键合图理论在汽车纵向角振动主动控制中的应用

本文应用键合图理论建立了汽车5自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程，以垂直振动、纵向角振动能量最小和控制能量最小为目标函数，利用状态反馈原理代化出前悬架减振器的最佳控制力，对汽车驶过三角形单凸起时的振动响应进行了计算机仿真分析。结果表明，具有主动控制悬架的汽车，其纵向角振动得到明显的衰减。     

汽车主动控制悬架系统的发展

主动控制悬架有使汽车乘坐舒适性和操纵安全性得到改善，本简要地介绍了国外汽车主动控制悬架系统的发展及现状；给出了流量控制型和压力控制型两种控制方式的简图；阐述压力控制型主动悬架系统的基本工作原理，以及天棚阻尼器控制、最优控制、预见控制等方法。     

汽车制动工况下纵向角振动的控制

本文应用键合图理论建立了五自由度汽车振动系统模型，以ＣＡ１０２６ＬＦ轻型货车为对象，通过仿真计算分析了悬架非线性弹性特性对纵向角振动的影响，提出了控制方案并研制出具有非线性一特性的扭杆悬架控制机构。实验结果表明，该机构可明显减小汽车制动工况下的纵向角振动。     

汽车主动悬架的自校正控制

主动悬系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善，其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。     

汽车主动悬架系统线性控制应用

文章主要研究线性最优控制理论在汽车主动式悬架系统控制定律设计中的应用。文中对路面输入用理想白噪声和限带白噪声进行模拟，并重点探讨了满载和限态情况下主动悬架系统的控制定律，从而为汽车主动县架系统控制的进一步研究和设计提供了理论依据。     

汽车发动机振动主动控制技术的研究

为了改善发动机的工作状况,利用微机控制技术,采用自动控制理论,建立了发动机振动主动控制模型.采用LQR控制、自调整模糊控制、神经网络自适应控制3种策略,以发动机振动加速度作为控制目标,对其振动进行有效的在线控制.验证了控制系统的控制效果和跟踪性能,分析了各种控制策略的优缺点.     

基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究

以汽车2自由度模型作为参考模型，建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度，有效地减少了汽车的侧向加速度，提高了汽车的防侧翻的能力。在8自山度汽车动力学模型的基础上，运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析。与末采用汽车防侧翻控制系统的汽车动力学分析结果相比，汽车的主动安全性得到了增强。     

汽车液压主动悬架系统模糊控制研究

设计了一个汽车液压主动悬架装置，运用模糊控制技术对所设计的悬架系统的控制策略及控掣登嚣进行了研究。研究结果表明，所设计的主动悬架装置是正确的，采用模糊控制策略能够保证悬架系统具有较好的控制效果。     

主动汽车悬架的非线性控制

本文采用１／４车模型对天棚阻尼器和主动悬架的动力学性能进行分析，针对执行器的非线性特性，探讨了微分几何法和反馈法线必互法在主动悬架控制中的应用，在系统控制设计中采用了离散滑模法，仿真结果显示非线性控制律能有效地改善主动悬架的隔振特性。     

无人驾驶汽车主动避让控制问题的研究

第五代移动通信技术(5G)网络具有速度快、延迟低等优势。基于5G技术,提出了一种使用无人驾驶汽车主动型避让控制的系统。该方法基于5G系统,实现了对车辆周围环境信息进行实时快速的收集和处理。通过5G通信技术对车辆进行控制,加快了车辆之间的信息传输速度,提高了车辆间的配合度及车辆通行的效率。该控制系统通过5G技术传感器,有效解决了在突发情况下,无人驾驶汽车由于传感器需要同时输送大量信号而产生的延迟问题,提高了信号的传输效率,降低了主动避让控制系统的响应时间,有利于提高无人驾驶汽车的安全性。     

基于 MFXLMS算法的汽车发动机振动主动控制研究

为了降低发动机工作时引起的整车振动,提出了使用多通道滤波x-LMS （MFXLMS） 算法作为主动悬置系统的控制算法。以发动机转速信号作为参考信号,主动悬置安装位置下方的两路加速度信号作为误差信号。根据算法完成试验平台搭建。采用白噪声电压信号作为输入激励,通过 LMS算法离线辨识得到主动悬置到加速度传感器的多路次级通道,在dSPACE上完成实车控制试验。试验结果表明,MFXLMS算法的运用显著降低了发动机不同转速工况下引起的测点加速度响应,提高了整车的乘坐舒适性。     

汽车侧倾稳定主动控制系统的仿真研究

在ADAMS/Car下建立了前、后悬架都装有主动横向稳定杆的95自由度虚拟整车模型.采用模糊PID控制策略,在MATLAB/Simulink环境中对车辆抗侧倾性能进行了联合仿真,实现了PID控制过程中参数的在线整定.仿真结果表明,模糊PID控制具有较强的自适应能力和抗干扰能力,可有效减小车身侧倾角,在保证乘坐舒适性的同时提高了车辆的行驶稳定性.     

汽车前部纵向力学特性优化设计

本文从安全车身应具备的基本条件出发，利用混合罚函数方法，实现了汽车前部纵向力学特性的优化设计，为安全车身的研制奠定了新的基础。     

模糊控制在汽车制动纵向控制中的应用

作为汽车纵向控制实现的一个重要方面 ,制动控制系统存在严重的非线性和不确定性 ,本文简要论述了汽车纵向制动系统控制的原理和目前国内外常采用的控制方法及它们的优缺点。最后就关于制动控制采用模糊控制方法如何实现作了理论的叙述。     

现代汽车主动悬架的微机控制系统

对现代汽车的悬架，要求在各种行驶条件下提供平顺和稳定性的最佳匹配。本文介绍美国福特汽车公司一种主动空气悬架的微机控制系统，并着重研究该系统的组成，结构与工作。