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由于风、浪、流、涌等多种海洋环境载荷的影响,船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、升沉六自由度运动,船舶的这种基座扰动进而会导致吊重产生大幅度摇晃。针对该问题,提出一种吊盘式机械防摇方案,并搭建船用起重机吊盘式机械防摇系统实验台开展验证实验。通过多组对比实验验证了方案可行性,得到船用起重机吊盘式机械防摇系统对于不同绳长、不同基座运动条件下的吊重摆角时变曲线。实验表明:在无减摇控制时,主吊索的面外角最大值达到13.6°,面内角最大值达到15.5°;而有减摇控制时,主吊索的面外角最大值仅为1.2°,减摇效果达到90%以上,面内角最大值仅为5.9°面内角减摇也达到60%以上。 相似文献
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船用电站柴油机调速系统“模糊+积分”(FI)控制算法的匹配处理 总被引:2,自引:0,他引:2
柴油机数字式电子调速系统的“模糊+积分”控制算法与传统的PID控制算法相比有明显的优点,本文就此算法中模糊控制和积分控制的匹配问题提出了一种处理方法,仿真计算和试验研究验证了这一匹配处理方法是可行的。 相似文献
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本文介绍了日本不二越公司生产的HYDIS(Hydraulic-Electronics Digital Interface System)电-液数字转换系统,该系统以高速响应电磁阀作为电-液转换元件。采用本文列举的几种高速响应电磁阀,可以构成各种电-液转换系统,实现建筑机械和车辆等的远距离操作和自动化。本文着重介绍了高速响应电磁阀的结构、工作原理、性能、特点等。 相似文献
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论述基于现场总线技术的标准化、模块化设计的主机遥控系统,对控制软、硬件进行了深入研究并详细剖析了LonWorks神经元。 相似文献
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