北斗卫星船载导航信号并行捕获算法

信号捕获作为实现北斗卫星船载导航的第一阶段,也是最重要的一环,为此研究基于北斗卫星船载导航信号并行捕获算法,在短时间内捕获卫星信号,为船舶提供高精度的定位和导航服务。建立北斗卫星导航信号模型,依据模型生成的北斗卫星导航信号,采用傅里叶变换（Fast Fourier Transformation,FFT）算法以及快速傅里叶逆变换（Inverse Fast Fourier Transform,IFFT）算法,通过并行频率搜索和并行码相位搜索分别将伪随机码相位、载波频移的二维搜索变成一维进行并行搜索,获取北斗卫星信号的伪随机码和载波频移,实现北斗卫星船载导航信号并行捕获。实验结果表明,该算法可以成功地捕获船载导航信号,并且捕获耗时短;对船载导航信号的载波频率估计误差小。     

浅谈北斗导航技术在船舶定位中的应用

在北斗导航系统建成以前,我国的船舶定位主要依靠GPS导航系统.北斗系统的全球覆盖,不仅打破了GPS的垄断,也为我国的船舶定位提供了另一种更加安全和精确的导航定位途径.本文简要探析北斗导航技术在船舶定位方面的应用,首先对北斗导航技术简要叙述,在此基础上对北斗导航技术在船舶定位的工作原理、系统功能组成进行阐述,以供同行进行...     

CAUKF算法在船载导航目标跟踪中的应用

为定量分析内河船舶导航系统的跟踪性能,建立基于GPS/DR组合信息的船载导航系统非线性模型,以该模型作为系统模型,采用附有航向约束参考条件的自适应无迹变换卡尔曼滤波算法,推导得出非线性导航滤波器的滤波方程。按照船载目标的实际非线性模型进行演化时,采用此算法能够较好地实现非线性函数后验信息与估计误差的拟合。仿真结果表明,此算法比以往扩展卡尔曼滤波类算法在减少运算量和提高跟踪效果方面改善明显,具有良好的实用性。     

北斗卫星导航定位系统应用场合分析

北斗卫星导航定位系统是国家信息基础设施之一，是实现社会信息化的重要工具。北斗系统的应用涉及到国家各个领域。本文对北斗卫星导航定位系统在军、民用领域的应用场合进行了分析。     

基于PCI总线的北斗导航定位用户终端

北斗导航定位系统是我国自主研制和建设的第一代卫星导航定位系统，可用于快速定位、短报文通信和精密授时，将用户终端设计为基于PCI总线的模块，极大的简化了用户对其进行二次开发，拓展了其用途。     

基于北斗与GPS的海上导航服务系统

北斗卫星定位导航系统是我国近年来的重大科技成果之一,第二代系统包括35颗卫星,具备提供24h的全球卫星定位导航能力,并且自2010年开始向公众提供相应的服务。北斗系统的主要优势之一是能够以较低的开销和费用提供海上定位和通信服务。然而,使用北斗系统提供海上服务的主要困难在于与现有的其他定位技术相集成,如GPS,AIS,RFID等系统。本文提出一种集成化的平台,能够集成包括北斗系统在内的多种通信和处理系统,融合多种来源的导航信息。通过将北斗系统集成入已有的船舶监视系统,一方面能够有效减少更新投入,另一方面能够将北斗系统进一步利用在渔业、航运等领域。     

应用北斗导航设计无人船艇通信数据传输系统

随着信息技术及控制技术的发展,智能驾驶技术在海上舰船中得到广泛应用。无人智能驾驶技术的基础是导航系统的精确及实时性。目前舰艇的主要导航技术有基于红外线信号﹑雷达信号﹑导航卫星信号等,本文重点研究了基于北斗导航系统BDS的无人艇通信数据传输系统,分析了系统数据格式及传输流程,最后对系统进行仿真。     

北斗导航通信技术在船舶互联控制中的应用

北斗导航系统是我国具有完全自主知识产权的全球卫星导航系统,随着北斗导航系统的不断完善,目前已广泛应用于航海领域。北斗导航为船舶定位、船舶监管和信息交互提供了有效技术手段,本文首先介绍了北斗导航系统的原理和通信模式,在此基础上建立了船舶互联控制系统,系统基于北斗通信数据形成船舶局域网络,对于提高区域内船舶导航与管理有重要作用。     

北斗卫星导航定位系统发展应用综述

本文简述了北斗卫星导航定位系统的发展简况，分析了该系统的应用特点和目前在民用领域的应用现状，指出了制约该系统发展的主要因素，对如何推进该系统在民用领域的产业化发展提出了一些建议。     

北斗导航及GPS技术在航海定位中的运用

为了解北斗导航与GPS技术在航海定位中的运用方式,本文将展开相关研究。研究主要论述了北斗导航与GPS技术的基本概念,介绍了两者运用表现,然后依照技术原理,对两者进行了运用对比,以便科学选择。通过研究,北斗导航与GPS技术均属于卫星定位技术,但技术原理不同,因此在运用成果上会有一定的差异,各有优劣,故实际运用中要结合实际情况作出科学选择。     

