乘用车制动踏板感觉台架试验研究

为了弥补制动踏板感觉整车试验和评价的不足,研究关键因素对制动踏板感觉的影响,开发构建了乘用车制动踏板感觉试验台架,制定了台架试验方案和评价方法,并进行了制动踏板感觉台架试验,通过与整车试验结果的对比,验证了制动踏板感觉台架试验的有效性。接着通过台架试验重点研究了推杆速度和助力器真空度对制动踏板感觉的影响。结果表明:推杆速度和真空度对制动踏板感觉特性的诸多参数与评价指标有一定的影响,其中真空度的影响更为显著。     

基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化

为研究与优化汽车制动踏板感觉,对汽车制动系统进行动力学理论分析,基于AMESim建立制动踏板感觉仿真模型,利用实车动态试验验证了模型的准确性,基于建立的模型研究了汽车制动系统各部件参数和踏板踩踏速度与制动踏板感觉的关系,引入制动踏板感觉指数(BFI)对试验车进行了客观评价,并提出制动系统的改善方案。试验结果表明,调整踏板杠杆比、制动器等效弹簧刚度等制动系统参数能够显著提升车辆的制动踏板感觉。     

制动踏板感觉测试评价研究

文章通过对制动踏板感觉测试评价的分析,搭建了一套基于多传感器的制动踏板感觉测试平台。文中基于前期的理论和试验研究,制定了相应的制动踏板感觉测试规范。通过针对某国产厢式运输车进行了客观道路试验数据采集,以量化参数的方法评价了该车型的制动踏板感觉性能。     

基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价

制动踏板感觉直接影响到制动安全性和驾驶舒适性,为准确可靠地描述汽车的制动踏板感觉,本文中提出了一种基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价方法.首先通过实车试验获得各项评价指标的主观评分和客观测试数据;接着构建制动踏板感觉分层结构模型,并基于三角模糊层次分析法得到主观权重,基于熵值法得到客观权重,之后基于主客观综合赋权法...     

乘用车制动踏板感觉的综合评价

通过对车辆制动踏板的整车道路试验、分析及踏板感觉的主观评价,提出了对车辆制动踏板感觉综合评价的方法——制动感觉指数。通过该指数全面地分析车辆在制动过程中驾驶员脚下的感受,包括踏板力、踏板行程和制动减速度等,以量化参数的方法来描述制动感觉所涉及的各项指标,给工程设计和用户实际感受之间提供了转换的桥梁。     

汽车制动踏板特性仿真及踏板感觉优化

围绕汽车的制动踏板特性展开研究,揭示了制动减速度、制动管路压力、踏板位移以及踏板力之间的变化关系。建立面向制动踏板感觉的制动系统各元件的动力学模型,并在AMESim软件中建立相应的静态/动态仿真模型,结合实车试验验证了仿真模型。基于模型研究了橡胶反作用盘刚度以及制动软管变形对踏板特性的影响。采用制动踏板感觉指数(Brake Feeling Index,BFI)评价体系对试验样车的制动踏板进行客观评价,并提出了优化方案。优化结果表明,通过减小制动盘与制动块之间的间隙,提高制动软管杨氏模量以及橡胶反作用盘刚度等措施,能够显著改善现有的制动踏板感觉,从而为设计出具有良好踏板感觉的制动系统奠定理论基础。     

制动踏板感觉数据处理研究

车辆底盘评价项目中的制动踏板感觉其客观分析已经在国内制动系统行业获得了较为广泛的研究,不同的制动踏板感觉客观数据的采集和处理方法直接影响到制动踏板感觉的优化效果。对制动踏板感觉客观数据的采集要点进行分析,并研究零相移数字滤波器的特点,分析filtfilt滤波函数对制动踏板感觉客观数据的处理效果,在此基础上,提出一种制动踏板感觉试验数据采集和分析的标准化方法,以便客观地比较不同试验结果。     

乘用车驾驶员制动意图识别参数的选择

在良好路面条件下进行乘用车制动试验,获取不同制动强度下制动过程中的车速、制动踏板位移、制动踏板力和制动管路油压等信号并进行数据处理;分析采用不同参数及其组合进行驾驶员制动意图识别的优缺点,最终确定制动踏板位移是最适合于驾驶员制动意图识别的参数.     

