汽车驾驶员车速控制模式的模拟研究

系统地对汽车驾驶员在一定行车环境中的安全性认知与车速控制的决策、推理过程进行了定量研究,通过进行一系列勘测、测试和心理评价试验,应用模糊集合、模糊统计试验、模糊控制和模糊逻辑推理等分析方法,建立了描述汽车驾驶员在既定道路条件下行车时基于安全性考量的逻辑推理规则和车速控制模型,最后进行了相应的实测验证。模拟预测结果与实测结果吻合较好,证明了研究所采用方法和建立模型的正确性。     

微机控制EQ140汽车冷却水泵试验系统

本文介绍了ＥＱ１４０汽车冷却水泵试验系统的组成原理和实现方法，该系统采用转速补偿的方法，通过微机控制、采样和处理，实现冷却水泵出厂试验参数的自动准则测试。     

基于CANopen协议的汽车控制网络初探

CANopen是CAN的应用层协议,基于CANopen协议标准的嵌入式网络具有配置灵活的特点。作者分析了CANopen协议的特性,设计一个基于CANopen的汽车控制网络雏型,给出开发控制器应用层的方法。一致性试验表明,所设计的汽车控制网络符合采用的CANopen协议规范。     

汽车动力传动系统的换挡品质控制

介绍了汽车动力传动系统的换挡品质控制。详细介绍了换挡品质控制的主油压控制、发动机断油控制方法。最后给出了换挡品质控制试验结果。从试验结果可以看出，换挡品质控制措施是有效的。     

汽车驱动防滑控制的控制逻辑与算法

本文建立了汽车驱动防滑控制的控制逻辑，提出相应的控制算法，并通过实例在汽车驾驶模拟器上进行了试验验证，取得良好的控制效果。     

WQP—微机控制曲轴疲劳试验装置

杭州汽车柴油机研究所研制的微机控制曲轴疲劳试验装置改进了原机械激振装置的性能，实现了自动控制、自动测量。在“裂纹”判断后自动停机，实现了疲劳试验“无人管理”的目的。在结构上“人工”和“自动”测试双重 瘘顾使用，使试验装置可靠性和实用性明显提高。     

汽车驾驶机器人系统的研究进展

利用驾驶机器人替代人类驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行汽车试验已成为汽车工业发展的趋势。分析汽车驾驶机器人系统的研究难点,介绍国内外的发展现状和研究成果,并在此基础上对东南大学自主研发的汽车驾驶机器人与国外驾驶机器人进行了对比分析,给出驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,验证了驾驶机器人控制性能的有效性,最后对汽车驾驶机器人的发展趋势进行了展望。     

控制臂耐久闭环对标

耐久性能是汽车结构轻量化的关键约束指标之一。文章以控制臂作为研究对象,运用疲劳分析理论,进行耐久设计和验证闭环研究。通过虚拟仿真方法设计带缺陷特征的控制臂,预测控制臂的寿命,再通过台架试验进行闭环对标验证。结果显示,虚拟仿真与台架试验失效的位置和寿命结果一致。闭环对标固化了分析方法,积累了快速对标经验,为后续基于耐久性能的轻量化设计奠定了坚实的基础。     

金属带式无级变速器电流控制系统设计与试验研究

自行设计了金属带式无级变速器的电流控制系统,并在变速器试验台上进行了试验研究,同时对试验结果进行了分析,结果结果表明,在变速过程中采用调节脉宽调制电磁阀的占空比来控制湿式多离合器的结合过程,工作过程和分离过程是行的,所设计的控制系统和所采用的控制方法能够保证速比控制和夹紧力控制满足实际要求,为进一步在汽车上进行无级变速器试验奠定了基础。     

同步器试验中气动七连杆换挡机械手位置伺服控制

在分析气动换挡同步过程的基础上，设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法，实现了换挡机械手位置伺服定位，并给出了在汽车同步器试验台上的应用效果。试验结果表明，控制方案具有适用范围广，控制精度高的优点。