混合动力汽车驱动电机控制系统建模与仿真

为使混合动力汽车电动机和发动机2种动力装置有机协调配合,更好地进行实际电机的控制。文章在Matlab/Simulink中,根据无刷直流电机(BLDCM)的数学模型,建立了该模型的仿真模型。模型采用的是转速和电流的双闭环控制方法:速度环采用PID控制,转速环采用电流滞环控制。在Matlab/Simulink中建立独立的功能模块,并与S函数结合,构建了无刷直流电机的控制系统仿真模型。得到的仿真曲线和理论分析一致,可以将PID调节的参数进行实际电机的控制,为电机的系统控制提供了依据。     

电动汽车无刷电机控制系统的设计

为对无刷直流电机实现开/闭环两部分控制,文章介绍了基于Freescale 9S12XS128芯片实现对电动汽车无刷直流电机控制器的设计。程序的编译采用了Codewarrior软件,闭环控制即在车上安装了振荡传感器,可根据不同的振荡程度自行调整无刷电机的转速。开环控制是外设有滑动变阻器,用户可以通过调整滑动变阻器来控制输入电压信号的大小,进而调整PWM的输出来控制电机的转速。此款控制器实现了电机的开/闭环控制,还设计有显屏,可显示速度、电流、电压及消耗的电量,且预留有无线输出口并配有LabVIEW上位机软件可用于调试电机和采集数据。     

无刷直流电机助力式EPS控制器设计与试验

基于无刷直流电机(BLDCM)模型和汽车电动助力转向(EPS)动力学模型,构建了BLDCM控制仿真模型和EPS性能仿真模型;设计了以ARM7LPC2131为控制器内核和以MC33034P120为驱动模块的EPS控制器硬件;分析了EPS的助力、回正和阻尼控制对控制器硬件的要求,给出了EPS控制软件的主程序和A/D、速度信号采集与中断服务子程序流程;最后将BLDCM助力式EPS及其控制系统装车进行原地转向试验和蛇形试验,试验结果表明,所设计的EPS控制器与整车匹配良好,性能稳定。     

基于DSP的无刷直流电机控制器的设计

无刷直流电机是一种集功率半导体和永磁材料于一体的新型电机,无位置传感器无刷直流电机更是克服了传统无刷直流电机在恶劣环境下,位置传感器容易受到干扰而无法正常工作的缺点,扩大了无刷直流电机的应用范围。主要提出了基于数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)和复杂可编程控制器件(Complex Programmable Logic Device)构成的无位置传感器无刷直流电机的控制系统,详细分析了以TMS320F2812和MAX7000(EPM7032)为核心的控制电路、功率逆变电路和转子位置识别电路的工作原理。并对该系统进行了测试,测试结果表明,该系统抗干扰性强,鲁棒性好,启动迅速,效率高。     

纯电动客车用BLDCM双闭环控制系统建模与仿真

为了给电动汽车的研发提供参考,针对某型城市公交中巴客车改装的纯电动汽车,设计了无刷直流电机（BLDCM）的车速-电流双闭环控制系统,在MATLAB环境下搭建了该系统的动态仿真模型,并从空载（负载）运行、换挡运行、循环工况运行3个方面进行了仿真试验。研究结果表明：相比于传统的仅针对电机的驱动控制系统,该系统直接以车速为控制对象,可以将整车控制与电机控制有机结合起来;测速装置从电机转移到车轮上,利于降低BLDCM的设计复杂度和制造成本;该系统的电机调速控制效果与传统的电机驱动控制系统相当,并可有效控制汽车换挡带来的车速突变、迅速响应频繁变化的车速需求,能够满足多挡位纯电动客车的城市道路行驶要求。     

电动自行车用各种电机的分析比较

目前，可用于电动自行车的电动驱动系统主要有交流异步电机驱动系统，开关磁阻电机驱动系统，有刷直流电机驱动系统和无刷直流电机驱动系统等，而实际应用中，以后两居多，每种电机驱动系统有其各自的特点，下面我们对它们的性能进行分析比较，以便电动自行车生产厂家在选择电机驱动系统时能根据自己的不同要求选择自己最合适的形式。     

