全自动运行系统SPKS设置方案研究

轨旁人员作业防护开关（SPKS）设置方案研究可以解决GoA4等级的UTO全自动运行项目中轨旁作业人员的作业安全防护问题。结合线路配线、道岔设置及ATP自动防护原理，同时考虑线路运营方式，对SPKS设置方法进行了理论研究。研究表明，SPKS的设计是否合理直接影响到轨旁作业人员的人身安全及运营效率。通过理论研究结合项目实际应用，给出SPKS的合理且安全的设置方案。     

基于光流法检测来车的轨旁作业安全防护策略

鉴于列车接近时预警缺失会使现场作业人员面临安全风险,并且现存的人工三点防护方法、基于雷达的车辆接近预警方法及其他方法并不完善,同时为实现对现场列车的准确检测,现提出一种基于光流法检测来车的轨旁作业人员安全防护策略。该策略利用光流法的视频检测方法检测铁路现场防护区段车辆的运动情况。算法采用两级判别结构,首先利用光流法捕捉视频中的运动物体,其次根据不同运动物体在视频中同一位置的不同面积占比,辨别视频中的运动物体是否为钢轨上行驶的列车。由铁路现场拍摄的视频实验可得,在现场视线较清晰的条件下,该防护策略能够准确检测到铁路防护区段行驶的列车,可为轨旁作业人员的安全提供技术保障。     

南京地铁宁溧线信号控制4/6节编组列车混合运行技术方案

根据南京地铁宁溧线和机场线贯通运营的要求,空港新城江宁站至无想山站小交路需要支持4/6节编组列车混合运行.为此,信号系统需对车载信号和轨旁信号进行特殊设计,除在轨旁增加混合运行控制设备,并配置不同的车载数据库,实现自动识别列车编组外,还需对不同编组列车的定位、超速防护、对标停车、试车线测试以及站台门联动进行设计,增加混合运行功能,实现4/6节编组列车的安全运行控制.     

DC1500V接触轨系统轨行区的人身安全保护——深圳地铁3号线存车线侧线开关设计及应用

通过对深圳地铁3号线存车线接触轨侧线开关的设计电路分析与使用过程的详细描述,阐明了侧线开关系统对于列车进入存车线或安全线在取车时,如何通过车站计算机联锁系统（CBI）做到相关DC1500V接触轨区域失电,保证相关轨行区进路解锁,最终使司机在经过轨行区时受到人身安全防护的。接触轨侧线开关的应用,为地铁的安全运营提供了保障。     

GRE隧道在地铁车地无线通信传输中的应用

为实现地铁工程车智能安全监控(ISM)系统对工程车冒进信号、异物侵限、挤岔脱轨、冲撞车挡、列车冲突等情况的智能化防护,系统信息、轨旁联锁信息、施工作业单信息和人员等信息的车地无线通信传输至关重要。文章通过介绍ISM系统对车地无线通信传输的需求,对比分析多种车地无线通信传输方式,进而提出物联网卡搭配通用路由封装(GRE)隧道方案,实现ISM系统数据和视频数据的车地无线通信传输,以满足安全防护和监控要求。该方案不仅适用于ISM系统,也适用于任意对数据安全有要求的车辆和设备。     

轨旁安全平台协议通信的测试技术研究

轨旁安全平台是一种采用二乘二取二冗余架构的计算机平台,支持应用使用不同的外部协议接口,实现与不同的外部设备进行通信。本文基于轨旁安全平台的冗余架构和通信原理,针对平台支持的安全和非安全协议通信设计不同的场景进行测试,同时对平台的性能进行了测试,验证了轨旁安全平台的协议通信满足既定需求和实际应用场景。     

高速铁路电务轨旁设备变化巡检系统研究

设计了一种高速铁路电务轨旁设备变化巡检系统对电务轨旁设备的机械特性进行检查。该系数充分利用机器视觉等技术,自动识别电务轨旁设备的变化,有效指导电务轨旁设备维修。通过分析在某试验线运用考核期间进行的试验数据,分别从数据采集、数据管理和数据分析的角度,验证了系统总体构架和设计功能。该系统通过计算L0范数/面积的最小值,将检测图像和历史图像进行图像配准。配准后L0范数/面积均小于0. 1,能够有效地识别电务轨旁设备的变化。     

浅析西安地铁2号线列车出入段作业

列车的出入段作业与信号系统转换轨设计方案关系密切。首先针对西安地铁2号线转换轨轨旁信号设备的布置情况做了介绍,然后详细分析了列车出、入车辆段的作业过程,对其他地铁建设具有借鉴意义。     

CTCS-3级列控系统轨旁设备仿真子系统的设计与实现

轨旁设备是列车控制系统中的重要组成部分,它可为列车控制系统提供地面应答器信息和轨道电路信息,以保证列车安全可靠地运行.本文主要对CTCS-3级列控系统中的轨旁设备进行研究,在CTCS-3级列控系统仿真平台的基础上,设计并实现了轨旁设备仿真子系统,最终达到了测试CTCS-3级列控设备的目的.     

