战时重要桥梁的伪装研究

简述了重要桥梁的暴露征候,分析了重要桥梁的生存概率因素。提出了运用各种伪装措施减小重要桥梁的暴露征候,主要包括人工遮障、烟幕伪装、箔条干扰和架设假桥梁等方法,旨在提高战时重要桥梁的生存概率。     

常规导弹发射场坪伪装浅谈

现代高科技的侦察监视手段向目标的伪装防护提出了挑战,针对常规导弹发射场坪的主要暴露征候,归纳了几种常见的伪装方式,并对常规导弹发射场坪从勘测定点到交付使用各阶段的伪装进行简要分析,最后提出了几种易行的伪装方法。     

大型桥梁伪装与防护对策探讨

加强大型桥梁的伪装防护研究,是战时确保大型桥梁安全的有效手段。在分析大型桥梁光学、红外、雷达活动等各种暴露征候的基础上,探讨了以仿造融合、以假乱真、遮蔽降显、迷盲干扰为手段的大型桥梁的伪装与防护对策,为读者对相关问题进行深入研究提供参考。     

桥梁的雷达隐身和模拟方法探讨

针对桥梁水面背景特点,分析了桥梁的雷达暴露征候,论述了桥梁雷达隐身途径,包括外形隐身设计、在桥梁表面涂敷雷达吸波材料和粘贴吸波饰片等伪装措施,探讨了使用角反射器模拟桥梁的方法。     

军用运输车辆变形迷彩伪装存在问题及对策研究

分析了军用运输车辆二次迷彩伪装的一些弊端,针对目前由于缺少配套的法规和技术手段,军用车辆迷彩伪装难以切实落实的现状,提出了研究制定相应配套的法规和迷彩技术标准,探讨了采用先进的技术手段进行迷彩图案设计、配色和喷涂的方法,包括研制并配发便于单车携带和使用的迷彩作业箱,以期从制度和手段等方面推动军用运输车辆变形迷彩伪装的发展。     

复杂电磁环境和夜间控制灯光条件下行车指挥与控制

在分析夜间微光辐射特性、夜视器材侦察的特点和大气对可见光短波（蓝紫光）散射衰减特性的基础上,针对汽车部（分）队行车电磁环境复杂、车辆相互间通信困难、安全行车与指挥控制难等现状,提出采用蓝紫光解决车队行进中隐蔽照明与通信问题,阐述了隐蔽照明方法、道路标示和行车指挥方法以及隐蔽通信方法等,有利于降低汽车夜间行车暴露征候,实现安全运输。     

基于比重对比法的绿色通道车辆检测技术分析

随着高速公路"绿色通道"政策的实施,出现了大量运输车辆通过伪装等手段假冒绿色车辆逃缴通行费的现象。传统的人工检测法由于速度慢、劳动强度大、精度低等缺点已不能满足车辆检测的新要求,而车辆透视等新技术由于检测设备成本高及对人体可能存在伤害等特点也难以推广普及。基于比重对比法的绿色通道车辆检测方法,该方法成本低、检测率高,且具有操作方便、检测速度快、安全性高等特点,在很大程度上降低了检查人员的劳动强度,具有较好的推广应用价值。     

高速公路绿色通道比重法检测方案研究

随着绿色通道政策的持续执行,少数人通过伪装等手段假冒绿色通道车辆逃缴通行费。比重法检测方案具有操作方便、检查速度快、安全性高、识别准确率高等特点,可较好地解决这一难题,具有在高速公路绿色通道验货部门使用的价值。     

高速公路绿色通道比重法检测方案研究

随着＂绿色通道＂政策的持续执行,少数人通过伪装等手段假冒＂绿色通道＂车辆逃缴通行费。比重法检测方案具有操作方便、检查速度快、安全性高、识别准确率高等特点,可较好地解决这一难题,具有在高速公路绿色通道验货部门使用的价值。     

基于局部Gabor特征匹配和Kalman滤波的车辆跟踪算法

针对基于全局匹配的视觉目标跟踪算法的不足,文章采用一种局部匹配的思路,利用Gabor特征的抗噪性和边缘极大值点的不易丢失性,实现了一种鲁棒的Kalman车辆跟踪算法。首先以抗噪性强的Gabor特征构建匹配特征向量;然后采用边缘极大值点作为待匹配特征候选点;最后将以上特征输入至Kalman跟踪器,实现前方车辆跟踪。试验表明该方法在车辆姿态大幅度变化及遮挡时仍具有较强的鲁棒性。     

军用车辆交通风险控制问题研究

随着现代风险管理理论和技术的发展,风险控制的应用范围逐渐扩大,并逐步延伸到军用车辆安全管理工作中。通过对交通风险的控制来防范和减少交通事故的观念逐步得到重视,各种交通风险应对策略也逐步发展起来。从消除风险因素、降低风险发生的概率和降低风险后果三个方面来考虑,提出三种交通风险的应对策略：回避风险策略、减轻风险策略、转移风险策略。最后,依据交通风险应对策略,提出了军用车辆交通风险控制措施,为做好车辆交通事故预防工作提供理论参考。     