混合动力客车自适应巡航控制研究

为减轻驾驶员驾驶负担,综合改善车辆的行驶安全、节能和环保性能,针对所研究的混合动力客车,提出一种自适应巡航控制算法。控制算法采用分层控制结构,由上层控制器和下层控制器组成。上层为多模式切换控制器,它根据本车与前车的行驶状态,得出整车期望加速度;下层为转矩协调控制器,它根据上层控制器得到的期望加速度,对发动机、起动发电集成电机和主电机驱动转矩或制动转矩进行协调控制。开发了基于MICROAUTOBOX的整车控制器,并通过采用模拟雷达信号的转鼓实验台实验和采用真实雷达信号的实际道路实验对所开发的控制系统进行验证。结果表明,所开发的分层控制系统能实现混合动力客车的自适应巡航控制,不仅减轻了驾驶员的驾驶负担和提高了行驶安全性,且在一定程度上实现了节能减排。     

基于dsPIC33EP256MC504的电动汽车空调压缩机控制器设计研究

针对电动汽车空调制冷系统压缩机的控制需求,设计了以dsPIC33EP256MC504为核心的永磁无刷直流电机控制器,给出了其硬件设计框图,重点介绍了控制器低压电源稳压模块、电机驱动模块和运放模块等在压缩机控制应用中的电路设计内容;在电机控制策略方面,结合压缩机控制系统目标,采用矢量控制算法实现压缩机转速的控制;在程序设计方面,采用模块化的编程方式调试了压缩机控制的主程序及各个模块的子程序,并增加了CAN通信模块以实现与整车CAN网络的数据交互;最后在空调系统台架上对控制器和压缩机进行台架试验,检测在实际工况下控制器和压缩机的运转情况及空调系统的制冷情况。实验结果表明,压缩机总成正常运转,空调系统台架能够实现制冷功能,验证了设计方案的可行性。     

电子节气门控制系统研究

分析了以步进电机和无刷直流电机做驱动器的电子节气门的组成和工作原理，阐述了控制系统的硬件与软件构成以及控制系统的抗干扰措施，并进行了控制系统的响应特忭试验：结果表明，所研究的电子节气门及其控制系统具有较好的跟随特性。     

基于模型设计的BLDC电机调速控制

无刷直流电机在工业生产中有着广泛的应用。文章通过基于模型设计的方法研究BLDC电机的调速控制,在Matlab/Simulink中建立了无刷直流电机模糊PID调速控制模型,并通过RTW技术生成C代码,再通过CodeWarrior编译成机器码刷写入ECU中。结果表明,模糊PID控制器能够改善BLDC的调速性能。     

基于神经网络模糊PID控制的无刷直流电机控制系统研究

针对电动汽车行驶工况的要求,为了使电机能够有良好的启动特性和稳态特性,在Simulink中建立了无刷直流电机转速-电流双闭环控制系统仿真模型,转速控制神经网络和模糊控制对PID控制参数进行在线整定;电流环采用电流滞环控制,并对控制模型进行空载启动后加载实验。实验结果表明,本文设计的控制系统响应速度快,无静差,抗干扰能力强。     

电动汽车传动系统设计方案的探讨

随着电机及控制技术的进步，交流感应电机、永磁无刷交流同步电机、开关磁阻电机逐渐零替代了直流电机成为电动汽车驱动电机，引起传动系统设计方案的变革。文中对传动系统的设计方案和驱动方式的选择进行了探讨。     

技术创新是关键 稳扎稳打求发展——访安乃达驱动技术有限公司有感

一提及“安乃达”，行业里的人都会用“稳扎稳打”四个字来形容这家企业。上海安乃达驱动技术有限公司是专门一家从事电机及其驱动系统研究开发、生产制造和销售服务的高新技术企业。公司产品主要应用于电动车，工业控制和高档家电领域，尤其是无刷直流电机和控制电机。该公司同时还承担了国家863计划中电动汽车重大专项电机及控制系统项目和上海市科委重大科技攻关项目。     

