自动化双小车岸桥光学定位系统新技术

自动化双小车岸桥由门架小车系统和主小车系统协作完成装、卸船工作。如何实现门架小车系统全自动抓、放箱及主小车系统半自动抓、放箱,并避免可能发生的吊具与集装箱之间的碰撞是一个难题。因为激光打到目标物体就会返回,通过计算就能得到物体的距离和角度信息。所以通过在自动化双小车岸桥中运用SPSS、TDS、SDS光学定位系统,成功地实现了对吊具和目标集装箱的定位,实现了吊具对集装箱的自动抓、放功能。同时,由于可以对空间障碍物进行定位,还使得吊具具备智能防撞的功能     

自动化双小车岸桥CCTV系统设计

为保证自动化双小车岸桥安全、可靠、高效运行,研发了自动化双小车岸桥CCTV监控系统,可通过实时图像传输监视设备运行情况,实现司机远程操作和设备维保人员对关键部位运行状况的实时监控。     

基于Petri网的新型集装箱自动化装卸工艺死锁分析及消除

<正>1新型集装箱自动化装卸工艺针对现有集装箱自动化装卸系统效率不高、作业方式不符合国内习惯等问题,本文提出采用高低架行车系统和循环平板小车系统的新型集装箱自动化装卸工艺(见图1)。集装箱码头前沿采用双小车岸桥;堆场采用高架行车系统;前沿与堆场之间的集装箱水平运输通过回字形循环平板小车系统来完成;进出港闸口采用低架行车和堆场后方多路回字形循环小车系统,以实现外集卡进口箱和堆场出口箱集疏港。     

自动化集装箱码头单小车自动化岸桥与智能导引车协同装卸作业工艺

目前,世界上已建成及正在建设的自动化集装箱码头多以“双小车自动化岸桥+堆场垂直布置端边装卸”的布局方式为主,较少采用传统的“单小车自动化岸桥+堆场水平布置侧面装卸”的布局,当自动化码头堆场与岸边无充足空间时,宜采用“单小车自动化岸桥+IGV桥底装卸+堆场水平布置侧面装卸”的作业模式,可提高单小车岸桥与IGV协同作业效率。本文提出岸边装卸作业工艺流程及IGV交通组织方案、各级系统适配于工艺流程的功能逻辑要点、操作规范流程及重点注意事项,确保自动化作业有序、稳定、高效进行。     

集装箱堆场吊具防撞系统

利用激光扫描技术,融合小车及起升编码器信息,实时获取堆场集装箱堆码信息以及小车和吊具的位置与运动状态。在起重机进入集装箱堆区作业时,系统自动检测其所在贝位集装箱码放轮廓信息,通过控制小车的移动与吊具的升降操作,避免吊具或集装箱与场内的码放集装箱发生碰撞,且可简化司机操作,提高运行效率。     

自动化集装箱码头双小车岸桥主小车作业效率优化

正自动化已成为当今集装箱码头发展的新趋势,其在很大程度上能够提高码头作业效率;但我国自动化集装箱码头发展还处于起步阶段,进一步提高作业效率仍是首要任务。作为集装箱码头重要的装卸设备之一,岸桥的作业效率直接决定整个码头的作业效率。上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")配备10台双小车岸桥。在双小车岸桥作业过程中,门架小车自动运     

远控岸边集装箱起重机定位技术

介绍了岸边集装箱起重机的小车定位、大车定位以及负载定位检测技术,给出了在远控岸桥上应用的SICK小车磁尺系统、大车定位RFM100系统和负载定位IRM系统的原理、组成及应用条件,可为码头新增自动化岸桥或者常规岸桥的自动化改造提供参考。     

基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统设计

为了提高港口智能化安全管理水平,实现场桥大车避障的自动化,设计开发基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统.该系统利用图像识别、神经网络、雷达定位、多传感器数据融合等技术,处理单目摄像机采集的实时视频信号、雷达采集的距离信息和PLC的数据,实现对地面上和悬空的可视障碍物定位识别、距离预测、报警功能.在港口的测试结果表明,...     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

