自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱自动抓放功能设计与实现

在分析自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱作业的功能需求和堆箱规则基础上,充分融合调度、管理、控制和扫描定位等系统功能,对原有的目标检测系统进行优化,并结合自动化控制系统,实现了海侧轨道式龙门起重机的自动化抓、放双箱作业。应用效果表明,该项技术改进可较大地提高作业效率。     

轨道式集装箱龙门起重机起升钢丝绳更换工艺优化方案

钢丝绳是轨道式集装箱龙门起重机(以下简称"轨道吊")执行集装箱吊运作业的关键承载装置,按周期对钢丝绳进行预防性更换是有效保障钢丝绳安全使用的重要举措.本文针对原有的轨道吊起升钢丝绳更换工艺存在的问题,提出轨道吊起升钢丝绳更换工艺优化方案,从而在提升轨道吊起升钢丝绳更换作业安全性的同时,达到缩小作业范围、提高作业效率、降低作业成本的效果.     

轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的性能比较

为改进集装箱码头堆场机械选型,促进集装箱码头作业自动化,以福州港的青州集装箱码头和中盈集装箱码头为例,对轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的技术性能、装卸性能、操作性能、经济性能和自动化性能等进行对比分析,指出轨道式龙门起重机的总体性能优于轮胎式龙门起重机,有利于实现集装箱码头作业的全自动化。     

自动化集装箱码头ARMG供电技术方案比选

自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail—Mounted Container Gantry Crane,ARMG）是自动化集装箱码头堆场的关键设备,其主要功能是实现堆场集装箱自动化装卸作业。为实现自动化控制,ARMG在传统轨道式集装箱龙门起重机的基础上,综合应用自动化控制领域的多项新技术,并在设计选型（如供电技术方案选择等）方面提出新的要求。     

自动化轨道式龙门起重机作业效率评估方法研究

自动化轨道式龙门起重机是集装箱码头自动化堆场的主流装卸设备。针对此类设备的效率评估方法及标准检验手段,结合天津集装箱自动化堆场实例,分析了自动化轨道式龙门起重机工作循环计算中需要额外考虑的因素,给出了其作业效率评估方法和操作流程。     

全变频调速系统在轨道式集装箱龙门起重机上的应用

轨道式集装箱龙门起重机具有跨距大、行走距离长、堆场作业覆盖面大, 以及无需柴油机发电机组, 运行维修成本低的特点, 在港口应用越来越广泛. 　　最近在我校为广州港黄埔港务公司设计研制的JMQ3543轨道式集装箱龙门起重机上,我们采用了交流全变频控制方案,以保证该机在进行集装箱作业时平稳可靠,具有良好的低速就位性能. 　　……     

轨道式集装箱龙门起重机轨道柔性固定系统

集装箱码头堆场轨道式集装箱龙门起重机轨道在使用过程中,出现钢轨断裂,压板损坏等严重问题,影响到集装箱龙门起重机的安全运行。针对轨道损坏的具体现象,分析了产生的原因,论述了维修、改进方法,对今后港区的轨道改造和设计选型有一定的指导作用。     

新型全交流变频轨道式集装箱龙门起重机

随着集装箱运输事业的发展,许多非集装箱码头及一些中小型港口也需要进行集装箱装卸、堆码作业.由于港口场地作业及集装箱堆放场地的限制,以提高场地利用率为主的轨道式集装箱龙门起重机开始在我国开发生产,其中由我厂与武汉理工大学联合研制的新型全变频轨道式集装箱龙门起重机以其性能参数优化,整机稳定性好,生产营运成本低,吊具准确对位、监控维修方便、能实现掏箱作业等优点受到用户的欢迎.尤其采用了全交流变频调速、PLC控制及中文界面故障显示,以及采用德国SEW公司新型三合一减速器,使整机性能指标与制造质量均达到国内领先水平.     

集装箱运输的“前世今生”

正在青岛港前湾港区四期集装箱码头、厦门港海沧港区远海集装箱码头和上海港洋山深水港区四期集装箱码头,集装箱装卸作业已实现全自动化。以卸船作业为例:集装箱船靠泊后,岸边集装箱起重机、自动导引车、轨道式龙门起重机等全部到达指定位置;计算机发出作业指令后,岸边集装箱起重机从船上抓取集装箱,并将集装箱放在自动导引车上;自动导引车载运集装箱驶往堆场;堆场内的     

自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机双箱作业工艺

<正>目前,全球大部分自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")采用单箱作业工艺,只能对20英尺集装箱逐个作业。为了提高堆场作业效率和降低作业能耗,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")堆场海侧轨道吊首创双箱作业工艺,可同时作业2个20英尺集装箱,作业效率是单箱作业工艺的2倍。本文以洋山四期码头为例,介绍自动化集装箱码头堆场海侧轨道吊双箱作业工艺应用情况。     