三轮摩托车机械制动系统操纵机构的研究与分析

大部分三轮摩托车与三轮电动车机械制动系统基本相同,大都由制动踏板、制动拉杆、制动分配轴及制动摇臂等组成,虽然大都能满足制动性能的需要,但操作舒适性较差,均有制动踏板硬的感觉。针对这一问题,从制动摇臂的长度、制动摇臂与制动拉杆的夹角、被动摇臂的角度位置、制动分配轴的转动角度和制动分配轴支撑点位置的选择这5个方面进行分析,以探讨对操纵机构的影响因素,为三轮车设计人员提供理论依据。     

轿车制动感觉评估与制动感觉指数

制动感觉较多地影响了人们对轿车制动系统的评估.建立在大量试验数据统计基础上的制动感觉指数评价体系,通过对各阶段的制动踏板行程、制动踏板力及相应的制动减速度的测量,能很好地反映、评估制动感觉.运用实例可知,这种主观评估客观试验化的方法,相对简化、易操作,并在保证正确性的同时,使相关的工程开发改进的人员、时间、成本得以有效降低.     

基于CarSim制动系统踏板感觉仿真分析

文章针对某车型基于CarSim制动系统踏板感觉分析,并与客观试验进行对比分析,从而验证仿真模型的正确性。制动性能在整车主观评价以及调校过程中占据重要地位。首先整车制动性能大致分为两大模块,第一,整车制动系统匹配计算,并且需要满足法规项要求;第二,基于CarSim制动系统踏板感觉仿真分析。快速直观地在后处理曲线中观察到这一变动对整车制动性能的影响,从而达到降低紧急制动距离的目的,并且在零投入的情况下,进行制动系统参数调整,大大缩短了制动系统匹配的周期。     

制动踏板感觉评价客观方法研究

随着中国经济的飞速发展,消费者从对车辆的交通运输的简单需求提高为对车辆安全、可靠、舒适等要求其中制动性能的优劣对于汽车安全舒适运行来说尤为重要。而制动踏板感觉的好坏直接影响着车辆的制动性能因此搭建一套可行的制动踏板感觉的客观评价方法对于企业的工程开发以及提高消费者驾乘体验有着极大的助力作用。     

解耦式电子液压制动器踏板感觉设计与评价

汽车制动踏板感觉已成为当前整车厂商越来越关注的汽车品质之一。电子液压制动器因其响应快、安全性高、可线控制动等优点,将逐步取代传统的真空助力器。文章提出一种适合解耦式电子液压制动系统的踏板感觉设计与评价方法,以提高系统开发效率,提升制动踏板感觉。应用实例及车辆试验表明,踏板感觉理论设计能够吻合正常测试,评价方法能够对应主观感受并指导踏板感觉设计。     

基于电动汽车制动效能一致性的并联式制动能量回收控制

并联式制动能量回收系统的控制策略一般是固化的函数曲线，由当前车速直接确定出再生制动转矩，并未考虑 制动踏板开度这一因素，驾驶员的制动感觉较差。为了衡量驾驶员的制动感觉，提出了电动汽车制动效能一致性的概念， 即驾驶员以不同制动踏板开度在不同初速度下进行制动。在采用电- 液复合制动与只采取传统液压制动时，二者所得出 的制动加速度和制动距离分布的差异情况，差异越小则代表电动汽车制动效能一致性越好。在AMEsim 和simulink 软 件联合仿真环境下，建立并联式制动能量回收系统模型和电动汽车整车模型，通过引入制动踏板开度修正系数对再生制 动力矩进行标定，提出了一种基于制动效能一致性的制动能量回收转矩的控制方法。仿真结果显示，该方法能够取得与 传统液压制动系更为接近的制动效能和制动感觉，同时较现有并联式回收系统控制策略的能量回收效率提高了5.9%， 具有一定的工程应用价值。     

