杂货码头门座起重机自动化改造关键技术

以普通门座起重机采用抓斗对单船舱进行卸船作业的工况为例,根据现场实际操作工艺流程,重点阐述了3D激光扫描建模技术、主动检测防撞技术、障碍物识别技术、视频电子围栏技术在杂货码头门座起重机自动化改造项目中的功能实现方案。     

抓斗智能定位控制关键技术研究

为实现散货码头门座起重机作业的全自动化,从抓斗智能定位与精准控制角度,研究了驱动机构位姿检测、激光扫描建模、抓取策略算法等港口门座起重机抓斗智能定位控制关键技术,给出了具体方法和技术要点。     

散货抓斗摆架改造及其在粮食码头的应用

为解决码头卸船作业期间门座起重机起升钢丝绳末端链条容易被抓斗摆架与开闭斗绳导轮卡死的问题,确定了在抓斗摆架内侧上部增加腹板和加强筋板的改造方案,有效解决了作业过程中抓斗支持绳链条卡链的现象,可提高港口装卸货生产效率,降低安全风险,具有较好的应用推广价值。     

门座起重机自动防撞保护技术研究

门座起重机作业过程中回转机构以上的结构形态处于变化状态,存在相邻门座起重机相互碰撞的风险,目前主要依靠司机主观控制,难免发生碰撞事故。给出了一种门座起重机自动防撞保护系统,通过检测门座起重机实时位姿,在同一坐标系里建立平面模型,运用防碰撞策略判断相邻门座起重机发生碰撞事故的可能性,及时给出报警及停机信号,从而达到防止碰撞发生的目的。     

门座起重机计量系统技术及其应用

为解决港口装卸作业中对散货的计量,开发了该门座起重机计量系统。介绍港口门座起重机新计量系统的技术方案和配置,电气测量工作原理、技术指标和功能.该系统有2个创新点。应用效果良好。     

浅谈门座式起重机跨廊道作业的安全保护

结合天津港煤码头公司两台门座式起重机需要跨廊道作业的实际情况,分析了门座式起重机作业过程中可能出现事故的工况,并通过在门座式起重机上安装相应的安全装置,有效地保障了门座式起重机跨廊道作业的安全性.     

门座起重机吊具防脱保护装置的改进

针对门座起重机在装卸作业中吊具脱钩,引发吊具和集装箱坠落事故的问题,对门座起重机吊具进行了防脱限位保护装置改进,使检修人员能够更及时、准确地发现锁销脱落引起的销轴松脱现象,及时排除安全隐患,提高门座起重机的可靠性和整机作业效率。     

门座起重机与高架移动卸料漏斗组合应用研究

本文提出门座起重机与高架移动卸料漏斗组合应用方案,主要解决目前大型通用散货码头利用9台门座起重机卸船时,与门座起重机同轨的移动卸料漏斗会占用门座起重机行走轨道范围,导致9台门座起重机无法同时正常作业而损失卸船效率的问题.这种应用组合在目前国家推进绿色智慧港口的政策下,能在不新增码头数量的情况下,充分挖潜既有码头通过能力...     

门座起重机钢丝绳防脱槽装置

介绍了两种简易可行的门座起重机钢丝绳防脱槽装置。     

简析船坞起重设备关键技术

船坞起重设备选型、工艺布置、设备主要参数选取是影响大型修造船厂建设投资及运营管理的重要因素.本文以国外某船厂为实例,对船厂造船过程中龙门起重机的翻身作业流程和新型锤型门座式起重机主要机构特点进行阐述;针对船坞作业区域目前较为常见的两种起重机配置方案,即龙门起重机+四连杆门座式起重机配置方案和龙门起重机+锤型门座式起重机...     

集装箱起重机吊具防摇和防扭技术

介绍集装箱起重机吊具防摇和防扭技术的应用背景、系统的工作原理,说明其机械和电气配置、控制逻辑、自动化探头的性能以及防摇操作等,探讨吊具防摇和防扭技术在自动化和半自动化起重机上的应用.     

