单目视觉智能车路径识别及控制策略研究

研究了基于CMOS摄像头的图像采集方法,以及智能车赛道路径识别.提出了自适应差分边缘检测算法,采用取点求面积的方法提取指引线的相关参数.自适应差分边缘检测算法是在一般的边缘检测算法的基础上提出的,它能根据提取的左右边缘存在情况调整搜索范围、阈值,以及差值的求取方法.使用海伦公式求指引线上所取的三角形的面积,据此提出了1种基于三角形面积的智能车速度控制方法,此方法以指引线上的三角形面积反映赛道的弯曲程度,并以此作为智能车速度控制的控制变量.     

智能车路系统典型场景测试方法研究

目前,智能车路系统是智能交通系统的重点研究方向,但由于智能车路系统功能复杂,缺乏有效的验证环境。针对该问题从测试场景、测试原理、场景设计等方面进行系统研究,建立合理有效的测试环境和方法,同时通过实验验证了方法的有效性。     

基于智能车竞赛的应用型高校创新创业研究

通过分析应用型高校在开展创新创业项目过程中存在问题,以皖江工学院智能车实验室为例,从制度创新、团队建设和模式改革三个方面展开研究,经过实践证明,该校在双创实践项目取得较好的成果,学生的受益面和创新创业能力得到较大提高,为同类兄弟院校提供了宝贵的经验.     

“智能车挑战赛”车辆参赛资格测试规范的研究

通过分析2009年和2010年"中国智能车未来挑战赛"中车辆暴露出来的问题,并根据国家自然基金委员会"视听觉信息的认知计算"重大研究计划的总体目标和研究要求,对2 011年挑战赛资格测试的技术要求和实施规范进行了技术分析,并通过测试规范在资格测试环节的应用和验证,提出进一步修改完善挑战赛资格测试技术要求和实施规范的对策与建议。     

标识线导航的智能车路径辨识方法研究

路径的正确辨识和诱导是实现标识线导航小车智能前进的基础和核心。采用跟踪边缘检测的阈值分割方法和数学形态学滤波的图像处理方法对采集的图像进行处理,实现对路径的识别。实验证明采用飞思卡尔S12单片机作为惟一控制单元,在基于OV6620图像传感芯片SCCB模式下采集图像,能有效剔除图像中的噪声点,路径辨识正确率达到约95％,系统运行稳定,能够满足智能车对路径的要求。     

基于飞思卡尔 智能车控制系统的设计

本设计以AT89S52为核心,硬件设计分为五个模块:电机驱动电源、伺服电机驱动电路、胡须导航、红外线导航、单片机最小系统.软件部分实现"日"字行驶轨迹功能,避开胡须,避开红外屏障.为了简化电路,降低车辆负载,采用程序设计方法,分别从高能量级向低能量级发送信号,控制发动机的方向和转速.本次系统设计具有结构简单、可靠性高的...     

智能车路径跟踪控制算法的简述

智能车主要分为路径规划、路径跟踪、自动泊车三大部分。路径规划主要研究车辆的避障问题,路径跟踪主要研究车辆跟随期望路径的有效性,自动泊车主要分析车辆在有限的几何空间内将车辆泊到指定的空间位置。其中路径跟踪是其核心部分,根据研究方法的不同,主要分为"预瞄跟随模型"和"智能控制模型"。文章根据预瞄点的不同,主要分析单点预瞄模型、两点预瞄模型、路程预瞄模型。根据智能控制方法的不同,主要分析模糊逻辑控制驾驶员模型、神经网络控制驾驶员模型、模型预测控制驾驶员模型。     

基于智能车路系统的交叉口主动交通安全技术研究

智能车路系统是通过交通信息资源在车载装置和交通基础设施之间的合理分配和平衡、车辆和道路设施的智能协同和配合来提高交通的安全性和工作效率的.从分析国内外智能交通的发展、对交通安全问题的关注和车载设备的增多等角度出发,认为智能车路系统是作为解决主动交通安全问题的一个有效途径,以解决交叉口"两难区"交通安全为出发点,给出了智能车路系统解决实际主动交通安全的实例.     

