上海轨道交通11号线首次采用自动驾驶仍设驾驶员但运营精度更高

上海轨道交通11号线近日首次实行自动驾驶（ATO），成为上海采用基于通信的列车控制信号系统（CBTC）的轨交线路中第一条ATO线路，包括列车速度及站内定点停车等均能自动控制。不过，11号线仍设驾驶员。     

城轨车辆ATO模式节能策略研究

通过计算牵引能耗、制动能耗、辅助能耗对城轨车辆电耗的影响程度可知,牵引能耗、制动能耗占研究样本中单车能耗的99.2%。因此降低城轨车辆能耗应从降低牵引和制动能耗入手,辅助以控制辅助能耗的节能策略。城轨车辆牵引、制动能耗主要发生在列车出站加速及进站减速过程中,以北京轨道交通昌平线为例,与市中心线相比,郊区线路站间距长,更适宜结合运行图排布及长大区间对列车ATO自动控制系统进行节能优化,达到节能减排的目的。     

铰接列车制动性能台试检验方法研究

文章针对铰接列车制动时因半挂牵引车车轮先于半挂车车轮抱死而产生"折叠"、"挂车冲击牵引车"等现象,分析了我国GB 21861-2014、GB 18565-2016等制动性能台试检验方法的局限性。在此基础上,分析了欧盟ISO21069.1和ECER13的标准规定,研究了一点法和两点法的计算原理,阐述了半挂牵引车与半挂车的制动强度与管路压力关系要求、制动响应时间要求等铰接列车制动协调性评价方法,为我国铰接列车制动性能台试检验相关标准的制修订提供了借鉴。     

轨道交通隧道火灾场景和要素分析

轨道交通隧道内的火灾场景涉及的因素非常多。结合轨道交通车辆火灾事故案例,介绍了隧道内车辆火灾场景及相关要素;提出列车在区间着火应考虑着火后停车和停车后着火两种情况,车厢外底部是典型的列车起火部位;分析了车辆火灾的规模和发展情况。     

专访北京交控科技有限公司首席专家、副总裁牛英明 看不见的安全 看得见的信任

<正>相比于"公司副总裁"的身份,牛英明更愿意被称呼为"首席专家"。直至北京地铁7号线开通,牛英明的微信朋友圈都实时更新记载着她的行踪。从10分钟间隔ATO/CBTC运行测试,到迎接3分钟运行间隔考验,牛英明和她的团队几乎日夜奋战在北京的地下,认真梳理并及时分析解决列车空载试运行时发生的问题,进行着一次次软件升级,     

静力水准仪在运营期地铁隧道变形监测中的应用及分析

文章论述了静力水准仪基本工作原理及其在运营期地铁隧道内变形监测精度的影响因素;结合某项目基坑施工期间运营地铁区间静力水准仪系统监测实例,对列车停运和正常运行情况下静力水准仪的监测精度进行了对比,分析了列车运行对监测精度的影响。同时,采用与人工监测数据相对比的方法对静力水准仪系统的可靠性进行了验证。结果表明,静力水准仪自动化监测系统能够满足运营期地铁隧道实时变形监测精度要求,具有较高的应用价值。     

高速铁路桥上无缝线路制动附加力研究

制动荷载是高速铁路桥梁的重要荷载，但高速列车在双线高速铁路桥梁上单向或双线对向制动时，制动荷载并不具有对称性，而双线高速铁路整孔箱形梁具有很强的空间性，平面力学模型不能很好反映上述工况，有着很大的局限性。本文在吸收专家研究成果的基础上，建立了梁轨相互作用三维有限元空间力学模型，并用该模型对高速列车在桥上不同制动工况下引...     

