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车辆行驶过程中,前方车辆运动状态预测是车辆智能控制系统的重要研究部分。车辆运动状态受其驾驶员驾驶风格、道路状况、交通流、前方车辆运动速度和加速度等因素的影响,使车辆在未来一定时间段内的运动状态具有较大不确定性,给前方车辆的运动状态预测带来困难,因此本文中对跟车工况下前车运动状态预测进行研究。本文中在分析车辆跟车工况时的运动特性,采用贝叶斯网络对前方车辆运动速度进行预测,将获得的车辆跟车工况时的运动状态数据分为训练集和测试集。通过训练集辨识前车速度预测贝叶斯网络参数,通过测试集检验前车速度预测贝叶斯网络的预测效果。对前车未来0.1,0.5,1和2s时的运动速度进行预测,预测结果表明,前车的实际运动速度均在前车速度预测贝叶斯网络预测的95%置信区间内。 相似文献
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(1)路上暂停勿离前车太近。新手上路对跟车间距很难把握,遇有堵车或红灯时,制动过晚,以致车头离前面车辆太近,加上起步要领操作不熟,常常会过于急躁,很容易在重新起步时撞上前车。另外,假如前车驾驶员也是新手, 相似文献
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在高速公路出口路段,经常会发生车辆追尾、碰撞、横滑、侧翻等车辆交通事故,造成该路段事故多发的原因,大多是前车驾驶员违法驾驶、盲目操作,后车速度快,跟车距离近,驾驶员警惕性不高,处置措施不当等。 相似文献
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道路交通肇事中,很多是因为驾驶员跟车方法不当,或不能保持合适的跟车距离而造成的。因此,掌握正确的跟车方法,保持合适的跟车距离,对减少事故有重要意义。《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条规定:同车道行驶的机动车,后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。 相似文献
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<正>30城区开车怎样防追尾?提醒1)雨天、冰雪天等恶劣气候行车时,应增大跟车距离,并降低车速,因为此时的制动距离是平常的两三倍。2)在车流中,可以和前车稍微左右错开一点,当然不要错开太多,不能压分道线。这样你就容易看到前面车辆的动态,而你后面的车辆也因为你的变化而错开了视线,很容易看到你前方车辆的动态,从而降低了被人追尾的风险。 相似文献
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现在的汽车是越来越多了,交通也越来越繁忙了,追尾事故也每天在发生,我们常常看到汽车连环相撞的新闻.有媒体称,追尾是世界难题,有非常多的原因可以导致追尾,但是此种原因彼种原因,跟车太近,刹不住车是最主要的原因! 相似文献
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距离错觉驾驶人有时会对来车的车长、会车间距、跟车距离产生错觉,使会车的距离不够和跟车的距离过近而导致事故的发生。常见的有:同样距离,白天看起来近,而在夜间较昏暗时感觉远;前面是大车时感觉距离近,是小车时感觉距离远。速度错觉行车过程中驾驶人大多是根据观察到的景物移动作参照物来估计 相似文献