基于差动制动的四轮转向商用车防侧翻控制

为提升商用车极限工况下的侧向稳定性,以某四轮转向商用车为研究对象,基于线性二次型调节器设计了四轮转向控制策略,在此基础上设计了差动制动控制策略.以横向载荷转移率为侧翻评价指标,建立了四轮转向+差动制动的防侧翻综合控制策略,利用TruckSim和MATLAB分别进行了转向盘角阶跃输入工况和鱼钩工况的仿真试验.仿真结果表明...     

基于MPC 的大型车辆防侧翻控制方法

大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制（Model Prodictive Control,MPC）方法建立车辆防侧翻控制系统的状态空间方程,并以侧偏角和横摆角速度作为状态变量,通过差速制动方式对车辆施加横摆力矩以保持行车稳定性.通过Trucksim 与MATLAB/ Simulink 联合仿真实验,对该控制算法在典型工况下进行验证.结果表明,防侧翻控制系统能有效抑制车辆发生侧翻,保障行车安全,且侧翻控制的实时性和有效性满足要求.     

高速公路长大隧道的防排水设计浅谈

结合工程设计实例,对隧道防排水设计的几个问题进行了探讨,并提出了一些建议与解决方法。     

纵连底座板断裂对桥上CRTSⅡ型板式无砟轨道受力的影响

考虑纵连底座板断裂建立了CRTSⅡ型板式无砟轨道与桥梁纵向相互作用的力学模型, 采用有限元法求解力学模型, 确定了无砟轨道关键参数。以某大跨度连续梁桥为例, 降温幅度分别为10、20、30、40、50℃时, 纵连底座板在连续梁上7个代表性位置发生断裂后, 分析了钢轨、轨道板、砂浆和桥梁墩台的纵向力与位移。分析结果表明: 降温幅度为30℃时, 纵连底座板在连续梁上发生断裂时, 钢轨和轨道板的最大纵向附加力分别为155.75、233.21 kN, 断板对钢轨和轨道板纵向附加力有较大影响; 降温幅度不大于10℃时, 纵连底座板在连续梁上任意位置发生断裂, 轨道板与底座板的纵向相对位移均小于0.5 mm, 砂浆不会开裂; 降温幅度为50℃时, 纵连底座板在连续梁上任意位置断裂引起的固定支座纵向附加力最大为196.12 kN, 不会直接造成桥梁固定支座破坏; 建议在维修作业时, 锯切纵连底座板与其铺设时的温度差应不大于10℃, 并检算钢轨的强度是否能满足要求。     

大型油船在规则波中纵向运动的数值仿真研究

随着世界经济的飞速发展,原油以及成品油的需求量逐年增长,国际石油运输方面,油船运输起着无可取代的作用.本文通过基于三维势流理论的计算方法,预报了大型油船在规则波上运动的船体纵向运动响应,以期掌握油船在波浪上的运动规律,为油船在实际海域中的安全航行提供了有效的理论支撑.     

高速公路遮挡板设计

以辽宁省某高速公路一处视觉遮挡板设计为工程实例,详细介绍了对其进行结构计算和设计的过程,为类似工程提供参考。     

基于PLC技术的油轮货油舱温度检测、报警及控制系统的设计与实现

货油舱温度检测、报警与控制是油轮安全生产的一个重要保证．着眼于在航油轮的管理现代化,并有效地提高油轮航行的安全性,实现货油舱温度信息显示、报警及自动化控制,文章设计了一款基于PLC技术的全数字油轮货油舱温度检测、报警及控制系统。该系统融于了计算机技术、自动控制技术,不仅可以避免操作失误或操作不当,减少人为因素造成的海上事故和人命财产损失,而且可以提高船舶控制管理水平和效率,进而提高船舶营运安全性、可靠性和经济性．     

沥青运输船装卸系统优化设计

针对沥青的特性,本文对沥青装卸系统进行了分析,在沥青泵组、装卸管系、伴热管系等方面提出了几种可行的设计方案,并对这些方案作了比较,指出了设计中应注意的一些问题。     

浅谈声屏障设计与计算的技术关键

声屏障设计与计算技术关键包括:声屏障立柱截面抗弯验算、声屏障立柱与底板焊缝强度验算与声屏障立柱长度计算等六部分。通过杭州湾跨海大桥连接线声屏障设计与计算的实例,能为类似工程提供技术参考。     

自动布管-布杆折流杆换热器软件设计

该文作者参与开发了一种自动布管-布杆折流杆换热器软件,可以计算换热器的结构参数,并能进行CAD二次开发,自动绘制工程图,统计换热管数目、折流圈数目,大大减少设计人员的工作量.针对该软件,对壳体内径Ds=0.325 m的折流杆换热器,分析研究了换热管径对换热管数目和换热器面积的影响;研究结果表明:随着换热管径的增加,换热管数目逐渐减小;对于单管程换热器,随着换热管径的增加,换热器面积先增加,后减小,当换热管径do=22 mm时,换热器换热面积达到最大值;对于双管程换热器,随着换热管径的增加,换热器换热面积逐渐减小.     

基于行车安全的道路平纵面设计研究

对道路平纵面设计进行分析研究,以提高行车安全性.     

大跨超长连续梁桥纵向抗震设计研究

以某大跨超长连续梁桥为工程背景,研究Lock-up装置、粘滞阻尼器对该桥纵向抗震性能的影响。结构地震响应分析全部采用非线性动力时程分析方法。首先改变结构基本周期,分析并比较安装Lock-up装置前后不同基本周期结构的地震响应,结果表明:安装Lock-up装置前后结构基本周期对应的反应谱值差值越小,Lock-up装置对该结构的减震效果就越明显。然后对设置粘滞阻尼器的桥梁体系进行阻尼系数和阻尼指数的参数敏感性分析,分析表明:适当的选择阻尼系数和阻尼指数可以有效的降低结构地震响应。     

长大纵坡水泥路面加铺沥青面层设计与施工

为防止沥青加铺层产生车辙病害和反射裂缝,某高速公路长大纵坡段水泥路面改造第一次采用了改性沥青+高模量+聚脂纤维沥青混合料作为沥青面层,文章对其配合比设计和施工技术进行详细的介绍,实践证明该沥青混合料设计合理,可供类似长大纵坡路段路面改造工程参考。     

长大纵坡水泥路面沥青加铺层设计与施工探讨

为防止沥青加铺层产生车辙病害和反射裂缝,某高速公路长大纵坡段水泥路面改造第一次采用了改性沥青+高模量+聚脂纤维沥青混合料作为沥青面层,文章对其配合比设计和施工技术进行详细的介绍,实践证明该沥青混合料设计合理,可供类似长大纵坡路段路面改造工程参考.