车身焊装激光在线检测系统的柔性标定方法

激光在线检测设备的全局标定是在线测量的基础。针对汽车生产线上车身的激光检测系统，探讨了检测系统的各种在线标定方法，在分析、对比了各种全局标定方法在实际运用过程中的标定精度和可靠性的基础上，提出了利用柔性较大的便携式6轴关节式三坐标测量机(PCMM)对激光在线检测系统进行在线全局标定的方法，并通过在线标定实例证明了其可行性。     

焊装线中机器人资源的有效规划

目前,机器人已取代人工成为自动化焊装线上的主要焊接设备.随着国内汽车产能的不断增高,高纲领、高节拍的自动化焊装线需求强劲.有效规划焊装线上的机器人布局和数量可充分提高机器人利用率、降低生产线成本、保证焊接质量.本文将就焊装线中机器人资源的规划流程与方法进行深入分析.     

激光在线检测系统在解放J6的应用与实践

白车身的制造过程主要以冲压件的拼焊为主,由于焊接过程中的焊接变形、夹具的定位精度等因素产生焊接误差,使白车身焊接质量较难控制.为了更好地对白车身的焊接质量进行质量过程控制,在解放J6主焊线十二工位(M12)采用了激光在线检测系统,对前风窗和左/右车门洞的30个关键点的空间坐标尺寸进行在线检测.该系统具有效率高、与加工过...     

车身焊装线的机器人控制柜布局设计

通过分析机器人控制柜细化布局设计的时机、布置时的管线约束、空间要求、便利性要求,提升焊装线布局设计质量,有效避免控制柜现场布置时电缆长度不够、控制柜占用物流通道、调试时不方便等问题,减少对影响项目周期和成本的不良影响。     

机器人柔性总拼技术在南京依维柯焊装线上的应用

汽车车身制造过程中,白车身总拼焊装技术是保证整车装配质量的重中之重。文章介绍了汽车白车身柔性总拼的几种形式,并着重分析了机器人柔性总拼在南京依维柯汽车产品白车身总焊线上的应用,通过利用现有资源合理工艺布局,提高车身焊装生产工艺水平及车身焊装质量。     

白车身应用激光在线检测的一种数据分析方法

近年来,激光在线检测系统越来越多地运用到白车身的生产过程中。普通的检具测量、三坐标测量只能进行离线小样本抽检,激光在线检测可以实现对关键部位在线100%全检。着重分析地面/工位坐标系基准条件下,小数据量分析与大数据量分析及筛选/排序条件不同(时间别/台车别)时所带来的图示结果差异,提出了数据应用的一种分析方法。     

解放载货车焊装线上的焊接机器人

1 焊接机器人在解放载货车焊装线上的应用 (1)解放载货车产品的工艺要求 解放载货车驾驶室白车身共有六大系列,设计纲领10万辆/年,生产节拍128 s.要求混流生产.     

车架焊装线弧焊机器人升级改造实例解析

某公司承载式小型卡车车架主框架由钣金纵梁和圆管横梁焊合而成,以前在其焊装生产线上CO2气体保护焊工序由人工完成,焊缝质量差,制造成本高,环境污染严重,因此对焊装线弧焊工序进行机器人升级改造.文章对改造的策划实施过程做了实录性简介,对改造过程中出现的难点及其克服办法做了简要分析,对弧焊机器人适合的工艺参数做了实证性披露,...     

在线检测技术在车身焊装生产中的应用

在线检测技术不仅使车身焊装过程中各种故障的检测更为有效，快捷和准确，而且还为监视工艺装备的工作状况，预报其可 在线检测技术的技术原理，实施路线和关键难点，并用实例对其驾介绍。     

自动化焊接生产线在奇瑞A3车型中的应用实例

焊装车身的制造水平提高依赖于先进的焊接设备,奇瑞公司引进了柯马公司的自动化生产线,完成车身下部和车身总成的焊接任务,以符合更高的焊接质量要求。     

激光焊接在汽车工业中的应用

用Nd:YAG固体激光焊接自动变速箱中离合器分总成。通过参数调整，可控制焊接变形量、焊接质量和熔深及提高生产节拍。实际应用证明，使用Nd:YAG固体激光进行焊接，能较好地满足产品尺寸要求及生产能力。     

塑料在奇瑞汽车上的应用

1奇瑞公司塑料用材简介1.1奇瑞用材大致构成以奇瑞一款车型为例,其材料大致构成见图1。图1奇瑞公司车型用材分布概况从图1可以看出,非金属材料的应用占20%以上,其中以塑料、橡胶材料为主,还包括织物、皮革等。1.2奇瑞公司主要塑料的使用情况图2、图3为奇瑞公司两款车型主要塑料     

激光焊接技术在汽车制造中的应用

利用激光焊接技术的特性，针对汽车发动机、车身、悬架和传动系等零部件，从其结构设计、材料选配到制造进行创新。应用结果表明：对于进排气门、正时齿轮和悬架装置等承担疲劳载荷的零部件，激光焊接可满足其较高的强度要求；诸如发动机罩、保险杠等板金件，激光焊接与材料、结构设计相结合则可提高刚性、减轻质量。     

机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用

文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况.通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多困扰生产线投入运行的课题,以提高焊装车间的生产线技术水平.     

PFMEA在柔性焊装生产线上的应用研究

介绍了过程失效模式及后果分析(PFMEA)方法的基本原理,提出了适合柔性焊装生产线的PFMEA方法以及各项评估指标和评估标准,并通过具体生产实例描述了PFMEA方法在柔性焊装生产线上的实际应用.结果表明,利用PFMEA方法可预先发现柔性生产线潜在的高风险失效模式,由此可采取相应措施避免失效的发生.     

焊装线在汽车车身生产中的应用研究

介绍了台车式、交叉臂步进式、摆臂步进式、自行葫芦式、板式输送式、滑撬输送式等汽车车身焊装线的结构形式、特点和应用范围。提出了选用汽车车身焊装线的列表打分的评价方法以及设计和选用焊装线时应注意的问题。     

焊接机械手在客车制造中的应用

简要介绍焊接机械手在客车制造中的应用和与之相配合的专用焊接夹具的设计制作,展现客车制造机械化发展的情景。     

激光焊接技术在汽车制造中的应用分析

伴随着生活水平的提升,人们对包括安全及舒适程度在内的汽车质量和性能等方面的要求得越来越高.激光焊接技术在汽车制造中的应用,能够有效提升焊接的精度以及质量,对汽车质量的提升有着重要的促进作用.本文首先对激光焊接技术的原理和优缺点进行简单介绍,然后介绍了几种激光焊接技术在汽车制造中的应用,旨在进一步促进对激光焊接技术的了解...