特种深水海工作业船节能环保设计思路

介绍了特种海工作业船节能环保设计思路。依托深水工程勘察船研究、设计与建造,从船型设计入手,通过了解该船的作业区域、功能要求等,优化船舶设计,并从线形设计、月池优化、推进系统优化、淡水系统优化等四个方面重点进行了的节能环保优化。详细介绍了所采用的节能环保设计方法的理论依据、具体系统配置和优化节能效果等。     

电力推进多用途供应船的DP系统和FMEA试验研究

本文介绍一种电力推进多用途海工供应船(PSV)的动力定位(DP)系统,并通过对其故障模式与影响分析(FMEA)的实船海上试验及检验过程的分析,阐述了电力推进船二级定位系统的相应规范要点和设计要求,验证了所设计建造的二级动力定位系统的合理性。     

2000t海缆作业船推进系统论证研究

推进系统是动力定位系统的一个重要子系统.以一型安装动力定位系统的2000t海缆作业船为对象,通过对其推进系统进行侧向力确定、控位能力分析、配置方案对比等论证研究,确定了与该型船相匹配的推进系统,满足了动力定位系统的使用要求.     

海缆船定位系统设计

随着风力发电技术日趋成熟,我国沿海风电场的装机容量和规模也越来越大。近年来,作为风电场建设配套作业的海缆船越来越受到业界关注。为了满足海缆埋设和维修接续作业的需要,现代海缆船普遍都配置了定位系统。本文以某5 000 t海缆船为例,通过对高流速海况条件下的环境力计算分析,以及沿设定路由布缆和定点维修接续作业的特殊要求,介绍了该船配置的8点锚泊定位系统、动力定位DP-1系统,以及牵引绞车系统的设计。通过计算在不同海况条件下的几种定位系统的定位能力,了解海缆船的定位系统应根据不同作业需求以及海况条件,综合考虑造价预算、工程周期等,选择合理可行的形式。与常规远洋海缆船不同,通过采用横向布缆作业形式,可以有效降低定位系统配置。甲板上配置的柴油机直接驱动悬挂式全回转舵桨的动力定位方案,为海洋工程作业船增加动力定位系统的改造提供新的解决方案。     

轮机系统在DP3钻井船上的应用

随着国内海工业的发展,越来越多的海工平台和工程船舶配备动力定位系统,本文阐述了动力定位系统各等级的要求和冗余度,并结合现有的一艘DP3深水钻井船的设计经验,详细描述了轮机系统在该类船舶上的设计和应用。     

2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化

运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器,为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷,引入PID控制环节,与模糊控制器联合构成F-PID复合控制器,仿真结果对比表明,F-PID复合控制器比单个的模糊控制器具有更高的稳态精度.     

船舶动力定位仿真系统设计

为满足船舶动力定位系统研发、维护、操作培训等需要,在了解国内外动力定位仿真系统的基础上,设计动力定位仿真系统。研究动力定位系统的功能、组成、人机界面、仿真流程等问题。从模块模型函数标准、模型组件生成等方面设计仿真系统接口,并采用VB与Matlab混合编程实现接口功能,增强仿真系统的可扩展性和重用性。系统在预警处理、故障诊断方面等有待完善。     

大功率海工可调螺距全回转推进系统

为了适应海上恶劣的气候及满足作业需求,船舶和海工平台对推进性能和操纵性能的要求越来越高。大功率海工全回转推进系统是一种推进和操控合一的可提供任意方向推力的全方向推进装置,也是能够满足海工装备特殊要求的最佳推进与操控合一的动力系统,关键技术包括水动力、动力系统、回转系统、调距机构等。文中介绍了大功率海工可调螺距全回转推进系统的构成及其功能实现的方法。     

船舶动力定位系统的应用与实践

船舶动力定位系统近年来在国外发展迅猛，军民用特种船舶上均获得了日益广泛的应用。在我国也引起了重视，国内第一艘自行设计设置动力定位系统的无限航区大型船舶是远洋科学考察船“大洋一号”。该船配备动力定位系统后，成为达到国际先进水平的现代化远洋科学考察船，也为我国船舶动力定位技术的实际应用与不断发展迈出了极为重要的一步。本文较系统地介绍了船舶动力定位系统的组成、功能、设计要求，并以“大洋一号”船为例，较详细地介绍了动力定位系统的论证、设计、主要设备选型、系统调试、以及试验试航的结果，对于国内船舶动力定位系统的应用与发展有一定借鉴意义。     

