道路模拟试验系统的多通道逆向控制方法

在研究ＲＰＣ方法和时域控制方法的基础上，提出了采用自适应ＦＩＲ滤波器的多通道逆向控制方法来控制道路模拟试验系统，以精确再现期望的响应信号。     

单相谐振MOSFET逆变电源的研究

给出一种用于中频感应加热装置的ＭＯＳＦＥＴ逆变电源,在ＭＯＳＦＥＴＲ 控制信号方面,提出了一种新的控制方法,即正弦波控制法,它能够自动地产生“死区时间”,对于避免同桥壁上,下管子直通有可靠的作用,中详细叙述了装置主电路和控制电路的并给出试验波形。     

Foxpro对硬件控制的实现

主要介绍Ｆｏｘｐｒｏ对硬件端口控制的方法以及如何实现Ｆｏｘｐｒｏ程序的硬件事件驱动，文中给出了Ｆｏｘｐｒｏ在ＤＯＳ和Ｗｉｎｄｏｗｓ下对硬件控制的具体方法。     

Lorenz系统的混沌控制

研究了Lorenz系统的非线性动力学行为及稳定性，采用了延时反馈控制方法对Lorenz系统的混沌行为进行了控制，提出了一种预知控制目标结果的方法．并对控制方法的混沌控制过程进行了理论分析与数值仿真，得到了单周期、多周期轨道的控制结果．     

基于自适应动态面的高速列车蠕滑速度跟踪控制

为实现高速列车黏着控制中对期望蠕滑速度的精确跟踪,提出了一种新的蠕滑速度跟踪控制方法.首先考虑牵引/制动动态建立了列车黏着控制系统动力学模型,并将其描述为一个串级非线性系统;然后采用动态面控制方法,并引入自适应技术估计列车模型参数和系统集总不确定性上界,设计了基于自适应动态面的高速列车蠕滑速度跟踪控制策略.所设计的控制...     

时滞对高速铁道车辆悬挂系统半主动控制的影响

利用多体动力学技术和联合仿真的方法及半主动开关控制和改进型开关控制中的时滞,对车辆动力学性能的影响进行了仿真分析.结果表明：无时滞理想状态下,半主动控制对车辆横向动力学性能的控制效果明显,且运行速度越高控制效果越好;时滞对车辆横向动力学性能的影响较大,但并非随着时滞的增大而逐渐恶化,而是呈波浪形起伏,当时滞处于100~200 ms和400~500ms范围时,半主动控制效果最差,甚至失效;考虑时滞后,开关控制效果优于其改进型,这与没有考虑时滞因素时结论相反,证实了时滞分析的必要.     

FIFORAM在双机并行通信中应用

分析了ＦＩＦＯＲＡＭＩＤＴ７２０２的结构，提出了用它实现双机并行通信的方法。     

汽车行驶阻力模拟的研究

通过对汽车底盘测功试验台进行动力学分析，提出了在试验台上进行滑行试验，来确定系统的摩擦及风阻损耗，从而得到电涡流测功机的控制模型及实现汽车行驶阻力模拟的方法。     

摆式仪测定路面抗滑值方法探讨

本文通过对高等级公路摆值Ｆ８的实测，提出了对现行摆式仪测定路面抗滑值试验方法和评价指标的改进办法，提出了饱和摆值Ｆ饱和干燥摆值Ｆ干的概念，及用该 示评价路面抗滑性能的观点。     

VF-Sepic-PFC电路的设计

介绍了ＶＦ－Ｓｅｐｉｃ－ＰＦＣ电路的工作原理,提出了其主电路和控制电路的设计方法,样机设计和实验证明该方法的正确性。与通用的Ｂｏｏｓｔ－ＰＦＣ电路相比,ＶＦ－Ｓｅｐｉｃ－ＰＦＣ电路无需专用ＩＣ,控制电路设计和调试简单;输出电压可以高于也可以低于输入电压峰值,易于实现输入输出隔离。     

CFD应用与车辆空气动力学特性的研究

应用ＣＦＤ方法进行车辆外部流场的数值模拟,可以获得任意截面与位置上的流速,压力等参数,不仅可以求得气动阻力系数等车辆空气动力学特性参数的大小,而且可以进一步分解各组成部分。     

液压驱动关节的自适应鲁棒速度控制研究

在自动化、智能化发展趋势下,闭环运动控制成为液压机电装备重要的底层控制算法。以直线运动液压缸推动关节回转运动这一典型机构为研究对象,开展其速度跟踪控制研究：首先建立其非线性动力学模型,进而设计了基于该模型的自适应鲁棒速度控制器,对其中非线性和不确定性等进行了有效补偿,并在理论层面证明其跟踪性能。通过与常用控制方法的对比,验证了所提出控制方法在控制精度方面的提升成效。     