上海城市轨道交通列车主动定位系统轨旁信标布置规则研究

在上海城市轨道交通区域性互联互通的实现过程中,出现了因不同信号制式采用的定位设备标准不同造成轨旁信标布置规则不同的实际问题.通过对列车主动定位系统轨旁信标布置规则进行研究,对上海城市轨道交通线网采用的不同定位设备布置规则进行分析比较,提供了可在不同信号制式互联互通场景下通用的轨旁信标布置规则.在明确定义不同功能信标布置原则的前提下,统一编码规范,最终实现不同信号制式定位系统在线路间的互联互通.     

西门子地铁信号控制系统轨旁ATP控制单元综述

简单介绍了西门子LZB 700M地铁信号控制系统的基础配置,以此为基础详细叙述了ATP系统的构成,轨旁ATP单元设备的配置及其功能,轨旁ATP控制单元在列车自动运行防护监控中遵循的原则及在西门子列控系统中实现的功能。     

浅议工务扣轨施工中的安全防护

扣轨施工中因轨道和路基受力过程和受力形式的不同，提出了必须在列车通过扣轨地段时，对钢轨与横向扣轨间的垫木是否松动，横向和纵向扣轨排挠曲变形、支点下沉量等进行动态观察，加强线路高低方向的检查，扩大扣轨施工地段防护的作业内容，确保列车运行安全。     

城市轨道交通侧式站台信号系统防护方案研究

城市轨道交通中侧式站台作为上、下行双侧线路中站台的常见设置方式,在上、下行轨行区未完全隔离的情况下,站台轨行区相互连通,列车进出站台区域行车过程中信号系统的安全防护设计尤为重要。从站台门状态防护和紧急关闭状态防护两方面,考虑CBTC和非CBTC不同运营模式,结合对侧站台是否停靠列车的不同情形,针对本侧站台列车进出站过程中的信号系统防护方案进行研究分析,给出相关设计方案,为侧式站台信号系统防护设计提供参考。     

城市轨道交通工程车ATP防护系统关键技术研究

以杭州地铁5号线采用的BiTRACON信号系统为例,分析了地铁工程车加装ATP防护系统的必要性,介绍了系统的功能需求,阐述了工程车ATP防护系统中车载设备及轨旁子系统的组成;重点介绍了列车筛选与追踪防护原理、救援场景和不同编组设计,以及与车辆的接口等关键技术,可为后续城市轨道交通工程车增加ATP防护系统提供参考。     

铁路信号基础设备综合巡检机器人研发与应用

针对目前采用人工手持仪表步行测试轨道区间轨道电路、应答器等轨旁设备的作业模式，造成维护人员工作量越来越大，难度越来越高等问题，研制了铁路信号基础设备综合巡检机器人。重点描述该机器人的结构组成、设计原理、模块功能及在高速铁路中的应用情况等，结合高效率、便捷化、智能化的综合巡检特点，提出对铁路运营设备进行快速检测和诊断的解决方案。     

接地线用快速夹轨装置研究

在分析接地线专用线夹夹轨方式的基础上,针对其夹紧、松卸钢轨时无效作业时间长的问题,提出了改变夹轨接触面位置的设计思路,并据此研发两种快速夹轨装置.经过现场试用证明该设计思路可行,两种快速夹轨装置均可满足接触网检修作业中接地线接地端快速夹轨需求.     

无人驾驶地铁人员防护开关方案研究

为实现无人驾驶地铁全自动运行区运营人员的安全防护,对无人驾驶地铁人员防护开关使用场景、功能要求、设置原则、实现方式等进行研究,给出无人驾驶地铁人员防护开关实现方案。     

简析轨旁电子单元切换设计

简要介绍轨旁电子单元的主要功能、系统边界和系统结构,重点介绍轨旁电子单元切换模块的功能和设计组成。     

简析轨旁电子单元输出设计

简要介绍轨旁电子单元的主要功能、系统边界和系统结构,重点介绍轨旁电子单元的输出模块的功能和设计组成。     

轨旁设备仿真软件操作界面的研究与设计

介绍一种适用于测试和培训使用的仿真轨旁设备操作界面的研究和设计,并以仿真信号机控件为例介绍了在LabVIEW环境下实现仿真轨旁设备控件的关键算法,并对其中的关键算法进行了描述。使用LabVIEW开发的仿真轨旁设备操作界面能够使测试人员方便直观地通过该界面对仿真轨旁设备进行操作,并观测其状态。