分布式多传感器航迹数据融合

本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题，对来自分布于不同几何位置，具有不同精度的多传感器的所有航迹，根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵Ｐ进行融合处理，形成融合航迹，介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。     

多传感器数据融合技术概述

多传感器数据融合是指对由多个传感器单元所获取的信息进行综合分析及处理的一种技术,它避免了单传感器的局限性,可以得到更为全面、准确的信息估计。文章主要论述了多传感器数据融合的基本原理、特点与结构、方法及应用,并对多传感器信息融合技术的研究进行了展望。     

单舰多传感器数据融合系统分析

本文从数据融合结构和算法的一般理论出发,分析了水面舰艇的数据融合问题。根据美国实验室联合指导委员会（ＪＤＬ）提出的结构模型,以及英国“数据融合技术演示系统（ＤＦＴＤＳ）”的实践经验,在对大中型水面舰艇的传器进行深入分析的基础上,提出了单舰传感器数据融合的分层结构。并讨论了各层进行数据综合的算法。     

多传感器数据融合技术研究现状及发展方向

多传感器数据融合技术的理论和方法已经被应用到很多领域。认识多传感器数据融合技术的算法,了解其应用领域,分析数据融合技术关键问题和发展方向,有助于开展对数据融合技术广泛深入地研究和实践。     

多传感器数据融合算法研究

本文从目标跟踪、提高跟踪精度的角度出发，讨论了基于同类传感器测量的数据融算法和基于不同类传感器航迹的航迹综合算法，将前者用于侦察设备的多站定位，开了一载体的必要机动，后者用于多类传感器的航迹综合，仿真结果表明，多传感器数据融合结果要优于单传感器。     

舰载多传感器数据融合技术发展研究

本文阐述了多传感器数据融合技术的发展概况，融合方法，特点及对舰载Ｃ＾３Ｉ系统的影响，并对发展我国舰载多传感器数据融合技术提出了几点建议。     

多传感器数据融合及在光电测量中的应用

在介绍多传感器数据融合技术的基本概念的基础上,分析了多传感器数据融合技术的功能模型和结构模型,并具体阐述了多传感器数据融合技术的各个阶段的融合方法和具体操作措施。最后将多传感器数据融合技术引进光电测量系统,提出了一种新的基于多传感器数据融合的光电联合测量系统的模型。     

舰载多传感器数据融合技术发展研究

本文阐述了多传感器数据融合技术的发展概况,融合方法、特点及对舰载C~3I系统的影响,并对发展我国舰载多传感器数据融合技术提出了几点建议。     

船舶电力监控系统多传感器数据融合研究

随着现代造船技术的不断提高,船舶电力监控系统日趋复杂,单一的数据融合方法具有一定的局限性,将多传感器数据融合技术应用到船舶电力监控系统中,对提高数据采集准确性,数据分析处理效率等有着非常重要的意义。文章介绍了数据级、特征级和决策级融合的层次划分,归纳了常用的数据融合方法,并重点阐述了几种关联规则挖掘算法的研究进展。     

多传感器信号融合算法的仿真

基于贝叶斯推理的多传感器最佳融合规则不能用于多目标的信号判定,本文对改进的多目标多传感器信号融合算法和经典算法进行了仿真,讨论了仿真结果,并对两种算法进行了比较。     

多传感器目标识别的神经网络与证据理论结合方法

FMM人工神经网络在模式识别和分类中具有独特的优势，D—S证据理论在多传感器决策融合上具有优势。提出了一种FMM神经网络与D—S证据理论相结合的多传感器数据融合目标识别方法，给出计算机仿真结果，表明该方法可以克服单一传感器ATR系统的局限性，提高对目标的识别率和系统的容错性。     

基于数据融合的船舶电网参数测量研究

采用单传感器的传统船舶电气参数测量方法存在很多缺陷，会受到传感器的测量噪声和电网中的电磁干扰等影响，从而影响参数测量的精度和测量结果的稳定性。为此，应用状态估计技术和多传感器数据融合理论，提出了一种新的船舶电气参数测量方法。首先建立电压和电流的状态模型，将其连续的动态方程离散化，用于数字信号处理器（DSP）中。然后采用卡尔曼滤波和无反馈分布式融合来对离散化后的采样数据进行融合，从而得到全局数据融合的最优估计。最后，经过一个周期的采集数据估计值进行有效值计算，在液晶屏中显示出来。与单个传感器的检测方法相比，该检测方法具有更高的精度和更好的稳定性。仿真结果和实验测试结果都证明了本检测方法的有效性和优越性。     

基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.     

数据融合系统数据库的结构设计

数据融合系统本质上是一个复杂的信息处理系统，系统中的各种信息与数据都储存于系统数据库中，而对这些数据的有效使用则依赖于数据库的结构和对数据库的有效管理。介绍了数据融合系统中数据库的结构设计。     

灰色系统理论及数据融合技术在低空小目标跟踪中的应用研究

当小目标作低空掠海飞行时,由于海面杂波和电子干扰等因素的影响,易使入侵小目标的反射 信号淹没在杂波中而难以被舰载雷达系统发现,造成跟踪系统的失效。针对这一情况,本文首先应用灰 色系统理论的GM(1,1)模型,处理系统跟踪的数据丢失问题;然后应用数据融合技术来改善和提高系 统的跟踪精度。仿真结果表明,应用灰色系统理论和数据融合技术相结合,可大大提高系统的可靠性和 跟踪精度。     

数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究

随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。     

多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合

基于多传感器数据融合理论，提出了一种在杂波环境下解决多目标跟踪的方法，即利用位置，速度的融合，得到比较满意的多目标跟踪运动轨迹，给出了有效的融合算法，并进行了仿真，通过仿真可以看出这是一种实用，有效的多传感器融合。     

数据融合技术与船舶自动化的发展

数据融合技术是近年来快速发展的一种自动化信息技术,已引起世界各国的广泛重视。由于数据融合技术充分综合和利用了多源信息的作用,在目标识别、态势评估等方面,有巨大的应用潜力。数据融合技术可以极大地推进船舶自动化的发展,进行数据融合技术的研究具有特别重要的意义。     

多传感器信息融合仿真平台的设计与实现

在多传感器信息融合系统的开发中,需要一个灵活可靠的仿真平台来对各种传感器模型、关联算法和融合算法进行调试评估。多传感器信息融合仿真平台经过模块化设计,面向对象方法编程,使得其具有开放性,易于扩展等特点。并给出一个该仿真平台的运行实例,使该仿真平台的可靠性、实用性等得到验证。