地铁列车360°外观故障图像检测系统的应用

随着我国轨道交通行业高速发展,传统的人工巡检模式已不能满足需求,采用机器视觉技术运用到列车故障检测成为新的研究方向。地铁列车360°外观图像故障检测系统针对地铁列车人工日检/四日检安全及维护重要项检查,采集包括受流、走行部、牵引、制动供风、车门车窗、车钩等关键部件高清图像,形成多元的车体外观图像感知数据。通过模式识别、计算机视觉和基于数据驱动的分级预警等技术,实现列车关键部件故障诊断分析,为列车全面自动化检测奠定基础。     

影响汽车滚筒反力式制动检验台测量结果的因素

作为检测汽车制动力主流设备的汽车滚筒反力式制动检验台,因其结构参数不同、测试系统有差异等诸多因素的影响,在实际测试中表现出测量结果的不一致性,不同制动检测台的检测结果可比性差.通过对汽车滚筒反力式制动检验台的结构参数、测试单元等几方面的分析,找出影响制动检验台测量结果的因素.     

关于地铁高架区段制动时打滑的改善措施

地铁列车打滑故障发生的原因较多,涉及天气、轮轨关系、列车参数、制动触发时机等诸多方面,为保障正线安全、可靠运营,通过大量数据分析打滑原因,提出地铁高架区段制动时打滑的改善措施及进一步处理方案,以供参考。     

基于用地区位的停车需求预测研究

停车规划的关键一步是停车需求预测,现行的停车需求预测主要是以用地功能为核心的预测模型,但该类模型考虑的影响因素比较单一,且有适用范围窄、预测精度不高等问题存在,并不能准确的进行停车需求预测。通过实际调研发现,用地区位条件与停车需求之间的关系比较密切。区位条件主要包括地理位置、交通状况、社会经济条件,重点分析三个因素内部因子的影响,建立区位条件和三个因素之间的关系模型。通过引进区位优势到停车需求预测模型,以达到对停车生成率模型进行改进的效果。最后将该模型运用到实际停车规划项目,验证了该预测模型的可操作性和实用性。     

东风重型商用车DETC ABS/ASR检修

ABS/ASR的应用极大改善了汽车在制动时的方向稳定性和操控性。ABS/ASR系统的故障诊断包括读取故障码、在线测试、电源测试、线路测试、元件测试等,测试程序应根据具体故障按照一定的逻辑顺序合理安排,做到规范检测,只有这样才能快速、准确的排除故障。     

高速公路ETC客户服务综合POS机系统研究与应用

文章根据高速公路不停车收费系统(ETC)社会化发行的趋势和上门服务等新需求,研发了ETC客户服务综合POS机系统。该系统涉及业务管理、发行功能、充值圈存和安装测试等四类业务,且综合POS机与后台系统通过加密机进行DES加密解密操作,确保数据安全。综合POS机系统应用后效果很好,发行比重逐渐提高,得到了广大客户认可。     

基于动态停车视距测算的山地城市道路平面设计优化研究

本文考虑行车过程中制动时间组成及影响因素,基于车辆弯道行驶轨迹线的几何三角函数,结合车辆动态行车视距修正系数及Matlab程序建立动态停车视距模型;以重庆十八梯片区厚慈街95号交叉口道路节点进行方案论证及优化。结果表明：结合车辆行驶轨迹线中的几何与设计参数,基于动态停车视距测算算法可输出动态停车视距线段端点坐标值以实现视距的可视化与可测量化;基于动态停车视距模型的视距计算值与规范值的最大误差率为12.45%,且优化规划道路前后的计算值均大于规范值,证实了该视距测算模型的可行性与适用性,研究结果为山地城市风貌保护区内道路停车视距的平面设计优化提供一种新的解决思路。     