国产首套DP3动力定位系统系泊试验内容及方法

介绍了国产首套DP3动力定位系统基本构成、试验船型选择基本方案及系泊试验的方法,详细描述动力定位系统系泊试验阶段关键工作的试验方法,有效减少由于技术准备不充分造成海上试验时间和试验安全的风险,保证动力定位系统海试工作顺利进行,对国产动力定位系统系泊试验工作具有现实的指导意义。     

DP3动力定位系统海上失效模拟试验的过程分析

本文将介绍和分析一种超深水钻井船动力定位系统,在海上试航期间所进行的失效模拟试验,从动力定位相关各舱室分割及系统检查,不间断电源失电及放电试验,左右舷各电站失电试验等,按程序逐步模拟来验证所设计建造的三级动力定位系统满足分割和规范要求。     

海洋石油286船三级动力定位系统设计

从船舶动力定位的基本原理出发,以海洋石油286船为实例,简要介绍了动力定位系统的组成和三级动力定位系统电站配置的设计。     

基于T-S模糊理论的船舶动力定位系统控制器设计

传统船舶和远洋作业平台采用锚泊的定位方式,这种定位方式的稳定性和精度都比较差,难以进行远洋和深海的精确作业。船舶的动力定位技术是利用船舶的推进器和船舶动力控制器等设备,产生具有一定方向和大小的推进作用力和力矩,抵消来自海风、海浪等干扰因素的作用力和力矩,使船舶能够稳定的定位于需要的位置。本文的主要对象是船舶动力定位系统的控制器,系统介绍了T-S模糊控制理论,并基于该控制理论对船舶动力定位系统的控制器进行了优化设计。     

深水海工作业船下水有限元分析

文章以深水海工作业船（SSV）为研究对象，使用Femap软件对其下水过程进行有限元分析，通过计算对下水方案进行优化和改进，适当加强船体结构及下水工装，以保证船舶下水满足强度及稳性要求，为后续类似工程提供技术支持。     

5000t起重铺管船总体布置设计

为提高海上抢险打捞作业能力,设计一艘具有3000m深水铺管能力和最大5000t起重能力的自航全回转起重铺管船。介绍该船的设计原则和关键技术,分析起重机系统、辅管系统和动力定位系统,阐述总体布置优化技术。     

船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制研究

传统的船舶动力系统,主要依赖于人工控制,因此不可避免地存在人为失误,导致船舶动力控制失败,造成航行安全。而新型的船舶动力定位系统,主要依赖于电气化控制设备和自动化控制程序,并且系统的复杂度决定了必须采用先进的非线性控制算法,对动力系统进行优化。本文主要研究了船舶动力定位系统的非线性变量,并建立了基于全局的水面船舶轨迹预测算法,通过对控制器中的反馈环路进行优化,提高动力定位系统的稳定性及鲁棒性,同时结合云计算系统,将动力定位系统的数据采集后,进行大数据特性分析,从整体上提高了船舶的航行控制能力。     

遥控潜器工作母船动力定位系统

针对我国第一艘装备动力定位系统的遥控潜器工作母船,本文重点介绍了动力定位系统的运动控制数学模型,基本控制原理,系统组成,工作方式,综合显示与集中操纵设计思想,遥控潜器工作母船已完成航行试验,结果表明：在最大风速13米／秒时,动力定位系统控位均方差在5m之内。长期实际应用证明：系统运动可靠,人机界面形象直观,操纵灵活。     

动力定位系统在某中型布缆船中的应用

介绍了动力定位系统在国内船舶中的应用现状,论述了动力定位系统的工作原理和系统组成,分析了应用于某中型布缆船的DP-11型动力定位系统的主要操作模式和系统功能,为动力定位系统在布缆船上应用积累了经验。     

5万吨半潜式自航工程船的DP系统与FMEA试验

文中介绍了5万t半潜式自航工程船的DP系统,并通过对动力定位系统的故障模式与影响分析的实船试验及检验的过程,阐述了二级定位系统如何满足设计需求和规范要求。     

工信部出台海工科研项目指南

工信部出台海工科研项目指南。5月11日,工业和信息化部正式下发了《海洋工程装备科研项目指南（第一批）》,这是我国首次在海洋工程装备领域出台科研项目指南。该《指南》在主流海洋移动钻井平台（船舶）、主流浮式生产系统、主流海洋工程作业船和辅助船、新型海洋工程装备、基础共性技术等领域明确了22个重点研发项目。