自主化无线闭塞中心安全性研究

无线闭塞中心(RBC)是CTCS-3级列控系统的地面核心设备,根据联锁、相邻RBC、临时限速服务器、调度集中系统提供的信息以及与车载设备交互的信息生成列车行车授权,并向车载设备发送行车许可,完成列车间隔控制和列车防护,保障列车安全追踪运行。自主化RBC在原基础上增加对道岔状态、信号机状态和轨道电路状态的处理,对进路状态及进路中的道岔位置、信号状态及轨道区段状态进行校核,校核不一致时,进行安全处理;增加站内轨道电路的CEM检查,当列车位于进路上时,列车前方的站内轨道区段占用,则向列车发送CEM信息,进一步加强了列车站内运行的安全性。     

临时限速条件下高铁ATO目标速度曲线的研究

针对线路增加临时限速后的高速列车自动驾驶问题,提出一种RH-PSO算法实现ATO目标速度曲线动态调整。列车在区间运行时,根据乘车舒适度以及ATP速度约束采用RH算法进行实时决策,针对临时限速条件实现目标速度曲线的动态调整;在列车即将进站停车阶段,采用PSO算法搜索最优巡航-惰行工况转换点并计算目标速度曲线,使其满足准点要求,并达到舒适、节能的效果。仿真结果表明,所提出的算法在不同临时限速条件下均有效地调整了目标速度曲线。与最快速度策略相比,RH-PSO算法具有较优的舒适度和节能性,在确保可以正点到达的前提下,RH-PSO算法具有较高的准点性,在无法避免晚点时,可防止晚点时间进一步放大。     

既有线临时限速预警控制技术研究与试验

为确保列车安全通过既有线临时限速区段,综合应用射频识别、信息处理与控制、无线数据通信、地理信息系统(GIS)等技术,研发铁路既有线临时限速预警控制系统.在既有线临时限速区段前设置带有临时限速信息的射频标签,在机车上安装射频标签车底识别器和临时限速信息预警控制装置等车载设备.当列车接近临时限速区段时,车载设备自动读取和显示射频标签内的临时限速信息,并向列车司机发出临时限速的语音提示;当列车超速时,车载设备自动输出制动控制信号.为临时限速区段设置的限速信息可利用手持机读取和编辑,并通过其内置的无线通信模块传送到临时限速信息管理服务器,在基于GIS的地图上实时显示临时限速区段的设置情况.经实车试验表明,该系统实现了列车接近和通过既有线临时限速区段时地一车之问临时限速信息的实时自动传递和列车限速预警控制,满足设计和应用要求.     

城市轨道交通追踪列车定时节能操纵优化

研究在给定站间运行时分前提下的城市轨道交通追踪列车节能操纵优化模型,模型以两列车在两站间运行的总能耗最小为目标,通过同时优化前行列车和追踪列车的操纵策略以提高再生制动能的利用。在一定的制动停车距离、线路平纵断面和限速条件下,将站间区间划分为若干个子区间,建立两列车在各个子区间的运行工况序列选择模型,通过遗传算法优化两列车在每个子区间的牵引力使用系数、末速度和运行时间,提高列车牵引时对再生制动能的利用率。算例表明,在给定的站间区间上,本文模型在保证正点前提下比单列车定时节能算法的能耗降低5.8%。当区间存在陡下坡时,两列车在途中运行过程中比在进出站过程中协同利用再生制动能效果更显著。     

CBTC系统点式模式下临时限速方案分析

为提升列车在基于通信的列车控制系统点式模式下通过临时限速区段的安全和效率,首先对点式模式下传统临时限速实现方式存在的问题做分析。然后以杭州至海宁城际铁路（以下简称杭海线）CBTC系统点式模式下临时限速方案为例,提出计算机联锁档位的（共三档：25 km/h、40 km/h、60 km/h）临时限速方案,并对该临时限速方案涉及的信号系统各子系统功能分配和接口协议变化进行阐述。该方案将临时限速信息的传递、确认、执行、反馈由人控转变为机控,在实际运营生产中取得良好的应用效果。     

IC卡施工限速控制信息管理系统

通过对使用IC卡实现列车运行监控记录装置在施工限速区段进行速度监控技术的分析,提出集机务运行揭示及施工限速监控装置IC卡控制信息管理于一体的IC卡施工临时限速跨机务段编写软件的开发思路,解决了在同一机调室多个机务段乘务员出乘情况下运行揭示、监控装置IC临时限速控制信息的一段编辑、自动分解和跨段写卡的技术问题,拓展监控装置IC卡临时限速功能,确保列车在施工限速区段的安全控制.     