发达国家军交运输军地一体化保障的主要做法

发达国家为实施军交运输军地一体化保障,主要采取提高交通运输工具和设施的通用化程度、动员征用地方运力、推行战场军交运输承包商保障、共享交通运输信息资源、依法实施军交运输军地一体化保障等做法,对我军军交运输军地一体化保障建设具有一定的借鉴作用。     

反空袭作战交通目标的防护保障思考

在分析军事交通运输保障中交通目标防护面临严峻威胁的基础上,阐述了反空袭作战交通目标防护保障的思路,在统一的反空袭作战军事交通运输防空指挥体系下,采取层层抗击,综合运用伪装防护措施,干扰精确制导弹药的末端捕获,同时在关键部位设置遮弹层,增强交通目标的抗毁能力,进而提高生存能力。     

军用桥梁冲击系数的影响因素分析

针对军用桥梁的有关特点,从桥梁的受迫振动出发进行研究,探讨了车辆和军用桥梁之间的动力关系,得到了影响军用桥梁冲击系数的相关因素,并对桥梁跨度、车辆行驶速度和桥面状况三个影响因素进行了数值分析,最后根据分析结果提出了几点建议。     

基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型

为了提高自动驾驶车辆在复杂机非混行交叉口行车安全性、舒适性和效率,提出了一种基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型,并进行模型泛化;设定静态离散序列交叉口网格区域的划分规则,根据多状态通行行为概率转换关系,预测非机动车在细分网格中的运动状态,并动态评估机非冲突区域的风险等级;在此基础上,采用模型预测方法设计自动驾驶车辆的横纵向控制算法,通过自适应调节航向与速度实现跟踪期望轨迹并同步规避网格冲突区域;结合车辆动力学与外部交互环境等约束条件,开发交叉口四相位信号控制交通仿真平台,采用模型在环测试的方式,从效率优度、舒适性优度、实际规划路径与参考路径的偏移量等方面,验证了对左转机非冲突区域运动规划的有效性。研究结果表明:所提出模型能够有效动态提取和预测网格风险信息,确保自动驾驶车辆与驶入交叉口非机动车的安全交互、高效通行与驾驶舒适性,其规划路径的偏移量与同类算法相比最大可降低17.1%,通行效率最大可提高26.6%,舒适性优度最大可提高39.3%,实际路径跟踪表现出高效通过交叉口机非冲突区域和规划路径占用空间低的明显优势。      

危险品公路军事运输现状及对策研究

危险品公路军事运输是部队战备工作的一项重要内容,但其运输风险较大。分析了危险品公路军事运输的现状和问题,例如存在专业人员缺乏、配套车辆缺乏、全程监管不力等问题,提出了相应的对策及建议,对保障危险品公路军事运输的安全具有一定的参考价值。     

基于多属性决策运输车编配方案研究

在信息化战争中,后勤运输保障举足轻重。根据部队运输需求,制定出科学合理的运输车编配结构对于提高部队公路运输保障能力具有重要的指导意义。分析了我军运输车编配存在的问题,介绍了基于最大离差化的多属性决策模型,为运输车编配方案评价提供了一种合理的研究方法。并以某摩步师直属汽车营为例,对运输车的备选方案进行了排序和选优,得到了...     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段U WB定位算法;分析了智能汽车U WB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段U WB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的...     

重庆轻轨袁家岗车站桥车致振动分析

运用车站桥结构动力学及车桥耦合振动车辆动力学的研究方法,采用了车桥振动理论的荷载列方法,以重庆跨座式轻轨袁家岗车站桥为研究对象,进行了轻轨列车过桥时的车桥空间耦合振动响应分析,着重研究了列车速度变化时对车站桥的挠度、乘客在站台、站厅和楼梯上的舒适度分析.车桥计算结果表明,该车站桥能够满足良好的舒适性与安全性要求.     

基于异构图学习的交通场景运动目标感知

为了提高无人车在交通场景中的运行效率和运输安全,研究了基于异构图学习的交通场景运动目标感知;考虑实际交通场景中运动目标之间的复杂交互关系对目标运动的影响,基于异构图学习提出了交通场景中多目标检测-跟踪-预测一体化感知框架;结合YOLOv5和DeepSORT检测并跟踪运动目标,获得目标的运动轨迹;使用长短期记忆(LSTM)网络从目标历史轨迹中学习目标的运动信息,使用异构图学习目标间的交互信息,以提高运动目标轨迹预测准确度;使用LSTM网络对目标运动信息与交互信息解码得到目标未来轨迹;为了验证方法的有效性,在公共交通数据集Argoverse、Apollo和NuScenes上进行了评估。分析结果表明：结合YOLOv5和DeepSORT可实现对运动目标的检测跟踪,对交通场景中的运动目标实现了75.4%的正确检测率和61.4%的连续跟踪率;异构图能够有效捕捉运动目标之间复杂的交互关系,并且捕捉的交互关系能够提高轨迹预测精度,加入异构图捕捉交互关系后,运动目标的平均位移预测误差降低了63.0%。可见,考虑交通场景中运动目标之间的交互关系是有效的,引入异构图学习运动目标之间的交互关系可以感知运动目标...