船舶破舱后排水施救能力及其影响因素

建立了船舶破舱瞬时进水速度模型,通过比较、分析船舶破舱进水量速度与船舶排水设备能力的关系,确定船舶抗沉施救能力的可行性。并分析了当破口参数变化时,进水量速度的变化规律和对船舶浮态的影响。     

船舶火灾施救存在的问题及对策

此文在分析了船舶火灾的特点及船舶当前采用的火灾施救技术所存在的问题，研究新型的船用引射式灭火技术，并以现场灭火试验结果说明了这一新技术的优越性。     

船舶分舱和破舱稳性的国际公约规定现状

本文介绍了国际海事组织（ＩＭＯ）颁布的包含有船舶破舱稳性要求的有关公约和决议文件及其总的产生背景，概述了破舱计算及衡准的两套体系的基本特征，并以图表形式列出了所列文件对破舱稳性要求的主要内容，以有助于在船舶设计工作中全面了解和实际贯彻这些要求。     

船舶破舱时的横摇运动

本文是在研究滚装船横摇运动的基础上,考虑进水与气流相耦合,利用修正的Ｂｅｍｏｕｌｉ方程建立破舱模型的。本文研究两种进水情况：其一,破舱内的突然定量进水,此后时间内舱内与舱外再无水流交换;其二,破舱内持续进水。研究的重点是舱内水及舱内气流的耦合对横摇运动的影响。     

内河船舶舱底水量的统计分析及确定

分析了论述了现有的以船舶总吨位确定舱底水量方法的不足,提出了以船舶总功能确定舱底水量的新观念。经对３８艘内河航船长达一年的舱底水量的大量数据统计测量和回归分析,得到了估算舱底水量的经验公式。     

船舶破舱纵倾浮态的快速算法

本文介绍了一种计算船舶第三类舱进水后最终浮态的快速计算方法此方法，计算简便，结果准确，减少了重量增加法逐步逼近多次计算最终平衡水线的繁琐工作，提高了重量增加法的衫和性，对于用船人员分析计算破舱进水后的浮态和稳性有使用价值。     

船舶碰撞事故发生前、后的船长行为

船舶碰撞在船舶海事中占很大比例，造成经济损失巨大，对船舶和船员的人命安全造成巨大威胁。航海人员正确执行、应用和理解海上避碰规则是降低海上碰撞事故最重要的途径。在碰撞已不可避免时，应积极采取有效措施减少经济损失和海上污染。本文重点研讨船舶碰撞不可避免时船长和高级船员应采取的减轻损失行动，做好证据采集，为以后商务处理争取主动。     

空气可压缩性对船舶破舱进水的影响

在船舶破舱进水过程中,船舱内外流体动力行为非常复杂。本文采用CFD方法研究了考虑空气可压缩性影响情况下的船舶破舱进水动力学问题。研究中建立了基于求解RANS方程的船舶破舱进水计算模型,对姿态固定的破损箱型驳船进水过程进行时域模拟。将数值模拟结果与模型试验结果进行比较,验证了本研究所采用的计算模型的有效性。对数值模拟结果进行分析,如舱内水位变化情况、水体流经破口及在舱内蔓延现象及空气可压缩性对船舶破舱进水过程的影响。     

导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究

研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法，该方法能够实现用小全的测量值完成导航解的估值解算，同时还可以对导航解进行平滑，减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。     

船舶设备管控一体化系统结构及其实现方法

将船舶设备管理和船舶设备运行参数有机地结合起来，实现船舶设备管控一体化，对提高船舶设备管理效率和水平，提高船舶设备运行的安全性有重要的意义。通过对总线方式下的分布式控制系统结构、底层数据采集、高端管理软件等方面的研究，提出了船舶设备实现管控一体化的系统的一般结构以及实施过程中的几个关键性技术问题的解决方法，并以船舶电站为例介绍了管控一体化技术的实施情况。将管控一体化概念引入到船舶设备管理，提出一系列解决方法，具有一定的创新性。     

船舶避碰智能决策支持系统的设计与实现

建立了基于多库模式的船舶避碰智能决策支持系统(IDSSVCA)，描述了系统的总体结构，并对各个库进行简要的介绍，讨论了多库协同器的组成和作用，同时给出了系统的工作流程图，最后通过实例说明系统运行的可行性和有效性。     

内河多功能救助船舶动力装置设计分析

介绍了多功能救助船舶的设计和选型,分析了该船在不同工况下动力装置的功率匹配问题,给出了该船舶动力装置的最佳匹配的设计,以便在救助过程能充分发挥其救助功能。对该类多功能救助船舶的设计具有较好的参考价值。     

基于光流法的舰船运动要素测定原理研究

对基于光流法的舰船运动要素测定原理进行了研究，主要包括光流法测定舰船运动要素的思想、光流场解算、三维运动参数解算和舰船运动要素解算。该方法的提出，提高了运动要素测定的自主性，而且满足新型全封闭舰船的测定要求。     

基于人机系统的船舶振动分析及其控制

从人机工程学的角度研究了以人-机-环境系统为整体目标，使振动控制在最适合人对机械设备的操作和对作业环境的适应，获得系统的最佳工作效能。阐述了船舶振动对人、机、环境的影响，讨论了人体振动模型及其振动反应。通过振动成因分析和实船测试，提出了控制船舶振动的若干措施。研究表明了船舶人机系统的振动分析与控制方法是有效的。     

船舶舵机个体Agent的研究与构建

针对船舶运动控制的特点，用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究，并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,它由在线辨识模块、预报模块、智能控制模块、学习与适应模块4部分组成，为全船MAS的实现打下了扎实的基础。     

大风浪中船舶航行安全性评价

从船舶在波浪中运动的机理出发，将模糊数学中的层次分析法理论用到大风浪中船舶航行安全性评估上来，开发了相应的计算程序。寻找到了船舶在波浪中航行时的安全航态范围和在某一航速(或航向)时的最佳航向(或航速)，形成了一套“理论航法”，使得驾驶员在操纵船舶时能够得到有效的指导。     

雷达跟踪目标的残差检测自适应多模型算法

提出了一种基于残差的自适应多模型算法，通过残差的大小来分配多模型中单个模型在整体估计中的权重。本算法无须机动检测，从理论上避免了延迟。通过Monte Carlo仿真表明本算法的有效性。     

船用光纤陀螺随机漂移分析与研究

随机漂移是影响船用光纤陀螺精度的主要因素。对随机漂移进行建模并在系统中加以补偿是提高船用光纤陀螺及其导航系统精度的关键。本文对可用于精密仪器随机漂移研究的Allan方差法加以改进,将数字信号处理中加窗函数的方法应用于计算Allan方差,解决了某些频段内由于频混造成的随机漂移表征不唯一的问题。通过对光纤陀螺实测数据进行计算,得出各种随机漂移的系数,实验证明这是对光纤陀螺随机漂移进行研究的有效方法。