一种双小车岸边集装箱起重机的小车防撞设计方法

采用失效安全的设计理念,结合码头作业效率优先的原则,建立了主小车摆动模型,给出了双小车的动态防撞策略,试验表明该控制策略有效、可靠,并成功应用于自动化双小车岸桥,保障了双小车岸桥作业的安全和效率。     

针对船舶大型化开发的3种新型岸桥

为适应集装箱船舶的大型化,ZPMC 设计制造了可以大幅度提高装卸效率的双40 ft 箱岸桥、双小车 岸桥和双40 ft 箱双小车岸桥。本文介绍这3种新型岸桥的构造和技术特点。     

岸边集装箱起重机大梁铰点设计要点

铰点是岸边集装箱起重机、卸船机等大型岸边起重机的关键结构,铰点设计的好坏直接关系到起重机运行的平稳性.本文着重分析和说明ZPMC岸边集装箱起重机上所采用的几种铰点的特点和设计要点.     

新型双小车岸边集装箱起重机技术特点及应用前景展望

本文简述了双小车岸边集装箱起重机发展历史以及新型双小车岸边集装箱起重机应用现况 ,详细论述新型双小车岸边集装箱起重机技术特点 ,以及应用要点 ,最后对其应用前景作出展望     

岸边桥式起重机技术新进展

简要介绍了近年来抓斗桥式起重机、岸边集装箱起重机等岸边桥式起重机的主要技术进步,包括差动原理的应用、交流变频调速系统的应用、自动控制技术的应用以及越来越多地采用载重小车和单箱梁结构型式的情况。     

岸边集装箱起重机大型化趋势分析

为适应船舶不断大型化的要求,岸边集装箱起重机也不断大型化。岸边集装箱起重机的大型化以其前伸距的不断增加为标志,本文根据新定购岸边集装箱起重机前伸距数据,分析说明全球经济恢复阶段岸边集装箱起重机的大型化趋势。     

全自动双小车岸桥金属结构特点分析

通过与常规单小车岸桥的对比,分析全自动双小车岸桥的工作特性及金属结构特点,指出在其金属结构设计中应注意的问题。     

岸边集装箱起重机风载荷数值模拟研究

岸边集装箱起重机抗风性能设计是不可缺少的控制性环节。本文对65t-65m岸边集装箱起重机风洞试验的模型进行了计算流体动力学（CFD）数值模拟。通过计算几个典型的风向角和风速工况下起重机风洞试验模型,得到了丰富的流场及压力场信息,并绘制了速度分布和压力分布图。与风洞试验的数值对比,所得误差较小,说明使用CFD数值模拟的方法计算岸边集装箱起重机风载荷是可行的。     

岸边集装箱起重机挂舱载荷限制和过载数据追踪方案

为减少岸边集装箱起重机挂舱时的过载载荷,在分析挂舱原因的基础上,对挂舱检测程序进行优化设计.为方便跟踪挂舱事故,在岸边集装箱起重机远程监控系统里增加挂舱数据记录模块,方便管理人员跟踪起升钢丝绳使用状况,避免断绳事故的发生.     

50t—50m岸连集装箱起重机

介绍了50t－50m岸边集装箱起重机的主参数及设计特点,该机采用双梯形梁、前拉杆设置偏心套、在轨道底面与际轨梁之间敷设橡胶垫,前后大梁的铰接采用主副铰结构,以确保小车在高速重载时平稳通过大梁铰点。     

A simulation optimization approach for solving the dual-cycling problem in container terminals

Dual cycling is an operation technique whereby quay cranes perform loading and unloading operations simultaneously in the same ship bay. In this article, a mixed-integer programming model for quay crane dual-cycling scheduling is developed. The model considers the stowage plan of outbound containers and the operation sequence of quay cranes. To solve the model, a heuristic method, called bi-level genetic algorithm, is designed. Meanwhile, a simulation optimization method integrating the intelligent decision mechanism of the optimization algorithm and evaluation function of simulation model is proposed. Numerical experiments indicate that dual cycling can reduce the operation time of quay cranes compared to the method of scheduling loading and unloading separately. Moreover, the model and algorithms developed in this article can tackle quay crane dual-cycling problem efficiently.