液压泵的电液控制

本文作者理查德H.阿特金森是美国帕克汉尼芬(Hannifin)公司泵和液压件分部的总工程师。文中讨论了液压系统的各种控制方式的优点,并且叙述了泵流量和压力的电液控制技术。     

阀门控制和液压泵排量控制(之一)

1.前言众所周知,油料短缺引起能源价格猛涨,促进工业所有领域向节能方面作出努力。过去,在液压领域里,例如以一般固定式工业机械而言,对液压的评价主要是从控制性、可靠性、结构紧凑而又成本便宜等方面着眼,至于效率差所产生的热量问题还是容易解决的。但能源价格的上涨使主机制造厂更加关心于节能。目前在评价液压机械和系统时,倾向于把节能效率的高低为衡量产品优劣的重要项目之一。因此,对液压设备制造厂来说,致力于开发节能的液压元件和系统已经成为重要     

自适应全电子调速器伺服传动机构

船用柴油机主机配置自适应全电子调速器，其伺服电机与柴油机喷油泵油门总杆之间的机械传动，具有特定的技术要求，若干常规的传动形式被否定后，设计了一种颇具特色而非常有效的机械传动机构。     

自适应全电子调速器伺服传动机构设计

船用柴油主机配置自适应控制全电子器后，其伺服电机与柴油喷油泵油门总杆之间的机械传动，具有特定的技术要求，按常规的传动形式设计被一一否定后，设计了一种颇具特色而非常有效的机械传动机构。     

变量控制的种类及特点

从事液压动力元件及液压控制系统设计与使用的人,常常会遇到“变量”的问题,变量控制的好坏又直接影响元件与系统工作的好坏。本文作者系日本相模工业大学工程系教授,以其教学和实践通俗地总结了变量控制的种类及特点;并指出了在制造、选用时的注意事项。     

液压比例控制与伺服控制的比较

在机械加工、机械操作和其它许多应用中,经常会出现使用比例控制还是伺服控制的问题。本文由瑞士凡佛鲁(Wardfluh)和佛鲁提根(Frutigen)公司提供,讨论了选择时应考虑的问题和应评价的数据,同时简要介绍了该公司生产的控制阀件及其典型用途。一般地说,除非要求闭环进给控制或高频响应,比例技术在工业和车辆、装卸和机器人方面的应用中占有一定的位置。     

现代伺服—控制组件的特性

关于智能电液执行机构,虽已进行过广泛的讨论,但其数量在液压设备市场中仍占极少数。本文主要论述智能执行机构的一些结构设计问题和实际使用结果。     

电液位置伺服控制系统的研究

  目的   电液伺服阀的工作环境恶劣、测试性设计欠缺,为了提高电液伺服阀的易用性和维修性,需开展机内测试设计。   方法   针对电液伺服阀内放大器的特点,提出一体化机内测试（BIT）方法,开展BIT软/硬件实现和防虚警措施的具体设计,并搭建闭环电液伺服系统进行验证。   结果   试验结果表明,该BIT设计方法可行,实现了在线、快速的故障检测功能。   结论   BIT方法是降低电液伺服系统全寿期维护成本的有效途径,具有一定的工程应用价值。     

光电跟踪系统的伺服控制研究

通过对光电跟踪系统的伺服控制系统的研究,分析了常用数字PID控制算法在光电跟踪系统中应用的不足,提出了适用于光电跟踪系统的自适应的PID控制算法,试验表明自适应PID控制算法比数字PID控制器超调量小,调节时间短,提高了控制系统实时性和抗干扰能力.     

利用等速螺线设计电子调速器伺服传动机构

船用柴油机配置电子调速器的伺服电机，与柴油机喷油泵油门总杆之间的机械传动，具有特定的技术要求。此文论述与常规的传动形式迥异的等速螺线曲槽转盘作传动机构的设计和效果。     

浅谈液压泵的故障诊断

从船用液压泵常见和多发的小故障入手 ,详细分析发生故障的深层次原因和可能造成的危害 ,重点介绍相应的诊断方法、处置手段和预防措施 ,揭示了液压泵一般故障的特点和规律 ,为故障排除提供理论基础     

潜艇垂直面机动的多变量控制

本文讨论了潜艇垂直面机动运动的多变量控制问题。提出了调节器和模型跟踪控制器两种设计方法。并按照速度分段的方法解决了系统参数随航速变化带来的问题。结果表明模型跟踪控制器方案较好。     

舰炮伺服随动系统平稳性控制方法

针对舰炮伺服随动系统采用PID控制机理,引入加速度量以实现对大惯量、变负载、动平台舰炮本体的控制,为满足舰炮武器系统快速响应的需求,通过对火控输出前馈不同情况下的处理,分别从正常跟踪数据信号处理的小波降噪分解重构和调转过程运动学建模仿真,解决了高灵敏度舰炮伺服运动过程中的快速响应和平稳性问题,进行了不同小波变换的能量比、信噪比特性分析,在实装中进行了带炮应用处理验证,具有一定的工程实用价值。     

军用光电跟踪伺服控制技术分析

针对光电跟踪伺服系统所面对的新要求,在分析其控制原理及技术要求的基础上,从经典控制、现代控制和智能控制三个方面,对军用光电跟踪伺服系统中所采用的各种控制策略进行比较分析,阐述其各自的特点以及应用场合。在此基础上,探讨了光电跟踪伺服系统及其控制技术的发展趋势。这对于根据不同的技术要求选取合适的伺服控制方法,提供了理论参考,并具有一定的现实意义。     

综合试验船模电伺服控制系统设计

穿浪双体船具有高航速和适航性,但在波长较小和较大的情况下稳定性并不好,带有水动力翼、减摇鳍和压浪板的双体船可在保留穿浪双体船优势的基础上提升其适航性,对其综合试验船模电伺服控制系统可为双体船的研究提供宝贵的实验资料。     

液压泵流量脉动的测定

液压泵容积流量脉动和压力脉冲之间存在着相互关系,本文将以一短压力管对此进行研究。研究表明,无论是容积流量还是其不均匀系数,都可以从测得的脉冲压力算出。如果泵和节流阀之间存在的容积很小的话,则这个关系将极为简单。     

液压泵—马达的高速化

近年来,对液压机械的要求涉及到很多方面,并且变得越发严格起来。例如对液压泵-马达,要求它具有高效率密度、高可靠性、控制性好以及噪声低等。对于市场的要求,十年来,液压泵-马达在实现高压、高速、小型、轻量、电子控制、降低噪声等方面有了很大发展,产品的可靠性也有很大提高。可是,近来日本因人力缺乏,所以以土木建设机械为中心提高作业效率就成为必须研究的课题。由于作业时需要加大力,非作业时需要提高速度,因此要求液压泵-马达达到高压、高速化。同时,也就要求将传统用定容积式为主的液压马达改用变容积式。这样,作业时增大马达容量后,就可以低速、大扭矩运转;非     

液压泵—马达的控制技术

本文介绍了液压泵-马达的典型控制系统及其功能,探讨了今后这些控制系统的动向。以老的控制方式与机电一体化的电子控制方式相比较,叙述了液压挖土机、车辆用 HST 和注塑成形机的应用例子。