“无碳小车”的设计

为配合第3届全国大学生工程训练综合能力竞赛,文章按照比赛要求设计了具有绿色环保特色的“无碳小车”.依据机械结构设计理念,合理设计曲柄半径和传动系统,设计出一种完全依靠重物块的重力势能驱动,平面转向机构实现周期性自动避开障碍物的轻质小车.通过Pro/E软件进行了小车的整体结构运动学仿真,未发现小车整体机械结构出现干涉和死点等严重问题,证明小车的整体设计机构合理,符合竞赛要求.     

基于NX的节能赛车车身设计与制造

论文以第9届Honda中国节能竞技大赛作为设计背景进行节能竞赛车车身正向设计。整个设计过程在满足竞赛要求的基础上,以降低整车机构复杂度和选择合理的车身材料从而降低整车整备质量,减小整车阻力为主要指导思想。基于空气动力学、人体工程学、机械工程学以及美学方面的知识对节能竞技车的车身各部位进行合理的设计与布置。论文利用NX软件勾勒车身形态特征线,再利用强大的曲面造型功能建立车身三维数字化模型。基于该模型完成节能赛车车身的制作,并在比赛中取得理想的成绩。     

S形转向运动无碳小车的改进设计研究

针对S形转向运动无碳小车初始设计中存在的转向和重物下落不稳的问题,进行了分析和改进,最终实现了无碳小车具有所要求的S形转向运动轨迹。论文首先介绍了对无碳小车的设计和要求,然后给出了初始设计过程中的理论分析和驱动部分、转向机构、载物架、车身四个部分的设计方法,分析了初始设计中出现的问题原因并给出了改进设计方案,制作出改进后样车,实验验证了改进方案的合理性,最后总结了设计S形转向无碳小车设计的关键技术。     

基于K60单片机智能小车设计与实践

为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,文章提出了基于K60的智能小车设计,设计了以MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器的硬件电路系统。软件系统通过处理单目摄像头所拍摄的图像,得到小车的规划路径曲线;再通过单点预瞄最优曲率模型得到较优转向角,用比例积分微分（PID）算法控制小车的转向,实现了小车的循迹功能。采用了障碍物膨胀法,有效避免了碰撞的发生。试验结果表明,所设计的智能小车能够在赛道上直线行驶、转弯、过十字路口等,具有基本的行驶功能,满足了设计目标要求。     

D2-1型巡线小车的设计

巡线小车结构简单,特别有趣,原理容易理解,深受人们的喜欢。它涉及到许多知识,包括传感器、电子技术和机械部分。通过对小车进行制作,不仅锻炼了动手的能力,还使得学到的知识加以运用。小车可以沿着黑色轨道自动行驶,可以自动转弯,不需要人为控制。文章介绍了其主要元件,还对其整体的电路进行了分析。还介绍了小车的组装、焊接以及调试。     

自行走搬运小车的设计与仿真

针对全封闭平面移动式立体车库设计搬运小车。为了节省空间,提高搬运小车稳定性和传动精度,通过对以前的搬运小车结构分析比较,运用停车区域划分原理,提出固定夹持距搬运小车。设计出了满足要求,更加平稳,结构紧凑,占地面积更小的搬运小车。根据实际情况给搬运小车设定运行轨迹,通过ADAMS软件对搬运小车进行仿真,仿真结果证明搬运小车可以完成指定动作,设计尺寸满足设计要求。     

隧道二次衬砌拱部预制管片顶升机构设计与应用

为满足隧道二次衬砌拱部预制管片的安装要求，将预制管片安全便捷地转移至管片拼装小车，基于现场边界条件及施工方案，结合优化设计理念，设计一种专用顶升机构。对顶升机构的结构方案、升降油缸选型进行详细阐述，并分析验证顶升机构升降油缸的稳定性。借助力学方法分析确定顶升机构的最佳安装位置，同时采用有限元方法对边墙衬砌台车门架系统进行强度校核。目前，该顶升机构已在重庆铁路枢纽东环线胡家沟隧道工程得到施工应用，共计辅助完成11组预制管片的拼装作业。理论分析及现场应用表明： 1）该顶升机构设计合理，强度及稳定性满足现场施工要求； 2）顶升机构投入使用期间，未出现故障，保障了拱部预制管片拼装作业的顺利进行。     

CA7220小红旗轿车侧围总成检验设备

ＣＡ７２２０小红旗轿车侧围总成检验设备，是用于检验侧围焊接总成各部位形状、位置、尺寸的综合检验夹具。通过对侧围结构的分析，制定出合理的结构方案。采用机械翻板机构及交叉滑板机构等高精度的测量机构，满足了使用要求。     

汽车内饰顶棚天窗口包边机构设计

汽车内饰天窗顶棚模压成形后天窗口包边的机械自动化水平逐步提高,文章阐述了天窗顶棚天窗口包边的技术原理,详细介绍了天窗口包边机构的总体设计思路及方案。该机构设计合理,能满足产品的设计要求,在生产中使用效果良好,提高了生产效率。     

一种爬楼路行两用电动车的结构设计

本文为了解决居民上下楼和出行购物时携带重物的问题,设计了一种以三轮机构为关键装置的具备爬楼与路行两种功能的电力驱动的代步小车.本文首先对小车的结构组成和爬楼原理进行了分析,然后对小车平地行走速度、小车爬楼驱动力矩用Matlab进行了理论分析和计算,证明了小车具备了足够的平地行走速度和爬楼驱动力矩.最后,通过Soliworks的仿真模块分析了受力的关键零件一三叉轮架的受力情况,证明了在正常负载情况下其结构和材料强度是足够安全的.上述的理论分析和计算表明本文设计的爬楼路行两用电动车能够达到电力助力的爬楼和较快的路行速度的能力,基本能够满足居住在无电梯楼房中的人们的既要平地快速行驶又要载物爬楼的需要.     

