车站联锁控制系统的仿真

微机联锁系统是以微型计算机为主要技术手段实现车站联锁的系统，自适应车站联锁模拟控制系统是一套车站联锁的仿真模拟系统，阐述了自适应车站模拟控制系统与微机联锁系统的关系。介绍了自适应车站模拟控制系统的功能，设计和特点。     

新型网络计算机联锁仿真系统Web化解决方案

计算机联锁仿真系统的出现缓解了铁路科研及培训的压力,在铁路系统得到了广泛应用.本文提出的新型网络计算机联锁仿真系统,与传统单机模式或C/S模式计算机联锁仿真系统不同,它是基于B/S模式,可在浏览器端直接访问的新型仿真培训系统.本文提出运用软件Web化再工程的方法,将传统单机版计算机联锁仿真软件的功能函数加载到动态链接库(DLL)中,用网络编程语言C#调用DLL中的这些函数,从而实现Web访问功能,最大限度的实现了代码复用,降低了软件开发成本.     

计算机联锁控制系统数学模型的研究

利用现代控制理论与系统工程学的方法，研究计算机联锁控制系统建立数学模型的方法。系统建模后，利用状态树的方法把系统的全部状态过程分解为若干个子过程，针对每一个过程，建立起系统的解析模型。根据解析模型，选择适当的编程语言，可将系统模型为计算机程序模型。这样的系统建模方法与解析方式，能够准确地描述计算机联锁控制系统的全部动态过程以及表达各个变量之间的复杂关系，从而使计算机联锁控制系统编程标准化，同时也为     

车站联锁系统行为验证与数据确认的形式化方法

车站联锁系统是一种典型的基于数据驱动的安全苛求系统,开发过程中需要对系统行为进行验证并需确认数据的正确性. 为此,通过分析联锁系统的设计规范,基于RODIN平台并使用Event-B语言,辅助使用UML （unified modeling language）图工具快速建立系统的初始模型,以自动生成模型文件并描述出各系统属性与事件流程;基于精化策略分层建模,对各层模型的证明义务进行定理证明,验证了系统的各项属性,得出可靠的通用功能模型;基于实例车站,对模型的公理进行了验证,同时实现了对联锁数据的确认;通过形式化验证过程,结合给定场景联锁数据的有效性确认,发现并纠正系统需求及分析过程中造成的潜在行为缺陷;通过功能仿真与验收测试,进一步确认了通用模型与联锁数据的正确性. 结果表明:本文方法提高了基于模型开发过程的准确性与层次性,验证了系统通用行为状态,且结合公理验证,实现了联锁数据的确认,并能基于模型进行功能场景仿真与测试,从而可进一步提高系统通用功能原型的可靠性.      

车站信号两个联锁问题探讨

随着我国社会经济的全面发展,铁路系统作为交通行业的重要组成部分,也在不断更新设备,应用新型的运输形式,一些新的问题也随之出现.铁路计算机信号联锁系统作为行车安全的技术保障之一,具有不可忽视的作用.针对两类联锁问题的处理方法,可有效解决故障范围扩大的问题.     

计算机联锁控制系统中的MMI技术

计算机联锁控制系统按系统的层次结构分为三层：人机会话层、联锁层、执行层。本文着重对其中人机会话层的人机接口ＭＭＩ的任务组成、实现和程序设计技术作详细的论述。     

计算机联锁控制系统中对特殊联锁条件的处理

针对计算机联锁控制系统中对特殊联锁条件的处理，尤其是对到发线出岔的处理，在比较继电集中与计算机控制两种方法的基础上，阐明了计算机联锁控制系统对于像到发线出岔等的特殊联锁条件的处理，无论在功能上，还是在方法上，都能使车站信号控制系统获得较大的改进。本文对于提高车站信号控制系统的功能、提高运输效率、改变人们对于传统的车站信号控制系统的认识有一定的参考价值。     

计算机联锁控制系统的进路生成算法研究

提出了一种有效分解车站站场图形的方法，构造出由股道区段组成的子集链。在此基础上进路生成问题转化为变约束条件的优化问题。通过对子集的处理消除了约束条件。给出了适于生成进路的遗传算法。理论分析及仿真实验结果表明给出的进路生成算法的有首效性及实用性。     

