电脑控制防抱死制动装置

本文了电脑控制防孢死制动系统理论和构成及工作原理。     

引入制动管路约束的车辆操纵稳定性控制方法研究

以DYC(Direct Yaw-moment Control)控制器为基础,结合制动管路摩擦力模型的约束条件,建立了全轮纵向力优化分配算法。利用Matlab软件对建立的车辆动力学模型和全轮纵向力分配算法进行了仿真分析,结果表明该算法能够进行有效的全轮纵向力分配。     

电子制动系统中基于滑移率的控制研究

介绍了电子制动系统车轮滑移率控制器的设计及仿真,引入车轮滑移率进行模型的线性化,通过控制理论及仿真验证了控制器的稳定性和鲁棒性。     

装用ABS车辆的制动性能分析

汽车制动系统在汽车的安全方面起着至关重要的作用,ABS在保持汽车制动时的方向稳定性并有限度地缩短制动距离、提高汽车制动安全性方面作用明显,使得全世界对ABS的应用都非常重视。在介绍ABS基本原理的基础上,对车辆制动进行受力分析,通过对有无ABS时的性能进行分析对比,说明有ABS工作时汽车制动力的变化频率大,对工程实践具有指导意义。     

基于分层控制的车辆主动制动稳定性分析

为提高车辆行驶的主动安全性,引入分层控制思想。建立名义横摆角速度和名义质心侧偏角为输出的线性二自由度车辆模型。基于线性二次型调节器设计上层控制器,得到附加横摆力矩,采用差动制动原理,设计中层控制器对附加横摆力矩进行分配,根据中层控制器分配的附加横摆力矩计算滑移率增量,基于PID控制理论设计下层滑移率控制器,以控制车轮的制动压力;最后联合MATLAB／Simulink和CarSim进行鱼钩转向和双移线转向仿真试验。结果表明,采用分层控制能够有效地提高车辆行驶的主动制动稳定性。     

双塔式空气干燥装置在城轨车辆上的应用

结合大连快轨3号线城轨车辆的运用经验,介绍了城轨车辆制动系统内水汽的形成原因,分析、探讨了解决降低系统内水汽含量的解决办法.并介绍了制动系统所采用干燥装置的类型、日常维护和常见故障分析,并对故障所带来的危害性进行阐述.     

地铁车辆停放制动状态的指示与判断

基于地铁车辆停放制动功能的控制及其状态指示,对地铁车辆停放制动施加与缓解指示的逻辑进行分析和讨论,提供停放制动真实状态的判断与辨别方法,以保证车辆的安全性和可用性。     

空电联合制动中空气制动的指令传输与控制

分析比较了空电联合制动电气制动的指令传输的各种方式与不同的控制策略，提出了１Ｍ１Ｔ编组动车组的制动指令传输和控制的实用方案，并给出拖车空气制动优先补足控制方式的控电制动运算图。建议国产化城市轨道车辆ＤＣ１００Ｖ，交换２进制编码作制动级位指令宾长距离传输、拖车空气制动优先补足控制方式的空电联合制动方案。     

汽车防抱死制动系统方向稳定性控制方法

为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系数路面下采用前轮增压同步控制,后轮独立控制,在分离附着系数路面下采用前轮修正低选控制,后轮独立控制.根据国家标准规定试验方法和流程,在试车场进行了4种典型路面上的制动试验,试验过程中车辆的方向盘修正角在2 s内均小于30,远小于国家标准规定的120,表明了控制方法的有效性.      