格里森公司凤凰第二代锥齿轮切齿机和磨齿机

它是继凤凰第一代切齿机和磨齿机将传统机械型改革成数控型机床后，再一次将机床的机械机构设计从传统的机床床身上安放滑动立柱或床鞍的结构设计，改变成用一个整体高刚性的立柱结构，使工件主轴和刀盘(砂轮)主轴附着在立柱侧面。这是锥齿轮机床设计的最新概念。其外观见图1。     

位于圆曲线上的人行钢拱桥设计

为满足金象湖公园1号人行桥跨越公园水域、景观要求,以及保障行人和消防车辆通行,采用"空间曲线桥型、网状异形支撑"设计思路进行桥梁设计。该桥设计为全长79.48m的上承式钢结构刚架拱桥,拱肋及主梁均采用异形钢箱梁,拱梁结合段处拱肋与主梁结合为一整体,基础采用斜PHC管桩基础。通过将拱桥平面投影设置于圆曲线上,达到"空间曲线桥型"的桥梁造型要求;在拱座顶部设置树杈形装饰构件既实现了"网状异形支撑"的生态景观效果,也使得主体结构受力模式更明确、合理;通过优化拱桥平曲线半径,使结构静、动力性能与景观需求达到平衡;采用斜向PHC管桩群桩基础,增强了基础抗推刚度、节省了工程投资。结构分析结果表明,桥梁结构应力、变形及自振竖向频率结果均满足规范要求。     

48V汽车电子电气系统架构的未来

整体看来,48V架构的优势相当明显:48V电子电气系统架构具备中等大小的电压值,安全成本更低,填补了起/停技术与"轻度混合动力车"之间的空白。然而,48V架构离大规模实施还有距离,48V对电子电气系统架构带来的挑战,比如对系统设计、电弧管理、密封要求、导线设计及回路保护等都提出了新的要求。德尔福正在与大学研究机构、整车厂商、部件供应商合作研究具有合理成本的系统解决方案。     

山区超高索塔主索鞍吊装施工关键技术

赤水河红军大桥为主跨1 200 m悬索桥,主索鞍由2个半鞍体组成,单件重40. 6 t,须安装在243. 5 m高的塔顶主索鞍室内。为解决山区超高索塔主索鞍吊装难度大、风险高的难题,主索鞍采用"塔顶门架+卷扬机+行走小车"的方式吊装。实施前,采用Midas/Civil有限元软件对索塔门架进行仿真分析,并进行荷载试验,以确保门架结构稳定安全。实际施工表明,门架结构性能满足施工要求,吊装方法和施工措施合理,主索鞍安装质量满足设计和规范要求。     

换挡及驻车机构几何精度优化方法研究

汽车换挡及驻车机构在车辆驾驶过程中对换挡舒适性及安全性起着至关重要的作用。目前设计的换挡自锁装置及驻车机构形状复杂并且加工精度很高,但是受到国内工业加工水平的限制,对设计过程中的布置方案造成很大的影响。文章设计了一种换挡及驻车机构精度优化方案,通过调整换挡及驻车机构的机械结构,弥补其加工及安装误差,从而降低对制造工艺及安装精度的要求,满足变速箱使用需求。     

重型卡车驾驶室翻转系统设计

重型卡车驾驶室翻转机构是通过一些液压元件来满足驾驶室翻转及锁止的机械结构。重型卡车为了发动机及底盘附件检修方便,一般都设置有驾驶室翻转机构。差动式翻转机构由于油缸双腔同时供油,翻转过程更平稳,缸筒采用变径设计,在车辆行驶时,活塞杆可以在扩径区自由伸缩。文章重点介绍了差动式翻转系统应用过程中的设计要求和测试方法。     

一款全时四驱电控分动器总成的开发介绍

为保证多轴驱动车辆的行驶性能和操作舒适性,分动器的设计至关重要。针对某款全时四驱电控分动器总成的开发与测试,介绍了全时四驱电控分动器换挡机械结构、控制器组成原理、换挡策略设计、故障诊断系统设计。全时四驱电控分动器总成开发完成后在台架上进行换挡可靠性试验,试验结果证明:机械结构可满足换挡要求、换挡策略合理、控制器稳定可靠。     

公路大修改造工程设计理念及工程应用

通过对大修改造工程特点的分析,得出了大修改造工程在交通量、路面结构选择、工期要求、路面施工组织、施工机械配置、材料利用、资金需求等方面有其自身的特点,无法用新建工程的方法对大修改造工程进行设计,要结合其自身的特点,按照"分段设计、分类处理、分期实施、合理决策"的十六字设计原则进行设计,并把在该原则指导下的东港高速公路大修改造工程的设计进行了详细分析,为今后的大修改造工程设计提供了样例.     

基于局部结构改进的车身正面碰撞安全性研究

根据某新车开发轻量化设计的要求,对原车身结构进行了改进设计,减轻了前端结构的质量.针对改进后结构做正面碰撞分析时发动机两侧边梁变形不一致的情况,通过改变边梁压溃诱导槽结构,改善了车身结构整体的碰撞安全性,使变形规律更合理,结构正面碰撞安全性大为提高.     

固定于倾翻回转轴上的锁紧机构的运动分析

车厢后板锁紧机构的设计是自卸汽车设计中主要解决的问题。本文对固定于倾翻回转轴上的锁紧机构进行了结构介绍和分析，通过对此种锁紧机构进行运动分析来设计合理的机构，从而保证了锁紧机构工作的顺序性和可靠性。