中国“北斗”:使船舶导航功能更强大

一、北斗系统组成及工作原理"北斗"卫星导航定位系统由(两颗工作卫星、两颗备用卫星)北斗定位卫星(北斗一号)、地面控制中心为主的地面部分、"北斗"用户终端3部分组成。其中导航通信卫星是地球同步轨道卫星,主要执行地面控制中心与客户端的双向无线电信号的中继任务;地面控     

全球民用导航卫星系统（GNSS）的构想和实施

介绍国际移动卫星组织拟建的全球民用导航系统，是当前卫星导航的新动态     

中国的“北斗”——北斗卫星导航系统

从古至今,人类在生产和生活实践中发明了多种导航方法。天文导航通过观测天体的位置来确定自身的位置和航向,此法设备简单,但受气象条件的限制;无线电导航是接收海岸电台发出的无线电波来确定舰船自身的位置,它虽不受气象条件的影响,但由于无线电波的传播距离有限,故用于远洋导航存在困难。而卫星导航技术     

基于北斗卫星的航行数据导航方法研究

针对北斗卫星在船舶导航中的应用方法进行研究。首先对北斗卫星系统在船舶导航应用中的系统构成和定位原理进行分析;然后针对由于测量误差的干扰造成信号载波相位错误而导致的定位精度下降问题研究多频载波的组合方式以减少误差干扰;最后将获取到的船舶位置坐标经过变换在电子海图上进行显示,实现船舶导航。     

北斗卫星系统在航海上的应用

文章分析了我国北斗卫星系统的主要技术特点及其应用情况.根据远洋船舶对海上导航系统精确定位、精密对时、应急通信、数字化航标、动态监控以及清洁航行的需求,对北斗卫星导航系统在远洋船舶上的应用进行了设计,并对应用该系统的必要性和可行性进行了分析和探讨.     

内河运输船舶智能船载终端的设计与应用

针对目前内河智能航运数据采集与交互中的诸多问题,从总体结构、功能设计、数据处理和人机界面等层面开展内河运输智能船载终端的设计与应用研究,提出了基于CAN总线的集多模北斗/GPS模块、RFID、AIS等多种技术的智能船载终端系统结构。该终端的主控部分采用ARM11处理器,提供AIS和视频接口,所有应用基于嵌入式Linux开发,提供了用户体验性极高的GUI用户界面。该船载终端的研制和应用将有助于加快我国内河航运智能化发展步伐。     

"北斗"陆基增强系统导航信号源的分析与设计

导航信号激励器是无线电导航系统的关键设备。简要介绍了通过建立陆基增强系统来提高"北斗"定位能力的技术方案,并对陆基增强系统扩频导航信号激励器进行了详细的分析与设计。利用直接频率合成(DDS)技术产生高精度、高稳定度的码时钟,并利用AD9854芯片特有功能实现BPSK调制;采用CPLD器件设计扩频伪码产生器及扩频调制器。文中还着重讨论了各陆基导航台时钟同步的几项关键技术。实测结果表明:所设计实现的导航信号激励器精度高、稳定性好;并且BPSK调制实现了较好的载波抑制,隐蔽性好、抗干扰能力强。     

单频实时GPS软件接收机导航解算的C＋＋实现

针对单频实时GPS软件接收机的导航解算部分主要算法进行了研究,采用C＋＋语言实现了该部分的仿真,并与MATLAB平台条件下仿真结果进行比较,仿真及测试结果表明采用C＋＋语言编制的算法比MATLAB环境实时性要快近3倍,二者间方差的误差约为10^-3米,满足一定条件下应用要求。并基于中频采样器GPS210A的前端在不同地区进行了实际数据验证,结果表明本程序可广泛运用于不同地区的导航解算,此时其误差产生的主要原因为电离层延迟。     

北斗卫星导航定位系统的功能原理与前景展望

本文对北斗卫星导航系统的构成、工作原理和运行流程进行深入的探讨,分析了该系统的功能和自身特有的优势,通过与目前应用普遍的GPS功能特点比较,指出了该系统存在的问题和不足,并对该系统的发展前景进行了讨论.     

基于FLL/PLL相结合的载波跟踪在导航接收机中的应用

载体动态性所引入的多普勒频移给导航接收机中的载波跟踪带来了很大困难。在对比分析了载波频率跟踪(FLL)和载波相位跟踪(PLL)环路各自优点的基础上，提出一种FLL／PLL相结合的载波跟踪方法，以充分发挥FLL动态性能较好、PLL的跟踪精度较高的优点，实现动态环境下快速、精确地载波跟踪；并以相位跟踪环路为例分析了热噪声及载体动态性对环路的影响。得出了环路设计的最佳带宽。理论分析和仿真结果表明。该方法能快速、精确地实现载波的跟踪。