计算机联锁控制系统检验方法的研究

从分析影响现代安全系统的可靠性和安全性的因素出发，提出一个实现对计算机联锁系统功能性和安全性进行自动或半自动检验的系统模型，并分析了该检验系统的模块功能。     

道路模拟系统的神经网络自适应控制及其仿真

道路模拟试验是在试验室内再现汽车的主要部件甚至整车在道路上行驶的运行工况,从而研究车辆对道路不平度激励的响应,达到缩短产品的开发周期以及降低开发成本的目的,是加速新车型开发、提高产品质量的有效手段.文中将神经网络与常规的PID控制相结合,设计出一套神经网络自适应系统.并对C级路面不平度进行仿真再现.仿真结果表明,该控制器比常规PID控制器具有更高的控制精度和更好的动态性能,在道路模拟仿真试验中可以达到非常满意的效果.     

城市交通控制在线仿真系统

交通在线仿真系统通过交通数据接口部件和控制数据接口部件将仿真软件VISSIM与真实的交通数据连接起来,实现了仿真与现实的同步进行．使交通区域得到了真实再现。     

舰船损管模拟训练系统中破损进水过程仿真

论述了损管模拟训练系统中破损进水模块开发方法,建立了相关的数学模型,包括破损舱室的分类方法、破口的分类原则、进水时间计算、破口处压力计算等,介绍了破损进水过程的计算机实现方法和视景仿真效果．     

汽车ESP系统控制策略及其仿真

为了寻求易于实现的控制策略,对ESP系统进行了仿真研究。基于轮胎魔术公式在Simulink中建立了7自由度的整车模型。从ESP的控制机理入手,以极限环理论作为ESP控制判据,使用带参数优化的PID方法实施横摆角速度和侧偏角的控制。在Simulink环境下分别建立了输入、输出、判据、控制、整车5个模块,在此基础上构建了ESP系统模型。ISO双移线仿真试验验证表明,带参数优化的PID控制策略可行,所建ESP系统控制效果明显。     

地铁主控仿真培训系统的初步研究

随着地铁系统的迅速发展及其在轨道交通运输系统中重要性的不断提高,现有的地铁监控系统已不能满足对整个地铁系统进行全面监控的要求,一种新型的综合监控系统——池铁主控系统应运而生．本文在介绍地铁主控系统的基础上,设计了一种地铁主控仿真培训系统实现方案,重点介绍系统的体系结构、硬件／软件设计思路、数据库设计及软件模块功能。     

电液伺服系统变增益PI控制仿真

电液伺服系统由于其系统频宽较高,液压阻尼系数小,而具有较高的响应速度。其时间响应常常出现振荡。本文提出了一种简单的变增益PI控制器,并应用于液压伺服位置系统的控制。仿真表明,该控制策略是可行的。     

车辆ABS参数自调节模糊PID控制仿真

通过一个单轮车辆模型对ABS( antilock braking system)进行数学建模,将模糊控制理论与传统PID控制理论相结合,构造出满意的参数自调节模糊PID控制器;在不同路面下对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真,并与传统PID控制下的ABS系统进行比较.仿真结果表明:基于参数自调节模糊PID控制器的ABS系统能实时地对参数进行调节,其制动性能优于PID控制器;无论是在干路面还是在湿路面、冰雪路面下,都能使车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性.     

线控转向系统主动转向控制策略的仿真

在CarSim中建立了线控转向整车动力学模型,基于稳态横摆角速度增益不变设计了可变转向角传动比;并利用Matlab/Simulink中建立线控转向系统动力模型和主动转向控制策略。在主动转向控制中,通过变传动比和横摆角速度与侧向加速度的综合反馈,控制补偿转向电机的转角。最后通过双移线试验和侧向风干扰试验仿真,并与传动机械转向和单一横摆角度反馈控制车辆进行对比分析,其结果表明,横摆角速度和侧向加速度综合反馈控制能够有效地改善汽车的转向特性,并提高操纵稳定性。