CANoe/MATLAB联合仿真在纯电动汽车整车控制开发中的应用

为搭建纯电动汽车整车控制器的总线仿真环境,利用CANoe/MATLAB接口模块将CANoe完善的总线仿真功能和MATLAB/Simulink的建模仿真功能结合起来,实现了整车控制单元模型、电机控制单元模型和电源管理控制单元模型在CANoe环境下的联合仿真。仿真结果表明,采用CANoe/MATLAB联合仿真可以对整车总线应用层协议和整车控制策略进行验证。     

基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

乘用车座椅加热模块电检问题的研究

随着汽车技术的不断发展,汽车不仅仅是简单的代步工具,更是消费者的第二个"家"。为提高驾驶员和乘客的行车舒适性,整车电气化成为目前主流的发展趋势,座椅加热功能应运而生,该功能是控制座椅内置加热丝的温度,依照收到MMI、TBOX等相关报文,对驾驶员座椅总成&乘客座椅总成加热作ON/OFF控制。加热模块在整车电检和使用过程中会存在一些电检或功能问题,本文主要对主机厂汽车座椅加热模块的软硬件故障模式进行探究,期望能为问题的解决提供一些帮助。     

扭转梁式后桥A0级车整车动力学性能的开发及验证

以扭转梁式后桥A0级车整车操稳性能开发为例,描述整车动力学性能正向开发及验证过程。设计阶段通过竞争车型主观评价及客观测试完成主、客观指标目标的确定,采用虚拟样机技术实现整车性能指标到系统及零部件性能客观指标的分解;验证阶段通过不同阶段悬架系统至整车级的虚拟分析优化及试验验证,实现设定的整车动力学操稳性能目标。虚拟样机技术及试验验证相结合有效地应用于扭转梁式A0级车整车动力学操稳性能的正向开发过程。     

柴油机电控高压共轨喷油系统EOL解决方案

介绍了柴油机电控高压共轨喷油系统EOL解决方案及其具体实现,并着重阐述电控单元的CAN BSL(引导程序装载器)模块的开发以及EOL关键设备通信控制单元的设计。系统达到了EOL过程的相关功能要求。     

包含液压衬套和整车系统动力学仿真建模及方法研究

文章针对液压衬套动态特性展开研究,基于衬套零件结构参数与动刚度、阻尼角的关系,利用AMESim平台搭建了零件的物理模型,通过零件的台架试验验证了模型的有效性.基于Adams平台搭建整车动力学模型并编写相关集成模块进行数据端口连接,实现零件和整车模型间的数据实时交互,并设计整车试验对文章建立的混合模型进行验证.结果表明:...     

整车电气性能测试系统的研究

在整车电气系统开发验证过程中,为保证系统性能稳定,降低故障风险,需要对系统性能进行测试验证。利用NI公司的Compact RIO平台和工业级I/O模块搭建测试平台,采用Lab VIEW图形化开发环境和XNET、FPGA等专用工具包,研发了整车电气性能测试系统。系统集"信号采集与控制、信号分析与处理、结果表达与输出"三大功能模块为一体,满足高速、高效、智能化、多功能化的测试需求。     

联合仿真模型的汽车网关自动化测试系统设计

针对现有手动汽车网关模块测试效率低的问题,设计了一种联合Simulation Model的自动化网关测试系统。该系统通过定制的测试配置盒配置测试环境,通过CANoe建模语言CAPL编写测试脚本,联合CAPL编写整车仿真模型程序,实现对网关模块的自动化测试。与手动测试对比,该自动化测试系统可最大限度地还原实车状态,测试内容更全面,测试效率更高,无关信号丢帧率为0%。     

智能互联汽车远程诊断测试平台开发

远程诊断系统让主机厂在后台得到并分析车辆售后相关数据,并为车主提供远程服务,其依赖于车辆通信模块和全车控制器的协作。Vector总线开发工具CANoe可以实现虚拟节点和真实节点相结合的仿真。利用该工具,将整车部分控制器和虚拟控制器相结合,搭载远程诊断测试平台。通过测试平台,可以在整车项目前期,对远程诊断的功能进行验证,提高整车开发效率,同时能够同步协助智能互联IT平台的开发工作。     

汽车摘挂挡噪声识别与分析系统设计

在台架及整车标定的复杂声学环境下,针对双离合自动变速器(DCT)标定无法准确进行摘挂挡噪声识别与分析的问题,利用振动传感器、拨叉位置传感器、数据采集模块和噪声识别装置,搭建了摘挂挡噪声识别与分析系统.以某型DCT为例进行验证,结果表明,该系统实现了摘挂挡噪声的时域特性识别、异响点辅助分析、声强客观评价和振动噪声主观评价...     

