基于SOGI-FLL-WPF的磁悬浮多跨转子不对中振动检测

为解决磁悬浮多跨转子不对中振动检测问题,首先,建立磁悬浮转子系统动力学模型及联轴器不对中模型;其次,基于多跨转子力学模型模拟转子不对中振动状态,并采用二阶广义积分-锁频环（second order generalized integrator-frequency locked loop,SOGI-FLL）对振动信号进行转速辨识;然后,将转速辨识信息输入至SOGI进行转速同频陷波,进而利用带预滤波器的SOGI-FLL （SOGI-FLL with prefilter,SOGI-FLL-WPF）对陷波后的信号进行磁悬浮多跨转子不对中振动检测;最后,通过磁悬浮多跨转子定速和升速状态下的仿真计算,验证了本文提出多跨转子不对中振动检测方法的可行性. 实验结果表明:由转子不对中引起的转速二倍频振动信号可被快速辨识出幅值和频率,可为磁悬浮多跨设备的应用奠定基础.      

基于二维温度场的平面任意区域三角形网格自动剖分

介绍了基于二维温度场平面任意区域的三角形网格的自动剖分方法,结合AFM(Advancing Front Method)法给出了一种网格前处理的简单实用的算法.并在网格划分的后处理实现中,借助Object ARX开发软件包,把前处理划分的结果输出到AutoCAD中,成功地实现了图形的可视化.实例及网格特性表明:这种网格自动剖分方法简单有效,且易于实现CAD/FEM一体化.     

基于任意阵形矢量水听器阵的二维波达方向估计

提出了基于任意阵形矢量水听器阵列的二维波达方向估计方法．即在阵元方向一致的前提下，矢量水听器阵可以采取任意阵形，也不需要预先知道阵元的空间位置．每个矢量水听器由3个相互正交空间共点的振速水听器和一个声压水听器构成．声压子阵经过旋转后分别变成了3个振速子阵，子阵之间的旋转因子只与目标信号的方向余弦有关，而与矢量水听器的空间位置无关．基于ESPRIT的思想，采用并行TLS矩阵束方法实现对目标信号的方向余弦的估计和自动配对，从而实现二维波达估计．计算机仿真实验结果证明了该方法的有效性．     

基于 AD采样的激光稳频自动控制电路的设计

AD(Analog-to-Digital)采样及其数据传输是从传感器和其它待测设备等模拟量转换为数字量并自动采集信息输送给其他设备的不可缺少的部分,并且通过计算机控制,可实现对参量的实时检测、显示与控制.随着信息技术的飞速发展,采用 AD 采样并通过数字传输的计算机自动控制方面的应用越来越广泛,如激光雷达的发射激光波长自动检测.本文给出了一种基于 AD 采样的激光稳频自动控制电路的设计,可有效实现对激光器发射波长的长期稳定的自动控制.     

基于p-中位模型的单目标物流配送时间点决策

为了确定最佳的配送时间点, 利用p-中位模型, 研究单配送目标物流配送的时间点决策问题, 建立了最少配送次数、最短配送时间和运费有折扣情况下最低运输成本的数学模型, 并以航空货物配送为例, 利用ILOG优化软件分别计算了3种模型的配送时间点。计算结果表明: 实现最少配送次数需要的平均配送时间是最短平均配送时间的1.6倍, 在运费有折扣情况下实现最低运输成本所需配送时间比没有折扣情况下的略长; 货主或者物流服务商可以根据客户要求选择相应的模型, 确定配送时间点, 实现最优决策。     

基于遗传算法的二维QR码图像识别

基元识别是二维码图像识别中的一个关键问题,提出了基于遗传算法的QR码识别方法.首先建立QR码待识别模式模型,据此进行遗传算法,通过实例进行图像识别.该方法抓住了QR码基元的重要特征,利用改进遗传算法,可以提高QR码图像的识别效率.     

基于二维平面空间的连续型交通分析模型

在分析平衡配流模型交通系统假设的基础上,讨论了连续型交通分析模型的建模方法,分析了其主要特点、发展过程,并给出了单一吸引点模型的基本数学模型公式.作为区域交通分析中较为新颖的建模方法,连续型交通分析模型将区域交通系统抽象为平面二维空间体系,并假设属性函数可以用光滑的连续函数来表示.应用研究表明连续型交通分析模型在大范围、全局性的交通规划、控制管理以及物流分析中有着良好的前景.     

基于认知负荷理论的二维教学动画设计

文章阐述了二维教学动画的内涵及其特点,从认知负荷的三种角度分析了影响二维教学动画中的认知负荷影响因素,提出了有效控制二维教学动画的认知负荷的设计原则,并在此基础上进行了案例分析,为二维教学动画的设计提供了参考。     

岩体原位测试中反力对试验影响程度的二维有限元分析

采用二维有限元方法,模拟了不同质量级别(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、V类)的岩体在不同反力锚杆间距和不同应力状态下的变形试验;分析了锚杆反力对试验点所造成的变形量.研究表明:由锚杆对岩体施加反力所导致的试验点减少的变形量,在相同的岩体质量级别和反力间距情况下,随着应力的增大而增大;在相同的反力间距和应力状态情况下,随着岩体质量级别...     

基于结构光的多投影显示系统图像对准算法

为了解决多投影显示系统的图像对准问题,提出了一种基于结构光投影技术的对准算法.该算法通过求取等相位线的交点来建立投影机图像与相机拍摄图像间的映射关系,对于投影机图像上任一像素点,有水平和垂直2个相位值.在相机图像的水平相位展开图中找出与该点水平相位值相等的离散坐标点的位置,拟合出一条水平等相位线,同理,可以得到它的一条垂直等相位线;求出水平和垂直等相位线的交点,即为该点对应于相机图像中的像素点.该算法无需知道显示墙的解析表达式和相机的内部参数,适用于任意光滑的曲面显示墙.对准后图像与原始图像的对比实验表明:峰值信噪比达到27.904,结构相似度为0.972 4,说明该算法能有效提高图像的对准精度.      

基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发

激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。     

一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法

针对城市交通行人安全问题,本文提出了一种基于激光与视频数据融合的行人检测方法.通过激光与视频数据空间和时间上的融合,将激光数据映射到图像坐标;在激光聚类过程中,采用K-means 聚类算法对激光云点进行聚类分析,然后运用行人宽度模型提取候选行人区域;在基于图像的行人检测过程中,选取头肩、躯干以及腿部人体特征部位,采用Haar-like 特征集和Boosting 算法进行训练,得到部位检测器;最后,基于贝叶斯决策的组合策略对候选行人区域进行有效判定.实验结果表明,本文所述算法有较好的检测精度和实时性能.