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《中国舰船研究》2018,(6)
[目的]为了实现无人驾驶船舶在未知环境下的智能避障功能,[方法]首先,建立一种基于深度强化学习(DRL)技术的无人驾驶船舶智能避碰决策模型,分析无人驾驶船舶智能避碰决策面临的问题,提出智能避碰决策的设计准则。然后,在此基础上,建立基于Markov决策方法(MDP)的智能避碰决策模型,通过值函数求解决策模型中的最优策略,使无人驾驶船舶状态对行为映射中的回报最大,并专门设计由接近目标、偏离航线和安全性组成的激励函数。最后,分别在静态、动态障碍环境下进行仿真实验。[结果]结果表明,该智能决策方法可以有效避让障碍物,保障无人驾驶船舶在未知水域中的航行安全,[结论]所提方法可为无人驾驶船舶的自主航行提供理论参考。 相似文献
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无人驾驶船舶发展与海事公约修订的思考 总被引:1,自引:0,他引:1
《世界海运》2017,(3):20-22
介绍目前无人驾驶船舶发展状态,提出在关注无人驾驶船舶优势特点的同时也应该注意到无人驾驶船舶发展和主管机关对其进行监管受到海事公约修订滞后的限制。为协调无人驾驶船舶发展与监管面临的问题,从海事公约修订涉及内容、修订方法、标准统一等方面提出合理化建议。 相似文献
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智能船舶技术和无人驾驶技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
智能船舶概念的兴起以及智能船舶技术的日益发展,已使船舶智能化成为全球航运的大势所趋。文中结合中国船级社今年3月正式发布的《智能船舶规范》,具体介绍了智能船舶技术的六大功能模块(智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和智能集成平台)的主要功能、技术要求,以及实现无人驾驶技术的主要功能和实现难点,对相关技术人员依据《智能船舶规范》进行设计、制造智能船舶方面具有一定借鉴作用。 相似文献
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<正>随着纯电动船舶技术的不断成熟及电池造价的逐步下降,纯电动船舶呈现出快速发展之势。在全球减排大背景下,船舶电动化成为航运业减排重要举措之一。同时,随着纯电动船舶技术的不断成熟及电池造价的逐步下降,纯电动船舶呈现出快速发展之势。有数据统计,目前全球在建及营运的电动船舶数量已达数百艘,未来发展空间非常巨大。 相似文献
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现有的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术存在数据精度差、数据波动大的弊端,为了解决上述问题,提出海上无人驾驶船舶数据融合应用技术研究。AIS与雷达设备采集的船舶数据存在较大的差异,采用聚类方法与高斯-克吕格投影方法分别对数据的时间与空间进行校准,得到采集时间序列一致、表述一致的船舶数据,以此为基础,利用模糊数学算法对目标船舶的关联航迹数据进行求取,以关联航迹数据为依据采用加权融合算法对AIS与雷达数据权值进行分配,实现海上无人驾驶船舶数据的融合应用。通过性能测试得到,与现有的数据融合应用技术相比较,提出的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术极大的提升了数据精度,降低了数据波动的幅值,说明本文方法的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术具有更好的性能。 相似文献
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无人驾驶船舶的出现,颠覆了传统船员职业的内涵,对船员管理公司的经营和发展提出新挑战。梳理无人驾驶船舶技术的发展趋势,分析其给船员队伍建设带来的冲击和影响,探讨船员管理公司如何紧跟科技革命浪潮,提前谋划转型发展,通过价值创新,逐步改变以提供配员业务为主的经营模式,从而在无人驾驶船舶产业链中争得一席之地。 相似文献
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随着现代科技水平的发展,人类社会的进步,未来航运将走向自动化,未来航行也将会是向着无人驾驶的方向发展;人类将会寻求更加安全、节能的船舶。通过探讨无人技术现在还存在的亟需解决的远程控制系统的构建、海上通信费用过高、推进系统能效低、相关海上避让法规以及建造无人驾驶船舶费用较高的问题,提出一些解决方法。通过分析现在船舶运输中海员数量逐年递减,海运企业营运成本不断增加,特别是人类对海洋环境保护意识日益增强,造船技术的不断进步,以及各国也在不断建立交管中心等这些新因素的出现和新条件的成熟,在不远的将来人类一定会推出无人驾驶船舶并且会使其加入海上航运。 相似文献