既有线临时限速及进路信息无线传输系统

提出一种采用无线传输方式在既有线车地之间传输临时限速和列车进路信息的通信系统。既有线临时限速及进路信息无线传输系统由地面车站控制中心（SCC）和车载控制机（OBE）构成,可进行数据采集、数据传输、列车定位、数据更新与执行、管理与监督,能够解决地面对多目标车载移动体之间的实时数据更新问题,确保,届时限速的可靠执行;同时能够为司机和车载设备提供进路信息。     

隧道整体道床破损地段的临时加固

隧道整体道床因其底变坏而破损，彻底整治尚需时日，文章介绍按道床不同破损程度所采取的临时加固措施，起到了保证列车在限速条件下不间断运行的作用。     

临时限速设置技术发展探讨

随着我国高速铁路的快速发展,CTCS-2级和CTCS-3级列控系统方案得以迅速推广实施,其中临时限速信息被定为列控系统中车-地通信报文里至关重要且必不可少的安全信息,故对临时限速设置技术提出了更高的安全需求。通过对既有限速设置流程方案的分析探讨,提出以临时限速服务器集中管理全线临时限速命令的优越性。     

列车运行监控记录装置与点式应答器的结合运用

阐述LKJ2000型列车运行监控记录装置（以下简称监控装置）的基本工作原理.针对监控装置存在的问题,提出在轨道电路上加装点式信息装置（即地面应答器）的设计思路及具体方法.可实现车载数据校核、列车绝对定位、距离误差校正、确定列车运行方向、自动对标开车、自动进行列车侧线进路选择及支线口的列车进路选择、运行区间线路临时限速等功能.     

列车临时限速控制技术的研究

列车临时限速技术的目标是替代目前在铁路限速区段安置的临时限速牌。限速牌需要由机车驾驶员目测,车速过快或驾驶员疲劳容易错过限速信息。本课题研究通过无线电数传技术来传播信息,有专用的设备作为接收报警装置,能将限速信息准确有效地传达给机车驾驶员,其数据保存和数据统计功能对事后的故障分析具有一定的参考价值。     

TSRS-yh型临时限速服务器技术方案通过铁道部评审

由中国铁道科学研究院通信信号研究所研制的TSRS-yh型临时限速服务器于2011年1月通过铁道部运输局和科技司组织的技术评审。临时限速(Temporary Speed Restriction,TSR)是客运专线列车控制系统保证行车安全的重要功能,线路临时限速命令在调度中心通过临时限速操作终端下达后,由临时限速服务器(TSRS)集中管理,临时限速服务器分别向相关列车控制中心(TCC)和无线闭塞中心(RBC)传递临时限速信息,TCC和RBC再分别传至有源应答器和车载设备。该设备采用标准化、模块化、分层次设计的应用软件,能够实现临时限速命令的集中管理,具备存储、校验、删除、拆分、设置、取消、     

全自动限速运行模式方案研究

列车在全自动运行驾驶模式下会出现丢失定位的故障情况,需快速获取定位或者运行至就近站台区域。结合列车在正线区间、折返轨、车辆段运行等场景,对全自动限速运行模式的申请流程、移动授权距离、场景处置等进行全面分析研究,并提出解决方案。     

