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本文介绍了车辆视觉导航技术在交通中的应用及工作原理,浅谈了国内外视觉导航的理论算法、实践应用和软硬件的发展历史,探讨了车辆视觉导航技术的未来发展趋势。 相似文献
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自动公路系统横向控制研究 总被引:5,自引:0,他引:5
在分析了国内外自动公路系统(AHS)研究现状的基础上,着重对以磁性道钉导航方式的车辆横向控制原理进行了阐述,建立了自动公路系统车辆横向控制模型结构,并以神经网络为例描述了其实现方法,最后探讨了我国研究自动公路系统的思路。 相似文献
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基于GPRS的GPS/DR车辆组合导航的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
分析用GPRS网络传输车辆定位信息及其他车辆信息的优点,论述GPS/DR组合导航的原理,描述车载移动终端硬件结构,并且给出一种实现方法。基于GPRS的GPS/DR组合导航将成为车辆导航的主流。 相似文献
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故障现象:一辆2010款宝马X6,车型为E71,车辆行驶了近40000km。用户反映车辆导航失灵,车辆当前的位置和导航显示的位置相差很远,导航的指示也不能随着车辆的移动变换位置。故障诊断:接车后首先验证用户反映的故障现象开启导航功能,显示器上显示的是千里之外的其他省份, 相似文献
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GPS在ITS中的应用主要体现在车辆导航上。在GPS的诸项应用中,车辆定位导航应用发展最快,并取得了巨大的经济效益和社会效益。车辆应用已跃居GPS各应用之首。 相似文献
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我国卫星导航技术的发展起步较晚,20世纪90年代以后我国开始引进卫星导航定位技术,国家将其列为重点发展产业。目前,我国卫星导航业主要针对大众市场,应用于车载导航、便携式导航、手机导航中。 相似文献
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车辆导航系统的研究开发现状与趋势 总被引:2,自引:3,他引:2
车辆导航系统是智能交通系统(ITS)建设的一项基础内容,本文对当前国内车辆导航系统的研究与开发现状作了全面调研与分析。对其中的一些关键技术问题作了深入探讨,最后着重对全球定位系统(GPS),地理信息系统(GIS)在车辆导航系统中的应用前景进行了研究,这对车辆导航系统的深入开发及ITS的建设都有重要的意义。 相似文献
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阐述了城乡公交一体化的发展意义。分析了内蒙古巴彦淖尔市城乡公交发展的有利条件和不利因素,提出逐步实行城乡公交一体化的具体措施。 相似文献
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政府采购无意中推动了外资品牌在中国汽车市场的树立和传播,而其采购数量和额度的不断增加,见证的也是外资汽车品牌在中国的不断壮大。这不仅是中国汽车工业的悲哀,也不利于国民经济的发展。 相似文献
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通过描述金瓜山隧道地层岩性、围岩结构、偏压应力方向和现场围岩变形累积发展趋势特点,说明隧道洞室在埋深小于或远小于现行规范临界埋深条件下,若多项不利因素迭加和变形趋势累积到一定程度,同样会导致较严重的岩爆发生可能。合理解释了金瓜山隧道强烈岩爆与埋深较小之间的理论矛盾存在的原因。 相似文献
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为更好地了解我国公路隧道运营期交通事故整体特征及伤亡状况,对2001-2017年国内发生的121起公路隧道交通事故开展统计分析,分别从事故发生的地理位置、事故发生时间、事故类型、事故车辆类型以及伤亡情况进行统计分析。结果表明: 1)事故发生量与该地区公路客货运输量成正相关,但西北地区和华南地区事故量占比远大于其交通运输量的占比; 2)事故类型以车辆相撞为主,且轿车发生的事故数量最多; 3)每年1、4、5月的事故发生量较多,每天16:00-18:00事故发生率最高; 4)中隧道(500 m<L≤1 000 m)的事故平均伤亡人数最高。最后结合交通事故伤亡情况等级划分,分析各因素对事故伤亡影响权重,得到造成伤亡的最不利组合为“特长隧道+货车+追尾事故”。 相似文献
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整车集成正向开发是一个汽车企业研发能力和水平的表现,客观科学地比较不同车企之间的整车集成正向开发价值能力具有指导意义。根据整车集成正向开发的工作内容,采用了V字形正向开发流程并作出了修正,定义了评价整车集成正向开发价值能力的9个一级指标和33个二级指标,构建了整车集成正向开发价值能力评价模型,并且基于该模型,对自主品牌7个不同车企的整车集成正向开发价值能力进行了量化对比。研究结果表明,产品策划权重系数最大,对整车集成正向开发价值能力的贡献最大。从综合水平上看,车企J的综合表现最优,在产品策划、项目管理、整车性能集成和整车功能定义方面有明显的优势,且没有明显的短板指标;其他车企因为短板指标影响了综合得分。 相似文献
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影响我国汽车租赁业发展的因素分析 总被引:2,自引:0,他引:2
我国汽车租赁业作为朝阳产业,其发展前景广阔但路途艰辛。本文通过分析影响我国汽车租赁业发展的外部因素和内部因素,提出我国汽车租赁业的合理化发展建议。 相似文献
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The estimation of urban arterial travel time distribution (TTD) is critical to help implement Intelligent Transportation Systems (ITS) and provide travelers with timely and reliable route guidance. The state-of-practice procedure for arterial TTD estimation commonly assumes that the path travel time follows a certain distribution without considering link correlations. However, this approach appears inappropriate since travel times on successive links are essentially dependent along signalized arterials. In this study, a copula-based approach is proposed to model arterial TTD by accounting for spatial link correlations. First, TTDs on consecutive links along one arterial in Hangzhou, China are investigated. Link TTDs are estimated through the nonparametric kernel smoothing method. Link correlations are analyzed in both unfavorable and favorable coordination cases. Then, Gaussian copula models are introduced to model the dependent structure between link TTDs. The parameters of Gaussian copula are obtained by Maximum-Likelihood Estimation (MLE). Next, path TTDs covering consecutive links are estimated based on the estimated copula models. The results demonstrate the advantage of the proposed copula-based approach, compared with the convolution without capturing link correlations and the empirical distribution fitting methods in both unfavorable and favorable coordination cases. 相似文献