商用车电动液压助力转向系统综述

转向系统作为商用车实现智能化的关键子系统和主要的耗能部件之一,其设计的好坏与车辆的燃油经济性、操纵稳定性以及车辆的机动性能息息相关。论文对商用车最常用的电动液压助力转向系统的国内外研究现状进行综述,首先,对电动液压助力转向系统进行概述,写出了该系统的优点与不足,其次对电动液压助力转向系统国内外研究进行了说明,最后指出电动液压助力转向系统的优化控制方向,为节能减排和提高车辆的性能提供可能。     

基于ATMEGA16的电动助力转向系统设计

电动助力转向是汽车助力转向的发展趋势,本文设计了ATMEGA16单片机控制系统,利用PWM技术、MOSFET驱动电路和MOSFET桥式电路控制转向电机电流的大小和流向,进而控制助力的大小,利用PID控制算法实现转向电机电流的反馈控制。并分别介绍了系统结构和软件流程图。实验表明该系统能够实现良好的助力。     

基于多MAP图的商用车电动助力转向控制策略

为解决前轴轻载荷和低路面附着因数工况下传统电动助力转向(EPS)降低驾驶员路感的问题,提出设计了基于多MAP图的EPS控制策略。该策略中,考虑了不同前轴载荷和路面附着因数对转向阻力矩的影响,采用反向传播(BP)神经网络计算不同工况下所需转向助力矩。通过Trucksim与Simulink联合仿真,验证评价了基于多MAP图的EPS控制策略。结果表明：基于多MAP图的EPS控制策略使车辆具有良好的转向轻便性,转向手力矩特性符合商用车理想转向盘转矩特性,可在轻载和低附着因数工况下增大转向盘转矩梯度,驾驶员中心转向区路感平均提升212%,改善了行驶安全性。     

某中型商用车电动助力转向的建模与仿真

首先分析了电动助力转向（ElectricPowerAssistSteering,简称EPAS）的系统原理,然后以某中型商用车为对象,利用ADAMs软件构建了该车的虚拟样机模型,并分别对三种不同的助力方式进行了仿真计算,确定了三种助力方式的优缺点,并为后续电控开发提供了电动助力转向MAP的基础数据。     

基于GPS的汽车电动助力转向模拟系统设计

基于GPS的汽车电动助力转向模拟系统能够有效实现增强汽车稳定性的目的.使用VC++来开发上位机模拟软件,通过串口接收GPS控制板传送过来的卫星数据,把GPS采集的信息融入汽车EPS的控制器中.通过这种方式能够基本实现较为精确的汽车主动转向模拟控制,为未来无人驾驶汽车的转向系统研究与开发工作奠定了研究基础.     

浅析汽车电动助力转向系统开发与验证

汽车产品开发作为汽车项目开发的一个重要环节,其开发的好坏直接影响项目是否成功。汽车电动助力转向系统作为一种新型技术,已受到了国内外汽车厂家的重视。本文对汽车产品开发流程进行了总结,提出“V”字型的开发过程;介绍了电动助力转向的开发思路和过程,重点对助力形式、助力特性及关键系统和零部件进行了分析;对电动助力转向的验证思路和过程进行了说明,并对验证内容和类型及电动助力转向调校、测试与评价进行了深度解析,为后续开发和验证提供参考和依据。     

电动助力转向控制策略研究及试验验证

阐述了电动助力转向的控制策略,给出了控制策略框图,并分析了各个控制模块的功能以及实现方法。应用该控制策略在某型车上进行了实车试验,介绍了实车试验系统的构成以及典型试验工况,通过对试验结果的分析．进一步验证了该控制策略的正确性和有效性。     

电动助力转向系统在商用车上的应用研究

文章对电动助力转向系统的工作原理、优越性及其应用现状进行了简要说明,对比乘用车对商用车的结构和工况特点进行了分析,并从关键零部件选型、助力特性设计等方面对电动助力转向系统在商用车上的应用进行了研究。作为电动助力转向系统的未来发展方向,文章末尾对线控转向技术进行了简要介绍。     

电动助力转向系统

电动助力转向(EPS)系统是电子技术在汽车上的应用,也是中、小型乘用车动力转向系统的发展方向,将会逐渐取代液压助力转向系统。1〔ps系统的优点(l)EPs系统只有在乘用车转向时提供助力,因此能减少能量消耗,即降低油耗(液压助力转向系统的油泵在乘用车不转向时也工作,能量消     

