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为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。 相似文献
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日本卡斯帕公司生产的KM-25H型抛丸除锈机系船舶和大型储物箱柜涂装前表面处理而开发的高性能封闭式除锈设备。与一般直压式空气喷砂机不同的是它采用了由离心抛射装置通过其叶轮把钢丸或其它磨料以高速抛射的方式,因而极大地提高了作业效能。由于设置了能把钢丸或磨料回收循环再供给的装置、集尘装置,因此该机具有全自动抛丸处理、磨料回收、集尘以及磨料循环再使用的多种机能。从而具有良好的作业环境,同时省去了对常规喷砂后对废砂的清扫回收作业,因采用全自动遥控式仅需1人控制,省去了拆脚手架,并将作业人中从危险的高空作业中解放出来,从而避免了事故的发生,安全、省时、省工而降低了成本。由于该为悬挂式,只要有起重设备,从中小型船舶到大型船舶均可适用,尤其是大面积表面“出白”处理、SPC涂装和改装SPC涂料工程使用。 相似文献
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根据国内某试验船项目要求,需设计生产出一套安装于直升机甲板平台的船用液压安全网装置,以保证直升机的安全起降作业。基于该需求,设计出了一套能够迅速响应的分散式液压安全网控制系统,该系统能够平稳、同步地放倒安全网。该系统使用PLC主控制器、触摸式人机界面、远程驱动动力单元,并利用电液驱动装置单独控制每片安全网。该系统已应用于实船,并受到了用户的好评。 相似文献
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大型平板经抛丸除锈后,其表面上积聚了大量丸尘,如何有效清除钢板表面上的积丸和灰尘,是设计大型平板丸机的关键之一。本文在对国内外各种规格抛丸除锈机进行调研并结合设备所历年来设计研制多条该处理线的基础上,对设计研究各种形式的清丸装置,以及根据具体情况对各种形式的清丸装置进行有效组合谈了自己的看法。 相似文献
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孙青 《船舶标准化工程师》2021,54(3):36-41
南海某项目作业需采用饱和潜水技术,所选用的集装箱式饱和潜水系统自带的预制固定件无法与作业船舶的木质甲板直接连接,针对该问题设计一套工字钢过渡架,作为饱和潜水系统与甲板T型材之间的过渡连接,并借助SACS软件对过渡架、甲板以及用于两者连接的焊接件进行强度校核,计算结果满足规范要求.使在不更改所选装备资源的情况下保证饱和潜... 相似文献
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利用甲板罐中的乙烯对货罐进行置换和冷舱作业,同时对货罐绝缘的保温性能进行检查,冷舱期间对再液化系统进行联调,从而确保设备效用.气体试验结果表明:该船达到了设计目标,满足规范要求,也为今后同类型船舶的气体试验提供重要参考依据. 相似文献
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针对绿色造船技术发展对船舶分段清理除锈的工艺需求,研究船舶分段激光除锈技术。对不同表面状况的船舶分段试验样板开展激光除锈试验,在清洗效果、作业环境和投资运营成本等方面,与传统的喷砂除锈进行对比,分析激光除锈效果及适用性。结果表明,激光除锈技术应用于船舶分段除锈,具有能耗低、污染小、工作环境好等优点。激光除锈可为船舶分段除锈提供一种新的方法。 相似文献
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基于自循环式喷吸砂设备,搭建自循环式喷砂工艺试验平台,对实现轻度喷砂的工艺参数进行研究,探索不同喷砂压力、喷砂速度条件下的钢板表面特性。结果表明,钢板表面粗糙度随着喷砂压力的增大而逐渐增大,随着喷砂速度的增大而逐渐减小。研究方法及结果可为船舶分段二次表面处理的实施提供借鉴。 相似文献
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杨树棚 《船舶标准化工程师》2020,53(1):87-90
阐述了中船黄埔文冲船舶有限公司建造的“大洋号”大洋综合资源调查船尾部作业区域的木甲板安装工艺,综合分析了科考船尾部作业区域的特点和科考船对木甲板的要求,探讨和确定了适用于科考船的木甲板安装工艺。 相似文献
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船舶直升机甲板泡沫灭火系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对直升机甲板的灭火特性,分析用水成膜作为直升机甲板灭火系统介质的优越性,给出不同水成膜泡沫灭火系统的工作流程及较为可行的系统设计计算方法。 相似文献
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飞机轮载作用下的甲板动响应 总被引:3,自引:1,他引:2
本文从工程应用的角度出发,提出了一个逆求飞机起落架系统非线性动力特性的方法,并将飞机起落架系统以及在波浪运动的船体国反结构看作一个耦合的动力学系统,建立了一套着舰飞机与甲板瞬态相互作用的动力学分析方法,用该方法可以预报在各种海况,航速及机降工况下舰船甲板的动应及飞机承受的冲击过截,本文给出了计算例子。 相似文献
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对船舶直升机甲板泡沫灭火系统设计进行了分析和探讨。由于直升机甲板属开敞空间,根据直升机甲板的灭火特性,通过对水灭火、气体灭火、泡沫灭火和干粉灭火等方式进行比较和分析,提出了用水成膜作为直升机甲板灭火系统介质的优越性,并给出了不同水成膜泡沫灭火系统的工作流程和原理,还给出了较为可行的系统设计计算方法。 相似文献
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船舶结构复合阻尼材料减振性能实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研制了一种自粘性复合阻尼减振胶板,在-30~60℃宽温域内,材料的平均损耗因子达到0.35。采用单点激励振动模态实验方法,研究了复合阻尼材料对船舶模型振动模态阻尼比的影响。采用动力设备运行模拟激励实验,研究了复合阻尼材料对船舶模型结构的阻尼减振效果。结果表明,粘贴复合阻尼材料后,船舶模型在500Hz范围内的模态阻尼比增加了6倍,船舶底舱结构的平均减振效果达到5dB,船舶甲板结构的平均减振效果达到6~11dB。实验研究结果对于船舶薄壁结构的阻尼减振设计具有参考价值。 相似文献