自动化集装箱码头箱区作业仿真分析

自动化集装箱码头依靠装卸设备的联动实现堆场集装箱水平运输和装卸作业,典型的装卸设备为自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail-Mounted Container Gantry Crane,ARMG）。按照ARMG的尺寸,分为穿越式ARMG装卸工艺和对等式ARMG装卸工艺。     

自动化无人空箱堆场轨道式龙门起重机节能照明系统改造

上港集团振东集装箱码头分公司自动化无人空箱堆场轨道式龙门起重机（以下简称轨道吊）采用远程操作模式,1位司机要操作2台高型轨道吊和3台矮型轨道吊,呈现“机多人少”的作业特点。在夜间多机配合作业结束后,司机往往不会主动关闭照明设备;在日间作业时,由于司机执行远程操作,难以察觉现场照明设备开关情况,导致司机常常忘记关闭照明设备。     

锦州港集装箱码头装卸工艺方案探讨

依托锦州港集装箱运输特点和新建第二港池集装箱码头二期工程的具体条件,结合国内外集装箱码头新工艺、新技术开发情况。研究确定适合于锦州港发展的21世纪先进的集装箱码头装卸工艺方案。介绍轨道式集装箱龙门起重机（RMG）和轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）2种集装箱堆场装卸设备,通过全面的技术经济比较,推荐采用RMG装卸工艺系统作为锦州港集装箱码头建设方案。     

轨道式集装箱龙门起重机吊具抢锁故障原因与解决措施

作为港口集装箱起重机的主要部件之一,吊具使用频繁且所处作业环境复杂,是集装箱起重机的主要故障点,其中,吊具尚未到达适宜高度便开闭锁(俗称"抢锁")是较为突出的故障,严重影响设备作业效率.本文以广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")为例,分析轨道式集装箱龙门起重机(以下简称"轨道吊")吊具抢锁故障原因并提出解决措施,以期提升设备作业稳定性,保障码头安全高效运营.     

自动化码头内集卡作业调度优化

为了缩短因轨内作业无序导致的岸边集装箱起重机断档时间,从岸边生产组织、调度逻辑、操作界面3个方面提出自动化码头内集卡作业优化方案。实践表明,该优化方案可缩短岸边集装箱起重机轨内作业时间,提高船舶作业效率。     

科尼集团获阿布扎比哈里发港追加订购10台自动化集装箱轨道式龙门起重机

<正>日前,科尼集团获得阿布扎比哈里发港追加订购的10台自动化集装箱轨道式龙门起重机订单,其将于2017年初完成交付。哈里发港自2012年9月1日开始投入商业运营,此前,科尼已成功交付包括42台自动化集装箱轨道式龙门起重机在内的自动化集装箱堆场系统。哈里发港隶属于阿布扎比港口集团,该港口集装箱码头由阿布扎比码头(ADT)公司运营。随着哈里     

基于FTP传输模式的一键更新还原功能实现

设备控制系统是集装箱码头生产作业大型设备远程控制系统,基于FTP传输模式的一键更新还原功能可以帮助操作人员在对设备控制系统进行更新优化时进行备份与还原,减少误操作,提高可靠性,从而降低更新程序失败导致生产作业停顿所造成的影响.结合港口轨道式龙门起重机自动化改造项目实例,给出了FTP传输模式实现方案和工程应用实例,可为相...     

上海港集装箱堆场堆存方式改变的可行性探讨

从现行的集装箱轮胎式龙门起重机工艺方案条件入手，探讨在上海港采用“３＋１＋３”的推存方式的可行性，从而改善上海港目前集装箱堆场作业中存在的问题。     

自动化集装箱码头堆场冷藏箱区安全管控技术措施

<正>随着电子、信息、装备等关键技术的不断发展及其在港口领域的广泛应用,自动化集装箱码头在全球范围内蓬勃兴起,并凭借其智能、安全、高效、环保等优势成为未来集装箱码头的发展方向。自动化集装箱码头堆场通常采用全自动轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")实施装卸作业,作业过程基本实现自动化和无人化;但冷藏箱插拔电源以及现场检查和处置等操作仍然需要人工完成,导致自动化作业与人工作业交叉,存在一定安全隐患。本     

轨道式龙门起重机的优缺点

大连国际集装箱码头目前投产2个泊位,配备8台额定起吊质量达65t的岸边集装箱起重机;重箱堆场平行于岸线布置,分为8个箱区,每个箱区配备3台轨道式龙门起重机(以下简称轨道吊),其技术参数见表1。