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随着自动驾驶技术的不断发展,高级别自动驾驶车辆逐步在限定区域开展实际道路测试,确保和提高自动驾驶系统安全驾驶能力是当前研究、测试和工程开发的热点难点。面对自动驾驶车辆将长期与人类驾驶车辆混行,并与其他交通参与者遵守同样交通规则的现实需要,提出一种验证和测试自动驾驶系统交通规则符合性的方法,以期降低多车混行条件下的交通安全风险。针对各类交通法律法规语义自动解析技术瓶颈,提出规范化-逻辑化两阶段交通规则数字化模型,基于改进谓词度量时序逻辑框架(Metric Temporal Logic,MTL),将自然语言交通规则转换为命题、逻辑连接词和时序算子组成的逻辑编码,生成了自动驾驶系统可理解、可执行、可验证的数字化交通规则,并构建了交通规则命题的分级分类体系。提出了一套基于自动驾驶车辆高精度运动轨迹的交通规则符合性验证算法,并搭建仿真试验平台,在高速公路交通场景下开展了试验验证。理论分析与试验表明:精简命题空间、新增时序算子和谓词逻辑词等改进有效提高了原有MTL框架的时间表现能力,解决了时序逻辑性不足等问题,大幅提高了交通规则数字化转换效率,对地方性交通法规和未来交通法规修订提供了良好的兼容性。提出的交通规则符合性验证方法及试验平台可以有效测试自动驾驶系统对现有交通规则的遵守能力,相关成果对提高自动驾驶系统安全性能和未来混行交通安全管控水平具有重要意义。 相似文献
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目前,面对日益严重的交通拥堵,一些驾驶者要么抱怨道路太窄,车辆太多,要么埋怨别的车辆或者行人不遵守交通规则,而唯独对自己的一些交通陋习视而不见,而且一旦有合适的机会,自身的交通陋习就会“当仁不让”,从而加剧了交通拥堵。因此,要从根本上缓解交通拥堵的状况,除了加快道路建设和进一步完善交通管理措施外,还有一个很重要的因素,就是所有驾驶人员都应该养成良好的驾驶习惯,摒弃交通陋习,切实遵守交通规则,以自己的参与和努力来改善交通环境。 相似文献
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当今,R9非常常见,不论大街小巷。
城里城外均随处可见。
它在京城的保有量第一;无证无牌骑行第一;
不遵守交通规则第一;被偷被盗第一: 相似文献
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近日,江苏出台有关规定,决定对违反交通规则的国家党政、行政、企事业单位(以下统称公务机关)等公务部门的司机,除了按照交通法规的有关规定给予相应的处罚外,还要将违规情况抄报其所在单位,严重者,单位还要做进一步处理。此规定出台后,褒贬不一,有赞成的,也有反对的。笔者认为,这个规定有利于促使公务车司机带头遵守交通规则,对其他驾驶人员具有示范带动作用,应该予以充分肯定。 相似文献
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一、胆汁质的人是“马路第一杀手”
人们往往更注重驾驶人的技术和对交通规则的遵守,而忽略了心理因素的作用,交通心理学研究显示,不同气质类型司机交通事故发生率不同,胆汁质的人被认为是“马路第一杀手”。 相似文献
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为确保2008年新训驾驶员道路训练安全,近日,93653部队主动邀请驻地公安机关交通事故科进行安全教育宣讲,并组织全体官兵参观交通事故图片展,强化参训人员交通安全意识,确保车辆无带故障上路训练、人员无违章超速行车、无任何军警民纠纷事件产生,遵守交通规则,严守安全规定。 相似文献
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事业起步,买了车,又有个健康可爱的宝宝,生活似乎已经进入令人满意的小康水平。但是,亲爱的朋友们,您有没有想到随之而来的驾车安全问题呢?我以为开车只要系好安全带,遵守交通规则就足以保证交通安全,可真正有了宝宝之后,从丈夫到同事, 相似文献
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正日本的《道路交通法》分别规定了机动车、自行车、行人的交通规则,对于违反者将给予处罚。为减少交通事故的发生率,日本爱知县警视厅特别制作了交通安全宣传手册,希望大家了解日本的交通规则。基本规则爱知县内属交通事故多发地区,外国人成为交通事故被害者或加害者的情形也经常发生。因此,为防止交通事故的发生请遵守以下基本 相似文献
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为了提高会员的交通安全意识、职业道德修养,以及更好地遵守交通规则.于是,把过去以分发宣传资料教育为主,改为面对面的教育方式,从源头上杜绝违章. 相似文献