未知环境中无人驾驶船舶智能避碰决策方法

[目的]为了实现无人驾驶船舶在未知环境下的智能避障功能,[方法]首先,建立一种基于深度强化学习(DRL)技术的无人驾驶船舶智能避碰决策模型,分析无人驾驶船舶智能避碰决策面临的问题,提出智能避碰决策的设计准则。然后,在此基础上,建立基于Markov决策方法(MDP)的智能避碰决策模型,通过值函数求解决策模型中的最优策略,使无人驾驶船舶状态对行为映射中的回报最大,并专门设计由接近目标、偏离航线和安全性组成的激励函数。最后,分别在静态、动态障碍环境下进行仿真实验。[结果]结果表明,该智能决策方法可以有效避让障碍物,保障无人驾驶船舶在未知水域中的航行安全,[结论]所提方法可为无人驾驶船舶的自主航行提供理论参考。     

智能技术和无人驾驶技术在船舶设计中的应用

在海上资源探测或者海上救援场景下,海上风浪等自然条件非常恶劣,此时,采用无人驾驶船舶执行任务具有明显的优势。结合智能控制技术和无人驾驶技术,设计一种执行特种作业的海上无人船舶,介绍无人驾驶船舶的整体组成,并对无人驾驶船舶的环境感知模块(包括GPS、航向探测器、雷达、航姿仪等)和核心控制模块进行详细的介绍。     

我国无人驾驶船舶发展中的主要问题及对策

为加快我国无人驾驶船舶发展的速度,提高我国在无人驾驶船舶领域的竞争力,分析国外无人驾驶船舶领域的发展现状,对比我国与国外无人驾驶船舶领域的差距,结合我国在此领域特点,提出针对我国无人驾驶船舶发展中主要问题的对策:提高重视程度;加强无人驾驶船舶领域相关法规的研究;突破核心技术;构建专业人才培养储备体系。     

无人驾驶船舶发展与海事公约修订的思考

介绍目前无人驾驶船舶发展状态,提出在关注无人驾驶船舶优势特点的同时也应该注意到无人驾驶船舶发展和主管机关对其进行监管受到海事公约修订滞后的限制。为协调无人驾驶船舶发展与监管面临的问题,从海事公约修订涉及内容、修订方法、标准统一等方面提出合理化建议。     

沿海小型无人驾驶船舶图纸审查的探讨

本文介绍了无人驾驶船舶的特点及发展状况,船舶图纸的审查原则和方法。以6.5m沿海航行无人驾驶船舶为例,结合审图过程,阐述了现行船舶检验法规、规范在无人驾驶船舶审图方面存在的空白,并且提出法规修改完善的方向。     

无人驾驶船舶发展与航海教育对策

在船舶智能化不断发展的背景下,对无人驾驶船舶的研发不断加快,其未来运用必将使船舶配员减少、船员结构和船员职责发生改变,对以培养海员为主要任务的航海教育提出挑战。对此,对无人驾驶船舶的发展进行介绍,并提出航海教育对策。航海院校应密切关注无人驾驶船舶的发展动向,尽快更新航海类专业的教学内容,适当调整航海类专业的培养目标,适时减少航海类专业的招生规模,及早筹划设立船舶无人驾驶专业,主动适应船舶智能化的发展,积极迎接未来运用无人驾驶船舶的的挑战。     

“智能”助力 叩启航运新时代

正日前,一则消息在航运圈流传:全球第一艘无人驾驶船舶"YARA Birkeland"号将于2018年开始下水航行。据国内多家网站转发消息称,目前正在开发过程中的"YARA Birkeland"被称作"海上特斯拉",由全球最大化肥制造商挪威雅苒国际(Yara International)与导航技术公司Kongsberg Gruppen ASA联手建造,是全世界第一艘全电力无人驾驶货轮,将搭载摄像机和传感器,同     

智能船舶技术和无人驾驶技术研究

智能船舶概念的兴起以及智能船舶技术的日益发展,已使船舶智能化成为全球航运的大势所趋。文中结合中国船级社今年3月正式发布的《智能船舶规范》,具体介绍了智能船舶技术的六大功能模块(智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和智能集成平台)的主要功能、技术要求,以及实现无人驾驶技术的主要功能和实现难点,对相关技术人员依据《智能船舶规范》进行设计、制造智能船舶方面具有一定借鉴作用。     

全球电动船经典船型掠影

<正>随着纯电动船舶技术的不断成熟及电池造价的逐步下降，纯电动船舶呈现出快速发展之势。在全球减排大背景下,船舶电动化成为航运业减排重要举措之一。同时,随着纯电动船舶技术的不断成熟及电池造价的逐步下降,纯电动船舶呈现出快速发展之势。有数据统计,目前全球在建及营运的电动船舶数量已达数百艘,未来发展空间非常巨大。     

