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阐明差动式十字舵及差动舵角的定义,说明差动式十字舵在使用上的优缺点,并对某型潜艇进行了用差动舵预防横倾的能力估算. 相似文献
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半潜式航行体是遥控猎雷系统的重要组成部分,其姿态和航迹对系统探测精度影响较大。本文以加拿大遥控猎雷系统中的"海豚"半潜式航行体作为原型,建立其运动方程组,分别在不同航行深度和不同航速下对后水平舵板调整航行体横滚和垂直舵板调整航行体横滚时航行体的姿态和航迹偏差进行仿真分析,为航行体实际控制提供控制依据。仿真结果表明:水平舵差动和垂直舵差动对航行体横滚姿态调整能力基本相同,航行体航迹偏差对垂直舵差动敏感。因此建议采用水平舵差动方式来调整航行体横滚,垂直舵只做航向控制。 相似文献
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桥式抓斗卸船机四卷筒电气差动控制系统的研究 总被引:3,自引:3,他引:0
提出一种新型的抓斗卸船机四卷筒电气差动控制系统.该系统采用了4组结构相同的电机、变频器、齿轮箱、制动器和卷筒,取消了四卷筒机械差动中复杂、笨重、昂贵的行星减速箱,通过精确可靠的电气调速来达到控制目的. 相似文献