基于动力总成台架的混动整车控制器测试方法研究

本文详细描述了混合动力总成台架的搭建方案及系统构成，通过真实的动力总成与虚拟控制器的交互，测功机模拟整车负载，电池模拟器替代高压电池组，能较大程度上模拟实车环境。基于该动力总成台架，针对增程式混动整车控制器HCU的功能进行了完善测试，能有效发现功能缺陷，对HCU的功能研发验证有重要意义，也对其他新能源混合动力系统台架有借鉴意义。     

基于AMESim软件的整车能量管理平台搭建方法研究

以某传统内燃机车型为例,介绍了利用AMESim软件搭建和标定整车能量管理平台的完整流程,并通过Flow Chart工具直观展示了在整个NEDC工况下的车辆能量流的传递过程。该整车能量管理平台从系统和整车角度控制和优化能量的传递过程,可实现整车及系统控制策略的优化升级、节能前瞻技术的虚拟及实车验证、对标车型的能量流对标等。     

一种汽车ECU下线电检防错系统设计与实现方法

随着汽车越来越人工智能化和汽车电子技术的高速发展,消费者对汽车各项性能和舒适性要求不断地提高,汽车电子控制单元(ECU)下线时的品质管控显得尤为关键。为了有效检测系统和管理平台,以提高产品品质和设备平台复用率,本文提出一种汽车ECU下线电检(EOL)防错框架系统。该系统可以应用于各大主机厂生产制造基地,具有广泛的应用前景与价值。     

电动化车辆主动防抖控制策略的研究

为了在保证电动化车辆整车平顺性的同时,提高其动力响应性能,针对其传动系统的欠阻尼特性,文章基于整车控制系统开发了两种主动防抖控制策略,即驾驶性扭矩滤波控制和主动阻尼控制。通过搭建整车动力学仿真验证环境,对主动防抖控制策略进行了仿真分析,并将主动防抖控制策略移植到实时控制系统上,进行了实车试验。仿真和实车试验结果表明,与驾驶性扭矩滤波策略相比,主动阻尼控制策略能更好地避免整车起步抖动的问题,并实现更快速的动力响应。     

一种基于整车开发全过程的软件开发及验证流程

提出一种整车全过程软件开发及验证流程,通过整车软件平台定义、模块软件开发计划、建立共性问题和经验总结清单、引入工厂制造与售后维修对于软件开发与测试的需求、实施闭环反馈式软件状态控制等多个方面,将模块软件开发与验证贯穿整个项目开发周期,实现整车厂对于模块软件开发的全过程控制.     

基于UDP协议的EOL主从控制研究与应用

本文设计了以EOL(End Of Line)设备为控制端,检测线设备为执行端的主从控制体系,进而将车辆CAN总线通讯工艺内容从检测线设备剥离,统一由电检设备完成.本文基于UDP协议制定了通讯标准架构,并以控制检测线设备-驾驶辅助SCBS标靶为例,证明了该体系的实用性.目前已历经300000车辆生产验证,该体系在稳定性、...     

基于数字化转型的EOL管理系统

为解决原下线检测管理系统的程序结构不适配生产信息全程监控、无法为车辆提供高效的生产追溯的问题,对原汽车生产线下线检测仪（EOL）进行升级开发,升级后的平台具备传统EOL检测设备特性与功能,是贯穿产品研发、生产制造和售后各环节的车辆电气检测数据交互系统。在生产制造环节,系统中提供了预警信息模块、参数修改模块等,方便工程师快速分析处理现场刷写问题,避免停线。整个系统满足个性定制、智能制造及数字化转型的需求。     

商用车车载ECU电子数据标定

本文从ECU电子数据的构成、ECU电子数据匹配标定的原理着手,阐述了一种针对商用车车载ECU电子数据标定的设计、生产、售后智能化集成以及一套在生产线上实现工业化的方法。对ECU电子数据进行模块化拆分,对模块化数据与整车配置建立关联关系的从而配置化车辆ECU电子数据文件;采用EPI标定硬件完成总成及整车在生产环节ECU电子数据标定的过程自动化;搭建企业内部的车辆EOL电子数据平台实现ECU电子数据的智能化管理,具有条码扫描、输入和测试等功能确保ECU电子数据批量标定过程准确无误。     

VDS-A01客车前悬架系统仿真分析

以全承载客车VDS-A01作为研究对象,根据其整车参数及性能要求,对前悬架系统进行选型设计。采用系统动力学程序ADAMS/Car模块,建立前悬架系统虚拟样机模型,并进行运动学仿真分析。结果表明,仿真结果与设计试验结果相吻合,从而验证该方法的可行性以及VDS-A01设计的正确性。     

插电式四驱强混汽车整车控制策略开发

在介绍和分析四驱强混系统架构和零部件功能特性的基础上,系统地提出了插电式四驱强混汽车的整车控制策略开发方法,包括考虑整车舒适性的减振控制、整车经济性的再生制动控制和整车驱动模式的切换、AMT换挡控制等策略。由Matlab/Simulink搭建整车控制策略模型并生成代码,目前策略已在奇瑞自主开发的整车控制器上得以实现,并完成了在整车仿真平台上的仿真验证和在插电式混合动力样车上的试验验证,通过对试验数据的分析,验证了该控制策略的可行性。