基于单片机的车身控制器设计

根据车身控制器的功能要求对其进行了系统设计。首先通过车身控制器的硬件设计和软件编程,实现了智能控制。在此基础之上,将滚动码的无线遥控技术融入汽车遥控系统中,提高了破译系统的难度,从而提高了整个系统的安全l生。最后,通过构建检测平台,对车身控制器进行了系统测试,检测结果表明其运行稳定,可靠性好,满足设计要求。     

基于模糊控制算法的增程式电动车能量分配策略

提出了一种基于模糊控制技术的增程式电动车多能源能量分配控制策略。针对整车动力系统结构,设计了模糊控制器。模糊控制器综合考虑动力电池SOC和驱动电机需求功率,计算辅助动力单元最佳输出功率,实现能量分配策略。仿真实验验证了所提控制策略的有效性。     

真空泵控制器EMC试验测试布置设计

本文主要介绍一种真空泵控制器EMC试验装置,试验布置设计中利用单向阀和电子模拟器,有效解决测试过程中真空泵控制器不能持续工作的问题;消除真空泵对发射类测试环境产生电磁干扰的影响;增加抗扰测试实时监控有效参数的功能。该设计满足辐射发射和辐射抗扰等电磁兼容测试项目对被测件运行状态的测试要求。     

车辆道路跟踪鲁棒控制的研究

针对车辆自主道路跟踪中存在的多种不确定扰动的影响,采用μ鲁棒控制方法,根据车辆运行品质的实际要求,构造了一种车辆道路跟踪的控制框架,设计了鲁棒控制器。频域分析和时域仿真表明：设计的μ控制系统不仅具有良好的标称性能和鲁棒稳定性,并且取得了满意的鲁棒性能,满足车辆自主道路跟踪的要求。     

纯电动汽车牵引力控制系统(TCS)的研究与开发

提出了一种用于纯电动汽车的牵引力系统(TCS)控制器。依据驱动防滑的控制要求,针对未开源电机,设计了TCS的软件。选择Freescale S12系列单片机(MCU)作为主控芯片。设计了单片机主电路﹑电源﹑信号调理﹑加速踏板信号及CAN(控制器局域网)总线信号采集﹑输出等硬件。根据纯电动汽车运行工况,将TCS分为起步﹑正常﹑制动﹑故障监测等4个模块,制定了控制策略。并针对4个模块,完成了功能验证性试验。结果表明:本TCS控制器工作正常,能有效地将滑转率限制在10%左右,保证了车辆安全,实现了驱动防滑的控制要求。     

混合动力汽车整车控制器开发和试验研究

以ISG(起动机/发电机一体化)混合动力汽车为对象,对车辆转矩需求、发动机工作区优化和整车控制策略进行了分析,开发了基于MC9S12DP256的整车控制器硬软件系统,并进行了实车试验,实现了发动机起动、纯发动机驱动、混合驱动、驻车充电等多种工作模式,证明了该整车控制器功能设计的合理性和控制策略设计的有效性.     

无级变速汽车驾驶模拟器的模糊控制器设计

为了设计无级变速汽车自动驾驶模拟器的模糊控制器，建立了简化的无级变速汽车驾驶模拟器模型。通过仿真分析了模糊控制器的隶属函数形状和解模糊算法等对控制器性能的影响，提出了适合于车辆在复杂运行工况下的模糊控制策略，为无级变速汽车传动系统的模糊控制器的设计提供了理论依据。     

基于LIN总线的车用无刷直流电机控制器设计

设计基于LIN总线的无刷直流电机控制器,给出控制器的总体结构以及软硬件的应用。试验结果表明该控制器稳定、可靠,满足设计要求。     

基于平台的汽油机加速瞬态工况瞬态油门控制技术研究

针对瞬态油门控制器的功能需求,基于MotoTron开发平台设计了瞬态油门控制器的总体方案,建立了完整的瞬态油门控制器,并对其精度进行了检测,结果表明该瞬态油门控制器具有很好的控制能力,满足加速瞬态工况控制实验的要求。     

一种新型配料控制器的研制

配料控制器是自动配料控制系统的核心设备。选用高性能单片机ADμC845设计了一款新型配料控制器，采用迭代学习控制算法控制飞料补偿，提高了配料精度，同时详细介绍了硬件构成和软件设计方法。样机调试表明该控制器控制精度高，运行效果良好。     

摊铺机行驶控制技术的应用

介绍了摊铺机行驶驱动系统的组成和系统控制的要求,分析了行驶状态控制、2档行驶速度以及恒速控制的原理.最后,就行驶控制系统的应用现状和趋势进行了分析.     

