道路模拟试验系统的多通道逆向控制方法

在研究ＲＰＣ方法和时域控制方法的基础上，提出了采用自适应ＦＩＲ滤波器的多通道逆向控制方法来控制道路模拟试验系统，以精确再现期望的响应信号。     

多级从滤波器结构的自适应滤波器

根据理论分析,理论了多级从滤波器结构的自适应滤波算法系列。由于多个从滤波器在误差曲面上的细化寻找,从而使多级从滤波器结构的自适应滤波系统在移居记失调方面得到了较大的改善。计算机模拟实验结果验证了其良好的性能,说明具有一定的优越性和实用价值。     

基于Matlab的自适应滤波器设计

滤波器在电子设备中已得到广泛的应用,而自适应滤波器可以不必事先给定信号及噪声的自相关函数,它可以利用前一时刻已获得的滤波器参数自动地调节现时刻的滤波器参数,从而实现最优滤波。介绍了自适应滤波器原理,并对LMS自适应算法进行了分析,最后用Matlab对自适应低通滤波器进行了仿真和实现,并分析了该自适应滤波器的性能。     

应用于轴承故障诊断的LMS自适应滤波器及其FPGA实现

在轴承信号当中,能反映轴承运行状态的信号总是掺杂着各种噪声,给故障特征的提取带来困难,基于最小均方(LMS)算法的自适应滤波器是去除噪声的首选方法.根据轴承故障信号的特点,以轴承故障信号的延时信号作为参考值,实时自适应调整滤波器不同时刻输出的权值来实现对轴承故障信号中噪声的滤除,并在此基础上给出了一种基于现场可编程门阵...     

LMS自适应滤波器的FPGA实现

LMS自适应滤波器是一种广泛使用的数字信号处理算法,对其实现有多种方法.通过研究其特性的基础上,提出了在FPGA中使用软处理的嵌入式实现方案,文中对实现方式的优缺点进行了分析,并给出了硬件实现中的有线字长效应进行了详细的分析.     

道路模拟系统的神经网络自适应控制及其仿真

道路模拟试验是在试验室内再现汽车的主要部件甚至整车在道路上行驶的运行工况,从而研究车辆对道路不平度激励的响应,达到缩短产品的开发周期以及降低开发成本的目的,是加速新车型开发、提高产品质量的有效手段.文中将神经网络与常规的PID控制相结合,设计出一套神经网络自适应系统.并对C级路面不平度进行仿真再现.仿真结果表明,该控制器比常规PID控制器具有更高的控制精度和更好的动态性能,在道路模拟仿真试验中可以达到非常满意的效果.     

汽车噪声模拟方法的研究

介绍了汽车噪声模拟的原理及噪声模拟系统的设计，并通过试验验证了该模拟方法和模拟系统的可行性。     

基于MATLAB的模拟滤波器设计

模拟滤波器是现代测控系统中的重要部件，传统设计方法的设计过程繁琐。对传统方法与MATLAB编程方法进行了比较，研究了用MATLAB实现巴特沃斯滤波器的设计，只要改变程序中相应的参数可以很容易地实现低通、高通、带通、带阻滤波器，简化了模拟滤波器的设计。     

自适应多项式预测滤波器的新结构与算法研究

(1)提出了一种DCT域二次滤波实现结构及其NLMS自适应算法，并将其用于连续混沌信号的实时预测研究，结果表明：所提出的滤波器结构实现简单、不存在算法收敛性问题；对连续混沌信号的实时多步预测性能明显优于局域法的多步预测性能，这一结果对我们重新认识     

拖车道路试验激振试验台测控系统设计

引言道路模拟试验是20世纪年60代开始发展起来的一种室内试验技术,随着现代控制理论、控制技术以及计算机技术的发展,现在道路模拟试验已成为交通部门汽车试验的一项主要试验项目,通过道路模拟试验可以在试验室内再现汽车的主要部件甚至整车在道路行驶的运行工况,研究车辆对道路不平度激励的响应及其耐久性,,道路模拟试验在车辆的平顺性检测,零部件可靠性与耐久性的研究方面得到广泛的应用。     

基于自适应逆控制的APF建模与收敛过程分析

根据能量守恒原理，电力有源滤波器的直流电容平均电压的变化能够反映系统主电流变化的趋势，据此可提出一种基于自适应逆控制的电力有源滤波器．对此有源滤波器的建模原理进行了分析，通过仿真建立了模型的动态曲线，在此基础上对系统的收敛过程作了分析研究，仿真和实验结果验证了理论分析的正确性．     

模拟行车中任意车速控制技术的实时实现

OpenGL技术是生成道路实时三维动画的主要方法之一。本文在介绍了数字地面模型和三维道路模型的基础上．给出了三维道路动画实现的方法,并针对车辆实际行驶中,驾驶员凭直觉调整车速的问题,提出了任意车速实时控制的技术,以模拟更真实的视觉效果。通过编程验证,证明了这种处理技术的可行性。同时,文中还给出了部分Delphi编程的源代码。     

基于PAL的图像3D运动自适应数字梳状滤波器算法研究

分析了几种数字梳状滤波器在进行视频信号的亮、色分离时的优、缺点。针对现有的1D、2D数字梳状滤波器的局限性,通过引入图像前后场内容的相关性,实现了基于图像内容的3D运动自适应数字梳状滤波器的算法。通过与实际图像比对,证明了采用这种处理方法的滤波器能够达到非常好的亮、色分离效果。     

自适应陷波器的原理,应用及其算法仿真

分析了自由适应滤波器组成的自适应陷波器的基本原理。针对大坝监测中多频率噪声干扰的实际情况，给出了一种有效的陷波器结构及其算法仿真。     

四轮汽车道路模拟试验台时域控制理论

从单输入单输出系统的ＣＡＲＭＡ模型出发,推导出以四轮汽车道路模试验台为控制系统的控制模型,并对控制量的求解进行了分析。     

汽车座椅振动最优控制的电模拟

建立了汽车座辱劝系统的最优控制模型,并利用电模拟方法对控制系统进行了实验分析。     

转鼓试验台的道路行驶阻力模拟技术及实践

分析了转鼓试验台模拟道路行驶阻力的原理和方法。并以捷达车为例，先由道路试验求得目标函数，再求得控制转鼓试验台直流电阻阻力的模拟函数，最后在模拟函数的作用下，测定汽车在转鼓上所能达到的最高车速以及加速所需的时间。将其与道路试验对比显示：模拟函数误差小于３％、阻力模拟误差小于５％。     

多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

ABS道路试验项目及评价方法分析

系统介绍了ABS试验道路的构成、道路试验项目及其性能评价方法。对刚刚起步的我国ABS车辆道路实验的开展有一定参考价值。