基于单陀螺九加速度计系统的船舶运动状态监测研究

出于对船舶实时运动姿态获取的需要,船舶运动状态监测的研究越来越受到人们的重视.本文采用捷联惯性导航系统(SINS)对船舶运动状态进行监测,并通过3种SINS模型的对比分析,提出了一种改进的SINS模型,此模型增加一个测定角速度方向的陀螺仪.本改进模型使得捷联系统方程组可以进行线性求解,解决了捷联系统方程组必须进行非线性求解的问题.并用Matlab对船舶运动状态的求解进行了仿真,证明了此系统的可行性.     

船舶动态参数测量应用研究

动态参数测量仪由互相垂直布置的传感器和相应的电子电路构成，能测量船舶横摇，纵摇，升沉等运动状态的角速度与角加速度，可应用于船舶性能分析、运动模型计算及船舶控制。本文对国外引进的该仪器深入分析的基础上，对其开发和应用研究作了进一步讨论。     

船用主机缸套水温度控制系统

该系统利用微机检测船用主机缸套冷却水进出机温度等参数,及时输出控制量给变频器,调节海水泵转速,使冷却水温度保持恒定。同时利用软硬件相结合的方法成功解决了船舶机舱中的干扰,特别是变频器的干扰。     

基于输出延迟反馈方法的船舶电力系统混沌控制

为了抑制船舶电力系统在周期电磁扰动下产生的混沌振荡,建立了船舶电力系统的双机并联数学模型,应用Melnikov方法得到了船舶电力系统产生混沌振荡的解析条件,采用输出延时反馈控制方法,通过选择合适的延迟时间和反馈系数,破坏系统发生混沌运动的参数条件.仿真结果表明,基于输出延时反馈控制方法的混沌控制器结构简单,所需的控制能量小,可以将系统的混沌运动状态控制为周期一运动,提高了船舶电力系统的稳定性.     

电力推进船舶谐波问题及实例分析

介绍了船舶电网谐波的产生及危害,以及常用的谐波抑制和消除方法。以某大型LNG船电力推进系统为例,建立了该系统的仿真模型,采用24脉冲变频器进行整流,进行仿真计算及分析,算例模型的仿真结果验证了该方案能有效降低船舶电网谐波,而无需加设滤波器补偿滤波。     

船舶在波浪中的机动操舵仿真

依据MMG方程建立船舶在波浪中四自由度操纵运动模型,根据该模型进行船舶在波浪中定常回转运动仿真,通过仿真得到的定常回转直径与经验估算值比较,证明此仿真方法的可靠性.并在此基础上实现船舶单次机动操舵和多次机动操舵运动状态的数值模拟,从而反映出船舶的操纵特性,为船舶的实际机动操舵运动提供参考.     

船舶避碰控制系统模型研究

将船舶避碰操作视为一类控制问题,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型;其中运动船舶为被控对象,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成,并作为该系统的输入,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差.     

6自由度船舶运动模拟系统

介绍了６自由度船舶运动模拟系统的研制概况及其工作原理。该系统的主要功能是模拟船舶在海浪上的运动状态，可为船舶及船用设备进行动态可靠性的研究提供一种新的实验研究方法。     

船舶电力变频器电压抑制策略研究

为解决常规船舶电力变频器电压抑制方法存在抑制有效性较低不足,提出一种新的船舶电力变频器电压抑制策略。基于船舶电力变频电压抑制模块,以及船舶电力变频电压抑制程序的搭建,实现变频器电压抑制模型的构建;依托电压抑制参数的确定以及抑制过程的设计,实现了船舶电力变频器电压抑制策略,试验数据表明,本文变频器电压抑制方法较常规抑制方法,平均抑制有效性提高53.71%,适合船舶电力变频器电压抑制。     

靠港船舶应用大功率变频器供电仿真与分析

针对目前的岸电供电趋势,设计了一种大功率变频器供电的岸电供电模型。并根据理论研究在MATLAB/Simulink中搭建船舶岸电供电的仿真模型,对实际应用中靠港船舶应用大功率变频器供电易出现的故障类型进行模拟仿真,得到了靠港船舶供岸电过程中的故障动态参数并对其进行分析,对靠港船舶应用大功率变频器供电的岸电供电技术在我国港口的推广研究很有意义。