电动助力转向系统

随着汽车工业的发展,新技术和电子技术的不断采用,一种用现代控制技术的电动助力转向系统应运而生。 据估计,到2000年,欧洲市场对伺服助力转向器总需求将超过1500万只。其中10％将是电/液助力转向器,电动助力转向器约将1/3。从长远发展的眼光来看,目前在轿车上广泛采用的液压助力转向系统将会被逐渐淘汰,而由效率更高、适应性更强的电动助力转向系统所替代。为此,各国都在开发电动助力转向系统,并被广泛应用于中高级轿车上。     

燃料电池汽车电动液压助力转向系统设计研究

电动液压助力转向系统的设计研究在燃料电池汽车整车开发中有着非常重要的意义。文章介绍了燃料电池汽车电动液压助力转向系统设计及不同的系统控制设计方案,并进行对比分析,得出了较优的燃料电池汽车转向系统设计方案。研究结果对燃料电池汽车电动液压助力转向系统的开发设计具有重要的参考价值。     

轻型载货车电动助力转向系统的仿真模型与试验验证

应用Adams/Car软件,建立了带有电动助力转向器的轻型载货车多体动力学模型,然后,应用道路试验数据,确定出不同工况下的助力特性曲线和对应的速度感应系数,制作成相应的MAP图,在Adams/Car软件环境中,采用DCF文件控制仿真的方法,重现试验工况。仿真计算与试验结果的对比分析证明了仿真模型的合理性,可达到期望的精度。     

电动助力转向助力控制策略的研究

电动助力转向是汽车动力转向的新技术与新结构，助力控制是电动且力转向的基本控制策略，并决定电动助力转向的助力特性。着重讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的决策方法、电动机电流的控制策略等问题。台架试验表明，提出的控制策略是有效的，对电动助力迥的开发有指导意义。     

重型电动商用车动力电池系统设计

文章对国家重点研发计划资助项目(2018YFB0106501)重型商用车动力电池系统的设计方法进行了全面阐述,涉及基本性能参数、高压插接件及线缆选型、电气架构、热管理及系统布置,可为纯电动、混合动力、增程工燃料电池商用车动力电池系统的设计提供参考.     

基于微处理器的汽车电动助力转向系统

分析了汽车电动助力转向系统(EPS)的核心技术和控制过程,综合基于微处理器技术的电子控制单元(ECU)的开发研究及实验检测结果,总结了这一类型控制系统的性能特征及有效的分析试验模式,提出量产时系统的集成及检验方法。     

基于永磁同步电机的电动助力转向系统

在阐述电动助力转向（Electric Power Steering,EPS）系统的基本组成和工作原理的基础上,设计了以STM32F103VET6单片机为核心的永磁同步电机电动助力转向控制器。介绍了其硬件组成及软件结构,并采用矢量控制对永磁同步电机进行了闭环电流控制,且可以通过CAN总线实现EPS与整车的数据传输。对所设计的系统进行了硬件在环试验,试验结果证明了硬件设计的正确性。     

汽车电动助力转向系统

对目前汽车配置的助力转向系统做了简要比较,指出了机械液压和电子液压助力的缺点,介绍了电动助力转向系统的构成、工作原理、以及主要设计参数和控制特性。此系统的优点是节约能源,提高操作稳定性,是将来动力转向的发展趋势。     

汽车电动助力转向系统电机选择及控制系统设计

电动助力转向系统是对传统机械转向系统的创新,操控性能好,操作轻便,转配迅速,消耗动能少,燃油经济。本文分析比较了几种常见的电动助力转向系统结构的优缺点,给出了相应的电机选择原则,并进一步做出了相应的电机控制方案。     

北斗星电动助力转向故障

故障现象 北斗星助力转向功能失效,转速表无显示。 故障分析及排除 首先打开点火开关,观察组合仪表上的EPS(电动助力转向故障指示灯),指示灯大约亮2秒钟后,自动关闭,说明电动助力系统电源电路及EPS指示灯控制电路基本正常。于是拆下杂物箱,取出诊断端子(监控器耦合器端子),用导线连接诊断开关接头“A”和接地接头“B”进行故障自诊。启动发动机后,观察EPS灯闪烁故障代码DTC22。查阅故障代码表其内容为:发动机转速信号。