式仿真系统内开展诱偏试验过程和特点以及利用单点源开展多点源诱偏闭环仿真试验的可行性及实现方法。以空间分离点为依据,分时、分阶段计算雷达、诱饵站合成场在导弹处的法线,在辐射式仿真系统中利用转台中心、单点源间的固定方向进行等效,将其与导弹姿态的相对角度关系转换为转台转动指令角度,进而实现这种实际相对关系的等效构建,为辐射式仿真试验系统内利用单点源模拟多点源开展诱偏仿真试验提供一种思路。     

利用线阵实现两点源诱偏仿真试验方法研究

论文分析了线阵开展反辐射武器抗两点源诱偏试验中无法同时实现方位角和俯仰角变化的不利因素,提出了利用四元数坐标变换方法,建立了三轴仿真转台各轴角度修正模型.最后仿真计算了反辐射武器攻击过程中三轴仿真转台各轴的角度修正值以及角度修正速率,仿真结果表明由此产生的角度修正量对三轴仿真转台的仿真能力影响较小,能够满足仿真试验的需要.     

旋转惯导捷联算法

针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋转惯导捷联算法,该算法在姿态更新和导航计算后引入转台转角信息而不涉及转速信息,从算法原理上消除了测速误差对系统精度的影响。     

基于RT-LAB的导弹雷达导引头半实物仿真系统设计

半实物仿真试验是验证导弹制导系统性能的重要手段。为了验证模型导弹雷达导引头的抗干扰性能,设计了基于RT-LAB仿真环境的半实物仿真系统。介绍了RT-LAB仿真系统架构,阐述了系统构成和仿真模型构建过程,给出了导引头抗干扰半实物仿真方法和评估指标。研究表明,基于RT-LAB的半实物仿真系统构建方便快捷、建模难度小,可显著提高仿真系统的稳定性和可靠性。     

舰载导弹发射动力学及其校准误差数值建模

武器系统是舰船作战能力的保障,由于导弹在发生过程中与船体的运动相互耦合,是一个典型的多体动力学问题。为了提高舰载导弹的发射精度,降低舰船导弹发射的校准误差,本研究建立了舰船及导弹系统的运动坐标系,通过数学模型分析了舰载导弹发射的误差原因,并基于卡尔曼滤波器进行了舰载导弹发射过程的校准控制。SkyFly仿真平台的仿真结果表明,本研究有利于降低舰载导弹发射的误差,提高精度。     

舰载导弹捷联惯导系统原位标定技术研究

文章针对舰载导弹捷联惯导系统,提出了一种原位标定方案。此方案在不需要将惯导系统从导弹上拆下来,且无需借助转台等测试设备的条件下,利用捷联基准提供的速度和姿态信息,采用系统级标定法对惯性器件误差进行了标定。计算机仿真结果表明,文中给出的方法可以有效地完成导弹捷联惯导系统原位标定,且标定精度较高,具有较强的实际意义。     

三轴转台控制系统校正与仿真设计

做为一种用于特定研究目的的试验和测量系统,三轴转台存在着内部和外部各种各样的误差因素。文章针对主要误差源之一的三轴转台控制系统进行校正,并对校正后的系统做计算机仿真,有效提高了系统精度,满足了模拟试验需求。     

内水平阻尼捷联惯导误差仿真研究

捷联惯导系统依靠算法建立导航坐标系,以数学平台取代平台惯导物理实体平台,其系统误差中同样存在三种周期振荡成分.将平台惯导内水平阻尼思想引入捷联惯导,阻尼舒拉周期振荡和傅科周期振荡误差成分,同时推导了内水平阻尼捷联惯导误差传播方程.仿真实验表明,引入内水平阻尼之后,在载体加速度较小的条件下,捷联惯导姿态精度得到明显提高.     

"捕鲸叉"雷达导引头抗干扰性能分析

介绍“捕鲸叉”雷达导引头的主要技术性能。在此基础上，分析“捕鲸叉”雷达导引头的抗有源干扰和光源干扰的性能，分析表明，传统的噪声干扰以及无源干扰很难起到良好的干扰效果，必须寻求其它有效的干扰样式。     

激光干扰技术的发展动向与分析

当激光作用于红外探测器的能量大于其破坏阈值时,导引头无信号输出,导引规律失效,导弹变为无控弹飞行,从而形成对导弹的有效干扰。文章分析了干扰光班估算,干扰能量估算,最后论述了激光干扰技术的发展动向与分析。     

反舰导弹被动雷达导引头信号分选算法研究

为提高反舰导弹被动导引头对舰载雷达信号的分选能力,针对舰载雷达信号特征,利用改进的脉冲重复间隔（Pulse Repetition Interval,PRI）变换算法从随机交叠的脉冲序列中分选出目标雷达的脉冲序列,实现被动雷达导引头在复杂电磁环境中对被攻击舰载辐射源的信号分选.仿真结果表明,该分选方法具有很强的实时分选能力,能够有效地抑制子谐波问题,并对抖动雷达、正弦调制雷达和滑变雷达脉冲序列具有很好的检测效果.     

平台导航误差对导弹中末制导交班影响分析

针对多平台导航误差对导弹中末制导过程影响的问题,基于将多平台导航误差传递到目标和导弹位置误差的思想,提出了导航误差传递模型,并采用中末制导交班成功概率模型量化多平台导航误差对导弹中末制导交班过程的影响。仿真结果表明,一定范围的导航误差对导弹中末制导交班成功概率影响较小,但随着导航误差的增大,中末制导交班成功概率迅速减小。     

防空导弹对直杆型杀伤模型单发杀伤概率计算

针对直杆型杀伤模型,在建立弹目之间有关脱靶量以及脱靶方位角的圆柱坐标系模型的基础上,利用概率密度积分法,首先进行简化解析法计算,对防空导弹单发杀伤概率的值进行估算,然后将制导误差的概率密度函数,战斗部的条件杀伤概率,以及引信战斗部联合杀伤概率等计算公式进行了优化,得出了计算防空导弹单发杀伤概率的流程,并对这一方法进行了验证.     

阵列式高射频武器效力仿真分析

针对反舰导弹的运动特性,进行了三维的仿真分析,并研究了反舰导弹的超音速和强机动给目标预测带来不可避免的误差的情况。重点介绍了拦阻射击的概率密度函数公式,通过仿真分析得出结论,在目标预测误差存在而且并不是很小时,拦阻射击比跟踪集火射击在命中率方面有很大的提升。在此基础上,对阵列式高射频武器的结构设计做了初步探讨。     

基于方位捷联平台的陀螺寻北技术及精度分析

讨论了基于方位捷联平台的陀螺寻北方案，与传统的捷联式平台不同，方位捷联平台仿真了当地的水平坐标系，并且平台的方位就是载体的方位。通过双位置方法准确计算出载体的方位角，并且抵消了陀螺的常值漂移对寻北精度的影响。分析了平台角误差和转位误差对寻北解算精度的影响。实践证明：此种方法成本低，操作方便，精度较高。