车辆协同巡航控制系统设计改进与试验评价

为提高交通流运行的机动性、稳定性,对车辆协同巡航控制(CACC)系统进行了改进设计. 基于经典Newell 模型提出了考虑CACC的改进跟驰模型,分析了所提出的CACC改进跟驰模型的动力学特性,给出了CACC改进跟驰模型的线性稳定性条件,并对由CACC车辆和非CACC车辆组成的非均匀车队的不同无线通讯拓扑结构进行了比较研究. 通过数值试验进一步研究了在起步、刹车和意外事件的情况下,CACC车辆的存在对交通流动力学的影响. 研究结果表明,通过合理设计CACC跟驰系统的模型参数取值后,CACC车辆的存在一方面可以提高交通流运行的机动性与稳定性,另一方面可以使交通出行更加的安全和舒适. 此外,由于不同车队中CACC车辆的无线通讯拓扑结构会影响交通流的机动性与稳定性,对于 CACC车辆的无线通讯拓扑结构应慎重的设计与优化.     

城市轻轨车辆微机控制系统的方案设计

本文根据城市轻轨车辆的运营特点和技术要求,论述了城市轻轨车辆微机控制系统的方案选择,并就系统的组成和软硬件的设计提出了建议.     

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在城市轨道交通线路设计和运营管理中,列车制动问题是一项重要而复杂的问题．本文对城市轨道交通列车制动问题进行了研究,针对坡道、列车重量、列车制动力利用率以及制动初速度等主要影响因素进行了相应的案例设计,通过计算及对结果的分析得出了不同坡道、列车重量、列车制动力利用率以及制动初速度等条件对制动问题的影响.其结论可以为城市轨道交通线路平、纵断面的优化设计、车辆技术参数的选择、信号机等信号设备的布置以及线路限速的确定等方面提供相应的指导．     

城市轨道车辆的粘着利用与节能

轮轨间的最佳粘着利用对城市轨道车辆节能起着重要作用.本文分析了城市轨道车辆的粘着特点,提出了改善其粘着利用的途径,并指出了装设粘控装置能实现最佳粘着利用,收到良好的节能效果.     

城市轨道车辆制动节能研究

本文针对城市轨道车辆的运行特点,提出了对其采取制动节能的主要措施,为制动装置系统的设计提供了一定的依据.     

汽车气制动防抱系统控制原理

介绍了汽车气制动防抱系统及主要元件的工作原理,并对目前汽车防抱制动系统所采用的控制逻辑及控制方式进行了分析。     

车辆ABS参数自调节模糊PID控制仿真

通过一个单轮车辆模型对ABS( antilock braking system)进行数学建模,将模糊控制理论与传统PID控制理论相结合,构造出满意的参数自调节模糊PID控制器;在不同路面下对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真,并与传统PID控制下的ABS系统进行比较.仿真结果表明:基于参数自调节模糊PID控制器的ABS系统能实时地对参数进行调节,其制动性能优于PID控制器;无论是在干路面还是在湿路面、冰雪路面下,都能使车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性.     

我国汽车制动电子控制辅助系统性能检测的不足及完善措施

阐述了ABS、EBD、EBA等汽车制动电子控制辅助系统的功能和作用原理,重点分析我国现行制动法规中规定的对ABS、EBD、EBA等汽车制动电子控制辅助系统的性能检测方法及其弊端,指出制动法规在ABS、EBD、EBA等性能检测方法和要求方面的不足,进一步提出了相应的完善措施。     

轻轨车辆盘形制动的设计计算及参数选择

本文论证了城市轻轨车辆采用盘形制动装置的必要性,说明了轻轨车辆盘形制动装置的结构和安装特点,以及宜选用的材料,提出了轻轨车辆制动计算的主要问题.     

汽车制动检测台测控系统设计

研究一种基于VC++6.0的软件平台来实现汽车制动检测台测控系统的设计。根据GB7258-2004要求设计了测控系统总体方案,主要采用了工控机结合数据采集卡来实现数据采集和处理,并根据检测实际环境和技术要求具体设计了系统软件。     

地铁微机控制直通电空制动系统研究

介绍了地铁车辆微机控制直通电空制动系统的组成、制动模式和防滑控制功能。着重研究了制动过程中制动力计算与分配及不同阶段的制动响应。研究结果可为微机控制直通电空制动系统在性能检测试验台研制及我国地铁车辆应用检修中提供帮助。