轮胎气压/漏气检测报警系统

汽车轮胎气压，漏气检测、报警系统是专门自动检测汽车轮胎的压力，同时判断轮胎是否漏气的一种装置。在未来汽车上加装轮胎压力监测系统（TPMS）是必然的发展趋势。着重介绍了实现此系统的电路设计和相关的技术问题。此系统是由一个主机，多个从机组成的分布式系统。每个轮胎配置一个从机，由无线通讯方式把轮胎的压力值、是否漏气等信息传给主机．而且从机的功耗非常低。     

金属带式无级变速器电控系统设计方法的研究

介绍了金属带式无级变速器电控系统硬件构成和软件设计方法。对电控系统中速比与带轮夹紧力的控制进行了具体设计。在台架试验中，根据输入信号模拟汽车整个工作循环过程，对无级变速器控制系统进行了测试。试验表明，该电控系统能够根据输入信号判断行驶工况，并根据汽车当前行驶状态及驾驶员的意图控制执行机构，实现离合器的接合或分离。     

上海松江叶榭塘水利枢纽工程设计

对上海松江区叶榭塘水利枢纽工程的特征参数、平面布置与主体结构型式及枢纽运行安全控制进行了详细的阐述。设计中对枢纽功能与环境景观的和谐统一、结构优化以及实现枢纽运行自动化控制方面有充分的考虑与尝试。     

用于混合动力汽车的电子油门装置

混合动力汽车在行驶中给电池充电工况对发动机的控制提出了新的要求。本文设计了一套电控油门装置,该装置在现有汽油机电控单元的基础上,增加对节气门的控制。通过在长安羚羊7130轿车上试验,验证了该方案的可行性。     

无级变速汽车速度巡航模糊控制器的研究

为开发无级变速汽车的车速巡航自动控制系统，本文建立了汽车直线行驶的动态模型，设计了控制系统的模糊控制器，并对控制器在系统的时变参数和变外界负荷情况下的稳定性进行了仿真分析。仿真结果表明，模糊控制器具有良好的性能，具实用价值。     

盾构隧道下穿川陕立交施工技术研究

基于成都地铁3号线一期工程土建5标熊猫大道站-动物园站区间隧道穿越川陕立交桥工程为研究对象,针对盾构隧道纵断面为泥岩地层,且地面立交桥对沉降要求高,主要采取以下措施： 1)在施工过程中使用特殊化学改良剂来控制掘进参数; 2)对沉降要求高的区段,首先于盾构经过前在地面进行预加固,盾构经过后在隧道内再加固的双加固方法。施工证明： 在泥岩地层中通过在盾构掘进过程中采用化学改良和地面、隧道双加固措施,可以有效控制地面沉降,保证隧道施工顺利进行和地面立交桥功能的正常发挥,为其他盾构工程在泥岩层,尤其是黏土地层中下穿既有桥梁施工提供了参考和借鉴。     

重型AMT起步和换挡控制指标的研究

重型AMT变速箱控制难点是不同工况下离合器及选换挡执行机构的控制及协调,传统的开发方法需要通过大量的试验进行调试和标定,这种方法虽然实时性好,但是效率低、成本高,且具有一定的危险性。本文通过对熟练驾驶员的手动箱驾驶试验数据进行采集和分析,提炼出不同工况下离合器及选换挡机构的控制指标,并将这些指标应用到AMT变速箱开发中,并通过样车进行试验验证。结果表明,这种方法能有效缩短AMT变速箱开发周期、降低开发成本。     

基于时空优化的单点交叉口公交被动优先控制方法

为了最大可能地降低对公交车辆提供信号优先时对社会车辆运行产生的不利影响,研究了信号控制交叉口1个进口道的通行空间分配(车道功能划分)与通行时间分配(绿信比分配)的相互制约和转化关系,在此基础上提出了考虑时空资源组合优化的被动优先模型。算例分析结果表明:该模型能够在对社会车流影响较小的情况下,显著降低公交车辆车均延误;同时,为降低公交优先对社会车流总体运行状态的影响,在确定公交优先的权重时,需要考虑不同相位的机动车流量间及其与公交车流量的对比关系。     

中天山隧道TBM施工机械台班维护费研究

为解决再制造TBM隧道施工机械台班维护费随工作台班数变化的成本支出控制问题,为相关企业的造价管理提供理论支撑,通过对西康秦岭隧道TB880E型全断面岩石掘进机施工现场统计的维护费数据进行分析,建立维护费和TBM台班数的数学关系模型,提炼出TBM维护费随台班数的发展函数关系式,验证中考虑到TBM停滞期间发生费用和局部再制造费用对工作台班数的影响,最后以中天山隧道等项目的TBM维护费支出情况来验证理论的正确性。得出： TBM隧道施工机械台班维护费和工作台班数存在一定的函数关系; 研究思路和成果可为今后类似隧道工程在前期概算编制、成本控制等方面提供参考,为铁路行业的管理者在今后制定相关TBM隧道施工企业定额、项目精细化管理提供借鉴。