基于MMB和LABVIEW的电控柴油机标定系统

提出一种电控柴油机标定系统的设计方法:基于MMB集成开发环境对柴油机电喷ECU进行了组态开发,在电控标定系统中利用LabVIEW作为上位机监控软件,这种方法可实现控制器与PC机之间快速可靠的数据通信,以及标定数据的准确传递和科学管理,进而实现对电控柴油机的离线和在线标定.     

基于Z-N算法的PID炉温控制

针对大惯性工业对象,设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业加热炉温度控制系统中,利用改进的Z-N算法,完成PID参数的初始值设定,利用测量误差改变调节器步长的方法实现PID参数的自动整定.实验结果表明,当实际温度距标定温度30℃时,利用这种PID参数自整定算法进行控制,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡,使升温曲线平稳地过渡到恒温阶段.从控制结果上参数自调整PID控制结果几乎没有超调,稳定时间短,在设定的目标角度值附近振荡少.这种PID控制器无论在超调量还是稳定时间上都优于传统的PID控制器.     

基于DSP的油量传感器测控实验台设计

设计了一种新的油量传感器测控实验台。该实验台以DSP系统为核心,包括浮子可变电阻式油量传感器、汽车油箱工况模拟装置、汽车油量仪表以及上位机。DSP接受上位机设定油量值,与当前油量比较后驱动舵机,带动拨叉驱动浮子臂到达设定油量。测试结果表明:实验台能够逐步平稳地达到期望油量。实验台人机界面友好、操作简单方便,为油量传感器的标定、参数的测量提供了方便、直观的平台。     

基于RS485通信的分布式双闭环低温回火炉温度监控系统设计

针对分布式低温回火炉温度控制系统的要求,设计了监控系统的总体方案,而后分别设计了集模拟PID控制功能和基于MSP430单片机的数字PID控制功能于一体的下位机及基于组态王软件、具有系统监控功能的上位机,同时为使上位机与各下位机间具有良好的数据通信性能,系统中采用了RS485通信方式。该系统成本低,经实际测试和长期运行证明其控制精度高、稳定性好,因此具有较高的实用价值。     

基于公用电话网的阀门控制远程诊断系统

介绍了以VB作为上位机前面板,以Mega16为下位机核心,采用公用电话网作为数据传输介质的阀门控制远程诊断系统的设计方法及工作原理.该系统通过模拟开关采集现场数据,并通过MODEM经由电话网将数据传送到上位机,利用VB制作的上位机界面对数据进行分析,判断设备故障所在.所设计诊断系统,不仅可以进行远程诊断,也可以根据实际...     

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无论是经典还是现代控制理论,大多是建立在线性系统基础上,目前对非线性系统还没有比较成熟的理论.常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应.将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器.在分析汽车模型的基础上,采用PID控制、模糊自适应PID控制两种方法,联合Simulink软件分别对汽车的防抱死制动系统（ABS）进行刹车运动仿真研究,极大地提高了模糊控制方法和PID控制算法的应用性能.结果表明,模糊自适应PID控制方法可以达到更好的制动效果,提高了系统的动态性能和安全性能.     

基于双目视觉的原木材积自动检测系统

根据原木材积检测的特点,针对传统人工检尺存在的主要问题,基于双目视觉理论,设计了一种由CCD摄像机、单片机和上位机图像处理软件组成的自动化测量系统.选用HYC-600摄像机组建双目视觉前端,并给出了单片机信号采集处理板、光电编码器和光电开关等关键技术的设计方法,完成了双目标定、Bouquet校正、三维重构和各功能模块的软件开发.实验结果表明：该检测系统能有效克服人工检尺的缺点,成本低、精度高、可靠性强、安装使用方便.     

基于单片机的温度测控系统

介绍了一种基于AT89C51单片机的温度测控系统,针对被测对象的温度在不同变化范围需要不同的PID参数的特点,提出了一种可以预设多组PID参数,根据检测温度自动选择合适的一组PID参数进行控制的方案.该方案可以通过键盘和显示器实现测控功能的选择、PID参数的在线修改和实时显示,具有调试方便、精度高和可靠性好等优点,适合于现场及实验室应用.     

一种新的PID参数自整定算法及其应用

本文从湖北化肥厂合成氨装置DCS系统中PID参数需手动整定的实际出发，应用系统辨识的原理，推导出一种新的HD参数自整定算法。在湖北化肥厂原DCS系统的基础上，增加一台操作站，该操作站用于下装PID参数自整定软件和基于OPC的数据接口软件，实现PID参数自整定功能。本文将这种PID自整定算法在湖北化肥厂DCS系统中进行实验，得出了HD参数自整定前后PV趋势对比图，验证了这种PID自整定算法的可行性。     

基于PLC和WINCC的锅炉控制系统

以实际的工业锅炉为对象,设计了一种工业锅炉自动控制系统。该系统由上位机和下位机两大部分组成,上位机与下位机通过现场总线网络连接。本系统将可编程序控制器、组态软件与工业控制计算机相结合,采用计算机控制,替代了传统的控制,实现了汽包水位、燃烧、炉膛负压、蒸汽压力自动控制,达到较高的控制精度。