双膜片弹簧真空助力制动系统仿真研究

本文首先利用AMESim软件针对某轻型载货汽车所采用的双膜片弹簧真空助力制动系统建立了仿真模型,包括制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动管路及制动器,并以试验数据为参照验证了仿真模型的有效性。在此基础上,对制动系统进行了静态和动态仿真研究,分析了制动踏板位移与制动力、踏板位移与制动管路油压、踏板位移与制动减速度及踏板力与制动减速度之间的关系,为优化该车制动系统提升制动踏板感觉创造了条件。     

某轻型卡车制动踏板力问题浅析

针对制动踏板力问题进行研究,并结合实际车型制动踏板力大的问题进行分析解决,提高制动舒适性。     

变踏板比制动踏板的优点

通过比较变踏板比制动踏板与传统制动踏板可知,变踏板比制动踏板结构紧凑,易于布置,具有踏板比容易调节的优点,对缩短整车开发周期有利:变踏板比制动踏板具有踏板比随踏板行程变化而变化的特性,踏板感觉好;变踏板比制动踏板使用了机械四连杆机构,利用杆件的合理布置和运动特性.易实现制动踏板的防侵入功能,从而提高车辆安全性.     

制动性能测试在受损车辆司法鉴定中的适应性研究

针对整车制动性能完成对车载制动检测系统的集成,实时检测、采集、分析各传感器输入的制动踏板力、制动减速度、管路压力等制动性能参数,分别完成常规制动试验、制动失效试验、静态及动态制动踏板感觉试验,并完成对4类工况的制动性能分析对比;对受损车辆制动性能的司法鉴定进行考核评价,并完成制动性能测试在受损车辆司法鉴定中的适应性研究。     

山区公路纵坡段驾驶人脚操纵特征及驾驶负荷

为证实山区道路纵坡参数与驾驶人生理指标之间的相关性,明晰纵坡路段参数影响驾驶负荷的内在机制,在3条山区双车道公路上开展了小客车实车驾驶试验,采集道路纵坡参数、真实驾驶习惯条件下的驾驶人心电信号、加速踏板力和制动踏板力。基于实测数据,描述制动和加速踏板力幅值的分布特性,分析坡度值对踏板力的影响;探讨加速踏板力、制动踏板力与心率增长率H之间的关联度,并建立H与踏板力之间的回归模型,最终从体力和精神负担两方面揭示了纵坡路段驾驶负荷的形成机制。研究结果表明：制动踏板力的均值和特征分位值均高于加速踏板力,对应最高使用频率的制动踏板力幅值也高于加速踏板力,即下坡路段踩踏板操作的体力负荷更大;踏板力与H正相关,其中下坡制动踏板力与H之间的相关性更强,表明下坡路段尤其是陡坡路段的踏板操作更容易导致精神负担;当踏板力超过某幅值之后,部分驾驶人的H对踏板力的增加变得敏感;对纵坡单元各被试驾驶人的H和踏板力数据取均值,发现在消除驾驶人的个体差异之后,H踏板力的相关性变得更高。     

重型车辆液压再生制动能量回收率的研究

在传统后驱重型车辆的基础上,加入液压泵、轮毂液压马达、蓄能器等装置形成一种新型液驱混合动力系统,可实现液压再生制动。通过在传统制动踏板空行程内标定纯再生制动阶段的方式,实现基于制动踏板行程的制动力控制。建立整车和液压系统模型,进行再生制动过程仿真,分析蓄能器能量回收率及其影响因素。仿真结果表明:相同挡位下,制动踏板行程越大,蓄能器能量回收率越低;相同制动踏板行程下,挡位越低,蓄能器的回收率越高。