浮式起重机臂架裂纹及变幅振动问题的处理

1裂纹的发现及早期处理 我港的一台双5 t-30 m转柱式箱形结构四连杆浮式起重机系门座起重机改造而成,长期用于件杂货装卸作业,每逢夏秋两季还要装上抓斗用于码头清淤,担负的生产作业任务繁重。经过近30年的使用,其臂架与变幅拉杆的铰接处上翼缘板出现了裂纹,后来扩展到腹板的两侧。     

港口门座起重机安全性评价方法研究

港口门座起重机由众多的金属结构件组成,本文按照层次分析法的思想建立了门座起重机各功能结构和起重机整体安全性评价指标体系,并给出指标量化方法,应用专家调查和层次分析法计算指标权重,对门机主要结构件安全性进行评定,最后综合评价得到门座起重机的整体安全性。该评价体系通过实例验证,此方法是可行的,评价结果是可靠的。     

门机用可移动全回转液压伸缩式集装箱吊具的开发

由于受资金限制,大多数中小集装箱码头使用门座式集装箱起重机（以下简称门机）进行集装箱装卸作业,主要采用在门机吊钩下加挂无动力简易集装箱吊具或者直接使用钢丝绳的方式来起吊集装箱,这就需要人工辅助操作,具有作业效率低、成本高、安全性差等缺点。尽管如此,由于岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）价格昂贵,     

一种新型门座卸船机抓斗摇摆特性研究

抓斗卸船机防摇装置的设计是提高港口起重机装卸效率的重要途径。以新型抓斗卸船机为研究对象,分析抓斗的摇摆特性,建立了该新型卸船机抓斗摇摆系统的数学模型。通过虚拟样机技术,进行该卸船机抓斗摇摆系统的动力学仿真,得到了合理的仿真数据,对港口起重机防摇系统的设计具有一定指导意义。     

嘉绍大桥主墩防撞设施结构方案研究

以嘉绍大桥主墩的防撞设计为背景,比较了浮式消能防撞钢套箱和固定式消能防撞钢套箱2种桥墩防船撞方案。由于固定式套箱方案具有自身强度好、适应恶劣水文条件能力强、阻水面积小、防撞效果好和经济实用等特点,最后选作嘉绍大桥最佳防船撞方案。利用有限元分析技术对桥墩设计防撞方案进行了防撞性能分析,验证了防撞设施的有效性,为类似工程防...     

门座起重机钢丝绳防出槽报警装置的研制

门座起重机钢丝绳是重要的牵引构件,一旦钢丝绳发生问题,必须立即停止作业进行检修.据统计,除工作时正常磨损外,钢丝绳发生的大多数问题是由于松弛后出槽缠轴而导致的,散货抓斗作业时更是如此.目前解决这些问题的方法是被动的事后处理,即钢丝绳松弛出槽后发生变形、扭曲或缠轴时,动用气焊将钢丝绳切除,更换新绳.     

基于智能控制的门座起重机多工况快速切换系统

针对港口门座起重机为满足多种货物装卸要求需配置不同装卸工属具的问题,研发一种门座起重机多工况快速切换系统。该系统借助吊具电缆卷筒将机械抓斗、吊钩、液压抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具多种工属具和吊具电缆进行连接转换,通过工况选择开关和PLC程序,全自动智能地在不同货物不同工况间快速切换,可为一机多工况实现多种类货物装卸提供解决方案。     

门机煤炭装船新工艺研究

为解决港口散煤装卸作业中的扬尘问题,研究一种以门座式起重机为装卸设备的煤炭装船新工艺.通过优化门座式起重机属具设计,研究门机、汽运车辆通用的货物容器,省略了货物码头存放、抓取等作业环节,使煤炭撒漏造成的污染大幅降低,同时港口装卸效率、能源利用效率得到提升.     

门座起重机回转吊具自动调平系统改造

门座起重机回转吊具在偏载作业情况下存在拉断平移链条的隐患。为避免偏载作业,对吊具进行了自动调平系统改造,避免了门座起重机装卸偏载集装箱时发生安全事故,保证了码头的安全生产,提高了设备的安全性能。