短途纯电动车无离合器无同步器AMT换挡控制

为了缩短短途纯电动车无离合器无同步器机械式自动变速器(AMT)的换挡时间,减小换挡冲击,建立了换挡各阶段的动力学模型,提出了一种时间最优的换挡执行机构控制方法,一种电制动和比例体积(PI)控制相结合的直流无刷驱动电机(反电动势波形为梯形波)转速闭环控制方法,以及空挡行程分段控制方法。时间最优的换挡执行机构控制方法通过直接施加最高电压和电制动实现换挡电机的快速启动和停止,并且拨叉控制的精度能够达到0.08mm。针对直流无刷驱动电机难以利用矢量控制实现转速迅速降低的缺点,驱动电机转速闭环控制方法将PI控制和电制动结合起来,实现了直流无刷驱动电机转速的快速下降。空挡行程分段控制方法将AMT的空挡行程划分为2段,在2段上分别执行不同的驱动电机和换挡电机的协调控制策略,最大限度地缩短换挡时间。最后,对搭载无离合器无同步器AMT和动力传动一体化控制器的样车进行了典型工况下的试验。试验结果表明:提出的换挡过程控制方法能使各工况下的换挡时间和静止时的换挡时间几乎相等,同时也能减小换挡冲击。     

Development of Vehicle Control System for Hybrid Electric City Bus

为某一混合动力城市客车开发了整车控制系统,包括能量管理策略和动力协调控制.能量管理策略根据对客车工作模式的划分和分析,确定各个模式相应的控制策略;动力协调控制则以主驱动电机转矩作为补偿,实现了AMT换挡的动力不中断.同时,基于自动代码生成技术开发了整车控制器(HCU)软件.实车试验表明,所开发的整车控制系统使混合动力城市客车经济性提高了约26％,动力性改善了约17％,排放也有所降低.     

电动自行车电机性能分析

本文阐述了电动自行车电机的特点,详细分析了电机效率、功率、损耗分配与电机参数问的关系,从理论上说明了有刷直流电机和无刷直流电机性能上的差别和产生差别的原因。     

一种汽车风窗玻璃刮水自动控制器的设计

介绍基于飞思卡尔ARM@Codex-M0＋内核的微控制器S9KEAz64AVLK的一种汽车风窗玻璃刮水自动控制器的工作原理和硬、软件的设计。该自动控制器应用电容式雨量传感器采集雨滴的状况,通过高精度CDC（电容量数据采集器）转换i卷片AD7746将电容的变化进行数字量化,由S9KEAZ64AVLK进行逻辑、数据运算,驱动控制BLDC（无刷无传感器直流电机）电机运转,再通过机械机构驱动刮水器的刮片,刮刷风窗玻璃上的雨水,使风窗玻璃保持清澈。该汽车风窗刮水自动控制器具有车型实用面广、节能、自动性能可靠的特点。     

电动客车水冷闭环控制系统

针对电动客车,开发了一套适配驱动系统的水冷闭环控制系统,详细论述了该系统构成、工作原理和性能特点。通过电机控制器采集驱动系统温度,并通过CAN总线通讯,散热控制器根据温度信息控制水冷系统工作。     

主动前轮转向系统与防抱死制动系统协调控制

针对汽车转向制动工况,研究汽车主动前轮转向系统(AFS)和防抱死制动系统(ABS)的协调控制;建立七自由度整车模型、前轮主动转向系统模型、防抱死制动系统模型以及轮胎模型,设计了转向系统控制器和制动系统控制器,以及两子系统的协调控制器,并对提出的控制策略进行了仿真分析和对比验证。仿真结果表明:在转向制动工况下,与独立控制系统相比较,协调控制系统能够在保持车辆制动稳定性的同时缩短制动距离,充分发挥两子系统的优势,进一步了提高汽车的操纵性和安全性。     

电动轮驱动电动汽车直线行驶转矩协调试验研究

针对目前国内车用驱动电机性能的现状,分析了电机输出转矩误差对车辆直线行驶稳定性的影响.利用横摆角速度作为反馈变量,对直线行驶过程中的驱动转矩进行协调控制.对应用该控制策略的某车型在所开发的电动轮驱动试验车平台上进行了不同速度下的道路试验.结果表明,该转矩协调控制策略能够保证车辆直线行驶稳定性.