研制高铁TSRS设备试验系统

<正>1概述1.1临时限速服务器（TSRS）介绍列车在运行时,铁路线路上可能存在临时人为施工情况,也可能出现天气突变、自然灾害等突发状况。依托TSRS,列车调度员能够更加轻松、灵活、集中地进行列车限速管理,做到精细及时的控制,并兼顾行车效率和安全性。TSRS是基于信号故障安全计算机的控制系统,它根据调度员的临时限速操作命令,实现对各列控中心、无线闭塞中心分配和集中管理列控限速指令,旨在保证列控限速的安全性。     

基于GSM-R无线网络实现车-地通信的CTCS-3级列控系统分析

着重阐述基于GSM-R无线网络的车-地通信如何实现地面设备之无线闭塞中心子系统与车载设备连接,如何确保无线闭塞中心子系统发送行车许可和临时限速等控车指令实现高速列车的无线指挥,以及如何完成无线闭塞中心实时接收车载设备动态信息的无线反馈。     

长大下坡道区间地铁列车节能操纵方法

针对地铁列车在长大下坡道区间长时间使用制动不利于节能的问题,在标准四阶段节能操纵方法的基础上,提出通过优化工况出现的序列及相互间的转换位置、充分利用坡道势能使列车加速进而减少牵引工况持续时间的改进操纵方法;以最大牵引力的牵引终止位置和初次巡航终止位置为决策变量,以列车运行牵引能耗最小为优化目标,建立改进操纵模型;采用加入邻域搜索策略的改进遗传算法和Brute Force算法求解模型,结合案例分析改进操纵模型及算法在不同线路条件和运行时分下的节能效果。结果表明:在限速为80km·h-1的长大下坡区间和给定运行图下(富余时分比例为区间最小运行时分的10%),采用改进操纵方法较标准四阶段操纵方法节能30%以上;改进操纵方法的节能效果与坡道条件、线路限速和运行时分富余量有关,节能效果随线路限速的降低和运行时分的减少而增加。     

浅谈LKJ基础数据中特殊股道信息数据的编制方法

通过对铁路车站内侧线股道特殊行车方式、特殊限速条件的分析,结合目前LKJ2000型列车运行监控装置的控制模式,提出了一种通过特殊股道信息数据的编制方法来保障列车站内行车安全.     

CTCS-3级列控系统超速防护的仿真研究

从速度防护曲线生成的角度研究列车超速防护算法。根据静态限速和临时限速等,合成最严格限速曲线。分析了单限速区速度防护曲线的算法,针对多限速区,通过递推算法,完成了分级速度控制与目标速度控制模式的结合;实现了司机驾驶模式和自动驾驶模式下,CTCS-3级列车运行控制系统的超速防护。使用该仿真系统对郑西线线路数据进行运行仿真,验证了该速度防护算法的有效性,并为以后进行列车速度防护的研究提供了可靠的实验环境。     

高速铁路长大下坡道地段信号系统研究与应用

为了解决宝兰高铁隧道密集、连续长大下坡道引起的动车组限速问题,限速地段影响运行追踪间隔时分和轨道区段增多引起区间应答器报文溢出等问题,有必要对长大隧道密集地段连续长大坡道下信号系统的适应性问题进行研究。结合工程实践,通过理论计算和技术参数试验验证等方法,对连续长大下坡道动车组列车不限速场景下列车追踪间隔是否满足要求进行分析计算,对200C、200H、300S、300H和300T车载设备技术参数进行符合性验证,针对部分车载设备制动距离的情况,通过调整闭塞分区长度、优化列控车载设备参数和"加密"区间无源应答器布置等措施,有效解决了动车组限速和区间无源应答器组报文溢出问题,提高了行车效率,降低了维护成本。     

基于免疫粒子群算法的地铁列车节能优化研究

在综合考虑地铁列车动力学特性、线路条件、区间限速以及准点运行等条件的基础上,建立基于再生制动能量利用的多约束能耗模型。通过免疫粒子群组合算法求解列车能耗模型,得到列车节能操纵工况序列及各工况转换点,最终求得列车站间运行的最低能耗。为验证该方法的有效性,以南宁地铁1号线为仿真实例,计算得出优化后的列车能耗降低6.62%。