蒙内铁路长大下坡道制动试验及计算分析

蒙内铁路作为连接东非第一大港蒙巴萨和肯尼亚首都内罗毕的一条客货并行一级线路,对肯尼亚国内以及东非地区的经济发展和政治稳定具有重要的意义,也对于我国"一带一路"战略的实施以巩固中-肯关系和中非关系有着至关重要的意义.由于较为特殊的地理原因使得蒙内铁路全线长大坡道占比超过50％,使得长大坡道上的行车安全成为蒙内铁路安全运营的重中之重.本文以11.7‰的长大下坡道为研究对象,介绍了以DF11机车牵引,17辆编组时以118km/h进行紧急制动试验的情况,制动距离为890m;紧急制动前有充足的充风时间,制动实施至列车管压减为0用时3s,符合规定要求.基于试验结果验证了理论计算和软件计算的可靠性和准确性,计算结果指出为了使17辆编组列车在800m制动距离以内完成制动,当坡度为12‰时,建议其制动速度不高于112km/h,坡度6‰以下时,建议其制动速度不高于118km/h.本文的分析和计算结果旨在为蒙内铁路长大下坡道的安全行车运营以及整体安全控制体系的制定提供有效可靠的试验依据和理论支撑.     

PID在汽车防抱死系统中的仿真应用

本文通过数学建模建立了车辆动力学模型、滑移率模型、制动系统模型、轮胎模型、PID控制器等主要模型,然后建立了基于二轮车辆无ABS系统仿真模型、有PID控制器仿真模型,接着分别在高附着系数路面、低附着系数路面和对接路面上进行仿真试验。将三种不同车辆系统的制动时间、制动距离以及车轮是否抱死等性能参数进行对比分析,结果表明无ABS系统的车辆无论在哪种路况下制动,车轮均很快抱死,且制动时间最长,制动距离最大;有PID控制器的车辆可以使车轮滑移率在较短的时间内稳定在最佳滑移率处,避免了车轮抱死,制动距离与制动时间相比无ABS车辆都有明显改善。     

山地城市新型坡地立体停车设施研究

为缓解山地城市停车难及停车场建设的土地面积不足的现状,可对山地城市的坡地进行利用,修建新型坡地立体停车场。文章主要对山地城市新型坡地立体停车设施的系统构成及控制策略进行研究,提出了新型立体停车设施的六大主要系统构成及基于停车时域特征的优化控制方法,并对新型立体停车设施的交通影响及泊位规模确定方法进行了分析,阐述了出入口处等候车位的设置方法。     

基于GAN网络的地铁制动闸瓦异常检测系统

地铁车辆单元制动机作为车轮闸片的制动动力来源,在保证车辆正常行驶过程中起到了至关重要的作用.其中车轮闸片在车辆运行过程中,要进行高频的调速和停车,极易发生破裂,对单元制动机的稳定运行造成威胁.因此,本文提出了一种GAN网络的异常检测系统,系统由图像数据采集模块、图像预处理模块、算法分析模块和后处理模块四部分组成.本系统可以准确可靠的检测出制动闸瓦的破损、部分缺失等异常状态,定位异常区域,减少安全隐患,进一步确保地铁车辆的正常行驶,保障乘客的生命安全.     

高铁列车控制仿真培训系统的研究与实现

高铁列车控制仿真培训系统是高速铁路运营管理系统的重要组成部分。文章阐述了高速列车控制仿真培训的必要性,分析了列车控制仿真培训系统的控制目标和原理,并指出了高铁列车控制仿真培训系统的实现路径,以期提升高铁列车控制仿真培训系统的应用水平,进一步推动我国高铁建设的发展。     

动车组列车客座率预测方法研究

列车客座率作为列车运营效益的直接衡量指标和计算客票收入的重要基础,客座率的科学预测可为运输企业增开列车等运营决策提供重要参考。本文探讨利用BP神经网络方法研究列车客座率预测的适用性。首先分析列车客座利用率的12类影响因素,其中结合具体线路细化停站结构为n级,则影响因素变量为n+10个;其次以影响因素变量为自变量,列车客座率为因变量,生成多层感知器进行要素分析并预测客座率。结果表明MLP模型预测精度较高,可用于动车组列车开行方案稳定或小范围调整时期的列车客座率预测。