Lauwerier映射的混沌控制

为了克服混沌控制外加激励或阻尼的方法在控制过程中改变了原系统动力学行为的缺陷,将OGY混沌控制方法与线性控制理论极点配置法相结合,建立了线性化映射,利用极点配置法选择依赖时间变化的控制参数的小扰动,提出了对Lauwerier映射的混沌运动进行控制的新方法.根据混沌运动的遍历性,在吸引子中嵌入不稳定的周期轨道,选取不稳定的周期-1和周期-2轨道作为控制目标,当相点运动到这些周期轨道附近时,对控制参数进行微小扰动,将不稳定轨道控制在相应的稳定轨道上,并分析了不同调节器极点对混沌控制时间的影响.研究结果表明:当两个极点分别取1/8和0时,系统经过230次迭代将不稳定的轨道控制在不动点;当两个极点分别取1/6和-1/4时,经过3 300次迭代才能实现混沌控制;该方法在混沌控制的过程中没有改变原系统的动力学性质.      

弓网垂向振动半主动和主动控制仿真

为了改善高速列车受电弓垂向动力学性能,建立了受电弓非线性垂向动力学模型、弹性悬挂接触网垂向有限元动力学模型和车辆动力学模型。考虑弓网耦合振动和轨道激扰,采用受电弓框架顶点或弓头的垂向位移和速度反馈,将半主动控制减振器或主动控制作动器安装在受电弓基座和框架之间。应用数值仿真方法,研究了受电弓接触网垂向耦合振动的半主动和主动控制,并对其控制性能进行了比较。比较结果表明:与无控制时相比,在车速为250 km.h-1时,弓网接触压力方差最小减小值为26.84%,在车速为300 km.h-1时,最小减小值为20.88%,因此,采用半主动和主动控制能明显减小弓网振动和接触压力的低频波动,改善了受流质量,且半主动控制系统结构简单,易于实现,在不动作时不会改变受电弓本身的动力学性能。     

基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控...     

齿轮系统非线性动力学研究进展及展望

基于非线性系统的分析方法，综述了齿轮系统的非线性动力学研究概况，包括基于解析方法，数值方法，实验方法，以及考虑齿面摩擦和齿面故障的齿轮系统的非线性动力学研究。最后指出了若干可能的研究热点和方向，如带故障的齿轮系统非线性动力学行为研究，齿轮系统的振动控制研究，以及齿轮系统非线性动力学中的反问题研究等。     

铁路选线设计方案的动力学性能评价与优化研究

随着铁路行车速度提高和轴重增大,线路设计中应重视动力学性能的评价与优化。研究了动力学选线设计的原理和方法,建立了线路动力学性能评价指标体系,提出了区段线路动力学性能评价和优化方法。用线路动力学性能指数对线路设计方案的动力性能进行量化评价,用"影响度"表征线路设计参数变化对动力学性能指标的影响程度,可用于指导对线路设计方案的动力学性能的优化设计。     

PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究

本文对电液伺服系统ＰＤＦＳＶ控制的抗干扰问题进行了研究。通过理论分析和计算机仿真，证明电液伺服系统引进ＰＤＦＳＶ控制能提高系统的抗干扰能力。     

工程图纸轮廓提取方法及其在工程手写字符识别中的应用

提出了一种新的适用于大幅面二值图象轮廓提取方法，该方法具有数据量少、速度快、边缘噪声不敏感、轮廓近似度任意和易于以专用硬件实现预处理等特点，还提出了一种基于ＦＦＴ的字符轮廓特征提取和识别方法，并给出了实验结果。     

摆式列车受电弓垂向振动主动控制

建立了摆式列车机电耦合动力学模型、受电弓线性和非线性动力学模型及接触网有限元模型和静态接触刚度模型,组成摆式列车-受电弓-接触网耦合动力学模型,分别设计了P和H∞鲁棒控制器,应用数值仿真方法,研究了摆式列车直线和曲线通过时两种控制器对摆式列车受电弓垂向主动控制的效果。结果表明受电弓若无垂向控制,其弓网接触压力波动较大;P和H∞鲁棒控制均能减小弓网接触压力的波动;控制延时对P控制比对H∞鲁棒控制的影响大;是否考虑接触网的振动对接触压力影响较大,对控制效果影响不大。这说明摆式列车受电弓垂向主动控制能明显改善弓网接触压力波动;H∞鲁棒控制比P控制效果更好;接触网的静态接触刚度模型可用于受电弓主动控制的定性分析。