船舶“无人驾驶”可行性研究

为了减少船舶驾驶员劳动强度及人为误判导致的船舶灾难性后果,提高安全性和经济效益,通过分析船舶智能研究概况和"无人驾驶"船舶的优越性,提出实现船舶"无人驾驶"的必要条件,包括高度智能化的船舶、外部实时环境信息的采集、法规的修订。"无人驾驶"船舶除了可以更安全、更经济外,对解决船员招聘难与船员需求增加的矛盾也有重要意义。     

机器学习在路径跟踪误差分析中的应用

为了提高无人驾驶船舶的控制精度,使无人驾驶船能够更好地完成探测任务,有必要对无人驾驶船舶的路径误差与控制进行研究。本文介绍了一种神经网络机器算法,基于该神经网络控制算法,设计了一种无人驾驶船舶路径跟踪与误差控制系统,取得了良好的效果。     

船舶无人驾驶技术中的数据融合应用技术

无人驾驶船舶在海洋勘探、环境监测中发挥着重要的作用,是当前造船业和航海业的下一步发展方向,具有重要的科学和社会意义。然而,当前无人驾驶船舶的自动航行,仍需要较多的人工干预,一方面需要接收岸基控制中心的控制,另一方面为了保证较高的可靠性,通常需要在较好的海况和气象条件下工作,大大限制了无人驾驶船舶的使用范围。针对以上问题,本文提出一种基于多传感器数据融合的船舶无人驾驶技术,这种方法能够将雷达和卫星图像、传感器数据、GPS数据等相融合,实现全自动的无人船舶自动导航技术,从而大大减少人工干预,提升无人船舶遂行各种海洋任务的有效性。     

海上无人驾驶技术中的数据融合应用技术

现有的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术存在数据精度差、数据波动大的弊端,为了解决上述问题,提出海上无人驾驶船舶数据融合应用技术研究。AIS与雷达设备采集的船舶数据存在较大的差异,采用聚类方法与高斯-克吕格投影方法分别对数据的时间与空间进行校准,得到采集时间序列一致、表述一致的船舶数据,以此为基础,利用模糊数学算法对目标船舶的关联航迹数据进行求取,以关联航迹数据为依据采用加权融合算法对AIS与雷达数据权值进行分配,实现海上无人驾驶船舶数据的融合应用。通过性能测试得到,与现有的数据融合应用技术相比较,提出的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术极大的提升了数据精度,降低了数据波动的幅值,说明本文方法的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术具有更好的性能。     

无人驾驶船舶的发展途径

本文用发展的眼光探讨了目前实现无人驾驶船舶航海所存在的困难及其可能解决方案,从技术上详细指出了无人驾驶船舶航海的可能发展途径.     

船舶无人驾驶技术对船员管理公司的影响

无人驾驶船舶的出现,颠覆了传统船员职业的内涵,对船员管理公司的经营和发展提出新挑战。梳理无人驾驶船舶技术的发展趋势,分析其给船员队伍建设带来的冲击和影响,探讨船员管理公司如何紧跟科技革命浪潮,提前谋划转型发展,通过价值创新,逐步改变以提供配员业务为主的经营模式,从而在无人驾驶船舶产业链中争得一席之地。     

基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划

为实现无人驾驶船舶在未知环境中自适应航行,建立一种基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划模型。应用基于马尔科夫过程的Q学习算法,分别就环境模型、动作空间、激励函数及动作选择策略4大要素建立模型,设计激励函数,规划最优策略,使得无人驾驶船舶路径规划过程中所获奖赏最大;利用python和pygame平台建立仿真环境,仿真结果表明,该方法可有效地在未知环境中规划出较优路径及成功避让多个障碍物。     

基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法

[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法.[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际海上避碰规则》及良好的船艺将船舶航行态势量化划分为12种会遇场景;然后,从驾驶实践的角度改进影响...     

无人驾驶运输船发展现状与关键技术

考虑到无人驾驶船舶具有更安全、更高效、更节省成本等多方面的优点,越来越受到航运界的重视,我国对无人驾驶运输船的研究相对落后,分析无人驾驶船的发展历程和研究现状,总结无人驾驶运输船发展中亟待解决的主要关键技术。     

船舶无人驾驶中的数据融合技术应用

海上船舶无人驾驶技术是现代海上信息化发展的重要方向,其不仅需要按照规定的航向航速运行,还需要考虑船舶碰撞及各类突然情况。无人驾驶技术对采集的信息及数据融合处理要求很高,通过各类传感器采集海上地形﹑环境﹑目标船只等信息,进行融合处理,为船舶无人操控提供可靠的航行数据。本文重点研究无人驾驶领域中利用AIS与雷达数据的信息融合方法,提出一种基于船舶航行及数据加权融合算法,最后进行仿真。     

全球最大电池容量纯电池动力船"长江三峡1"号交付

近日,由中国船级社(CCS)审图和执行建造检验的全球最大电池容量纯电池动力船"长江三峡1"号在宜昌顺利交付.船舶将航行于长江三峡葛洲坝、三峡大坝库区.相比传统柴油动力船舶,该船每年可替代燃油消耗530吨,减少各类有害气体排放1660吨,是真正意义上实现零排放目标的船舶.