轿车悬架系统空间多体弹性运动学研究

介绍了汽车独立悬架多体弹性运动学分析的一种特殊处理方法，以提高分析结果的精度。结合一个悬架空间问题的应用实例给出了一些计算结果以说明分析方法的实用性和有效性。     

智能汽车的运动控制

智能汽车的控制系统从环境感知传感器获得路况信息,通过计算进行动作决策、运动规划,控制智能行驶.对汽车的运动分析、动力分析,得到控制量,是局部路径规划的基础.     

现代轿车的车轮定位及检测

介绍了现代轿车车轮定位的状况,分析了车轮定位不准对行车的影响,说明了车轮定位检测的时机和方法。     

低速新能源电动轿车充电插座盖的研究与应用

文章主要介绍一种新的低速新能源电动轿车充电插座盖结构,摒弃现有充电插座盖的一些缺点打开时占用空间大,在停车狭窄的空间内无法打开;车辆在行驶过程中,因道路颠簸晃动而造成的充电盖间隙增大,密封性能差,雨水及其它液体容易进入充电插座,从而导致充电机损坏或出现漏电安全事故,通过本研究,在技术层面和部件结构上克服并解决了上述问题。     

An insight into linear quarter car model accuracy

The linear quarter car model is the most widely used suspension system model. A number of authors expressed doubts about the accuracy of the linear quarter car model in predicting the movement of a complex nonlinear suspension system. In this investigation, a quarter car rig, designed to mimic the popular MacPherson strut suspension system, is subject to narrowband excitation at a range of frequencies using a motor driven cam. Linear and nonlinear quarter car simulations of the rig are developed. Both isolated and operational testing techniques are used to characterise the individual suspension system components. Simulations carried out using the linear and nonlinear models are compared to measured data from the suspension test rig at selected excitation frequencies. Results show that the linear quarter car model provides a reasonable approximation of unsprung mass acceleration but significantly overpredicts sprung mass acceleration magnitude. The nonlinear simulation, featuring a trilinear shock absorber model and nonlinear tyre, produces results which are significantly more accurate than linear simulation results. The effect of tyre damping on the nonlinear model is also investigated for narrowband excitation. It is found to reduce the magnitude of unsprung mass acceleration peaks and contribute to an overall improvement in simulation accuracy.     

矿用汽车市场及变速箱产品开发研究

通过对不同矿用汽车性能的比较、中国矿运输市场市场容量的分析以及各种矿用汽车在市场上的使用情况,说明矿用汽车这一卡车的细分市场市场潜力十分巨大,但它不同于一般的运输卡车,需要汽车厂家针对其特点为其配套专业的零部件产品,如变速箱等,来满足其特殊的使用要求,从而满足其使用性能,最终使其能够高效地为社会建设发展做出贡献。     

纯电骡子车开发及试制新方法应用

通过对比燃油汽车与纯电动汽车整车架构,分析燃油车改制纯电动骡子车的可行性.利用现有车型完成纯电动骡子车改制,不仅可以节省开发成本,还可以加快新产品升级换代.同时基于两种车型的差异性,制定相应的车型改制方案.阐述常见的改制内容与创新方法应用,为后续同平台新车型开发提供参考.     

现代轿车电动玻璃升降器研究与探讨

玻璃升降器由简单的丝杆式，单臂式而发展为电动式，电动式玻璃升降器又有双导轨和单导轨两种结构形式，以富康轿车为例介绍了这两种电动式玻璃升降器各自的特点，主要组成结构及工作原理，并对其技术参数进行了分析，同时对防夹电动玻璃升降器和未来智能型电动玻璃升降器也作了简单的介绍。     

智能汽车自动驾驶的控制方法分析

自动驾驶汽车通过使用电脑系统来实现无人驾驶的目的 ,自动驾驶模式的应用能够有效地解决各种类型的交通事故,降低人力成本,对促进社会发展具有重要的实用意义.但自动驾驶控制技术仍然存在诸多问题,例如传感器的可靠性不强、控制系统存在漏洞等都影响着自动驾驶技术的安全性.基于以上背景,首先阐述了智能汽车自动控制系统的原理以及设计架...