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上海国际航运中心洋山深水港区四期工程定位于全自动化集装箱码头,其AGV导航系统基于磁钉引导技术开发。结合工程实践,针对导航系统的磁钉安装定位方法进行研究,提出了大范围条件下的静态控制解析法,采取GPS静态控制加全站仪极坐标进行定位。计算分析了该方法的精度和准确性,能够满足AGV导航定位所要求的磁钉安装精度。 相似文献
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深水半潜式钻井平台在深海定位时对其整个锚泊系统性能要求非常高,要求锚机在收抛锚以及锚泊定位过程中给锚链提供很高的拉力和刹车力,并要求其控制系统具有齐全的功能、高度自动化控制、完善的报警系统等。然而,复杂的锚泊定位系统,诸多的轴系、齿轮传动机构,致使在海上定位过程中的锚泊设备长期处于承受巨大的作用力的状态。为了确保锚泊定位系统在定位过程中正常工作、保证平台的定位精度,就要求其具有精确的安装精度和完善的安装工艺。论文以深水半潜式钻井平台为例,讨论了整个锚泊定位系统的安装工艺。 相似文献
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由于小型船舶机械轴系定位孔对安装位置精度要求较高,原有的机械轴系安装工序复杂,操作繁琐,严重影响船舶运行效果,甚至威胁船舶航行安全。针对以上问题,改进了小型船舶机械轴安装定位孔的设计方法,基于对非磁性定位原理和气压传动技术的研究,提出结合机械轴系叠层结构进行埋孔对接技术的现代小型船舶机械轴系叠层结构的高效精密定位孔进行装置进行优化设计,以便提高机械轴系安装定位孔的精准度,从而保障小型船舶的运行安全和工作质量。为检测该方法的实用价值,进行了仿真实验。研究结果表明,所设计的系统能够有效满足小型船舶机械轴系叠层安装定位孔可有效减少工作程序,大幅度提高定位孔精准程度,满足了小型船舶机械轴系安装定位孔装置的精准定位要求。 相似文献
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通过对7,000m~3耙吸式挖泥船建造工艺与艉轴承制造安装技术的研究,合理控制了7,000m3双轴系艉轴管套、双发电机座在分段制作阶段的精度。充分三维测量技术在分段结构制作、艉轴承定位、双发电机座定位中的应用,优化焊接过程精度控制方案,制定各阶段的精度控制措施。最终通过轴系照光检验,验证双轴系艉轴管套与双发电机座精度,评估了双轴系艉轴管套与双发电机座分段安装精度控制的合理性与有效性。 相似文献
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通过某重力式码头方块安装几种定位方法的比较及运用,建设性地提出测量架定位法与延伸线定位法相结合的测量定位方法,对提高方块安装效率、保证安装质量起到很好的作用. 相似文献
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水下基准位置的精确测量是水声高精度定位标定系统的关键技术,它的方位精度直接影响到水声定位系统定位误差的计量。文章详细分析了水下基准安装柱扰曲形变、GPS定位误差、罗经测向误差、纵倾横摇角测量误差对高精度定位标定系统水下基准位置的影响,为工程应用上的误差控制提供了一定的理论支持。 相似文献
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从分析横向干货补给装置升降导轨形式及功能特性出发,研究升降导轨设计、制造、加工、定位及焊接安装等各阶段如何进行精度和焊接变形控制,确保其安装后补给发送头在高达15 m的升降导轨中能平稳、顺畅地上下运行,以达到输送补给干货的目的。 相似文献
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锚系是船舶的重要装置,锚系运转是否正常,直接影响船舶的营运安全。尤其对于大型船舶,锚系的布置复杂。在实际提交锚系的过程中,会出现很多的不良运动状态,而此时锚机、锚链筒、锚唇均已定位安装完毕,调整难度相当大。在实际建造过程中,许多船只收放锚链都出现了问题,经常要耗费很多时间调整,浪费大量人力物力,严重的甚至影响交船。针对已安装好的锚系常见问题进行分析,结合相关的力学分析及现场实际,提出解决方案。从安装工艺和精度控制角度对锚系的安装控制提出要求,也对锚系优化设计提出建议,把问题控制在源头解决。 相似文献